1.一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：
在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；
判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；
在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。
2.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：
在所述格雷母线数据的数值变化不正常时进行报警，并发送卸料小车停止行走指令，以控制所述卸料小车停止行走。
3.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：
在所述卸料小车行走指令未结束时，继续采集所述格雷母线数据。
4.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常包括：
当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之外时，则判断所述格雷母线数据的数值变化不正常；
当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之内时，则判断所述格雷母线数据的数值变化正常。
5.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，预定时间内所述格雷母线数据的变化量为：
所述格雷母线数据的数值与预定时间后所述格雷母线数据的数值之差的绝对值。
6.一种卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，该检测系统包括：
采集装置(1)和主控装置(2)，其中
所述采集装置(1)用于在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；
所述主控装置(2)与所述采集装置(1)连接，用于接收所述格雷母线数据，并判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常，在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束，在所述卸料小车行走指令结束时，控制所述采集装置(1)停止采集所述格雷母线数据。
7.根据权利要求6所述的卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：
报警装置(3)，与所述主控装置(2)连接，在所述格雷母线数据的数值变化不正常时，所述主控装置(2)控制所述报警装置(3)进行报警，并发送卸料小车停止行走指令，以控制所述卸料小车停止行走。
8.根据权利要求6所述的卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，所述主控装置(2)还用于：
在所述卸料小车行走指令未结束时，控制所述采集装置(1)继续采集所述格雷母线数据。
9.根据权利要求6所述的卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，所述主控装置(2)还用于：
当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之外时，则判断所述格雷母线数据的数值变化不正常；
当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之内时，则判断所述格雷母线数据的数值变化正常。
10.根据权利要求6所述的卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，预定时间内所述格雷母线数据的变化量为：
所述格雷母线数据的数值与预定时间后所述格雷母线数据的数值之差的绝对值。