传送装置及具有其的传送机 |
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| 申请号 | CN201610094883.6 | 申请日 | 2016-02-19 | 公开(公告)号 | CN105540185A | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司; | 发明人 | 杨茂声; 方祥建; 宋明岑; 黄鸿发; 冯文科; 庞彬; 王伟超; 杜涛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种传送装置及具有其的传送机，该传送装置包括：底座； 支撑 机构，支撑机构安装在底座上，支撑机构上设置有传输轨道和止挡机构，其中，传输轨道的宽度可调，止挡机构设置在传输轨道的两侧以防止传输轨道上的物体偏离传输轨道；传送机构，传送机构设置在支撑机构上以使物体沿传输轨道的长度方向传输。本发明的传送装置及具有其的传送机解决了 现有技术 中的传送机在传送 控制器 主板 的过程中存在 位置 偏差的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传送装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 传送装置及具有其的传送机技术领域[0001] 本发明涉及传输设备领域，具体而言，涉及一种传送装置及具有其的传送机。 背景技术[0002] 目前电气生产行业中，在离线式自动测试设备使用的时候，还需要工作人员手动去拿取测试主板，将测试主板放到自动测试设备中进行测试，测试完成后再通过人工手动拿取放在流水线传送机上以进入下一道工序。在行业当中，也有部分流水线已使用机械手拿取被测试的主板，但是由于生产线宽要比控制器主板要宽的多，测试上一道工序的人员有时排列控制器主板的位置有所偏差，导致机械手不能准确夹取到控制器主板，从而导致控制器主板被夹坏的事情发生，而且生产效率也会大大降低。 发明内容[0003] 本发明的主要目的在于提供一种传送装置及具有其的传送机，以解决现有技术中的传送机在传送控制器主板的过程中存在位置偏差的问题。 [0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种传送装置，包括：底座；支撑机构，支撑机构安装在底座上，支撑机构上设置有传输轨道和止挡机构，其中，传输轨道的宽度可调，止挡机构设置在传输轨道的两侧以防止传输轨道上的物体偏离传输轨道；传送机构，传送机构设置在支撑机构上以使物体沿传输轨道的长度方向传输。 [0005] 进一步地，支撑机构包括：第一支撑架，第一支撑架设置在底座上，第一支撑架的上端设置有第一导轨条；第二支撑架，第二支撑架设置在底座上，第二支撑架的上端设置有与第一导轨条平行的第二导轨条，第一导轨条和第二导轨条形成传输轨道。 [0006] 进一步地，传送装置还包括调节机构，调节机构安装在支撑机构上以调节传输轨道的宽度。 [0007] 进一步地，调节机构包括：驱动装置；调节装置，调节装置与驱动装置驱动连接，调节装置在驱动装置的驱动下调节第一支撑架与第二支撑架之间的宽度。 [0008] 进一步地，调节装置包括：导向部，第二支撑架通过导向部设置在底座上；丝杠，丝杠的第一端固定连接在第一支撑架上，丝杠的第二端穿过在第二支撑架后与驱动装置驱动连接。 [0009] 进一步地，导向部包括：至少一条导向滑轨，导向滑轨固定安装在底座上并沿传输轨道的宽度方向延伸；至少一块滑块，至少一块滑块与至少一条导向滑轨一一对应地设置，滑块上设置有与导向滑轨相适配的导向槽，第二支撑架固定安装在滑块上。 [0010] 进一步地，丝杠为多根，多根丝杠沿支撑机构的长度方向布置；传送装置还包括：固定架，固定架固定安装在底座上，丝杠的第二端安装在固定架上；传动装置，传动装置用于将驱动装置的动力传递给丝杠。 [0011] 进一步地，丝杠为两根，传动装置包括：第一传动轮，两个第一传动轮一一对应地设置在两根丝杠的第二端；驱动轮，驱动轮固定设置在驱动装置上，并在驱动装置的驱动下转动；传动带，传动带套设在驱动轮和两个第一传动轮的外周以驱动丝杠转动。 [0012] 进一步地，止挡机构包括：第一止挡部，第一止挡部设置在第一导轨条的靠近第二导轨条的一侧；第二止挡部，第二止挡部设置在第二导轨条的靠近第一导轨条的一侧。 [0013] 进一步地，第一止挡部和第二止挡部均为沿传输轨道的长度方向延伸的止挡凹槽，止挡凹槽的深度方向与传输轨道的宽度方向一致。 [0014] 进一步地，传输轨道包括沿传输轨道的传输方向依次设置的进料段、等待段、以及送料段；传送机构包括三个相互独立的传送组件，三个传送组件与等待段、进料段以及送料段一一对应地设置。 [0015] 进一步地，传送组件包括：驱动部，驱动部安装在支撑机构上；传送部，传送部沿等待段或送料段或进料段的长度方向布置，并在驱动部的驱动下沿传输轨道的传输方向运送物体。 [0016] 进一步地，驱动部包括：步进电机，步进电机固定安装在第一支撑架或第二支撑架上；滚轴，滚轴穿设在第一支撑架和第二支撑架之间，滚轴的第一端与步进电机驱动连接；第二滚轮，第二滚轮固定套设在滚轴上，并位于传输轨道的底部，传送部在第二滚轮的驱动下沿传输轨道的传输方向运送物体。 [0017] 进一步地，止挡凹槽的靠近底座的槽壁上设置有让位缺口，传送部包括：第二传送带，第二传送带穿过让位缺口后套设在止挡凹槽的靠近底座的槽壁以及第二滚轮上。 [0018] 进一步地，传送机构还包括导向轮，导向轮固定设置在传输轨道的下方以对第二传送带的方向进行导向。 [0019] 进一步地，传送装置还包括：控制器；限位件，限位件固定设置在传输轨道的传输末端；限位传感器，限位传感器安装在送料段的传输末端并与控制器电连接，当限位传感器检测到当前位置有物体时，控制器控制与送料段对应地的步进电机停止转动，并控制限位件将当前位置的物体限定在当前位置；等候传感器，等候传感器安装在等待段的传输末端并与控制器电连接，当等候传感器和限位传感器同时检测到当前位置有物体时，控制器控制与等待段对应的步进电机停止转动；进料传感器，进料传感器安装在进料段的传输末端并与控制器电连接，当等候传感器、限位传感器以及进料传感器同时检测到当前位置有物体时，控制器控制与进料段对应的步进电机停止转动。 [0022] 进一步地，第二支撑架上设置有与丝杠相适配的丝母，第一支撑架上设置有与丝杠第一端相适配的定位孔。 [0023] 根据本发明的另一方面，提供了一种传送机，包括上述传送装置。 [0024] 应用本发明的技术方案，工作时，工作人员将测试主板从上一道工序取下并摆在本发明的传送装置的传输轨道上，为了防止工作人员摆放不正而导致机械手夹取的过程中发生偏差，将主板夹坏，本发明中的支撑机构上设置有止挡机构，且止挡机构位于传输机构的两侧，在工作人员摆放的过程中，将主板摆放到止挡机构之间，进而对主板起到限位作用，避免了工作人员的摆放误差，本发明中的传输轨道宽度可调，可以根据不同尺寸的主板对止挡机构间的传输轨道宽度进行调节，进一步防止摆放位置偏差，在传送过程中，主板在传输轨道上传送，主板的两端抵接在止挡机构上，主板受到止挡机构的限制而不能发生偏移，从而解决了传送机在传送控制器主板的过程中存在位置偏差的问题。附图说明 [0026] 图1示意性示出了本发明的传送装置的俯视图； [0027] 图2示意性示出了本发明的传送装置的左视图； [0028] 图3示意性示出了本发明的传送装置的右视图； [0029] 图4示意性示出了本发明的传送装置的正视图；以及 [0030] 图5示意性示出了本发明的传送装置的立体结构图。 [0031] 其中，上述附图包括以下附图标记： [0032] 10、底座；20、支撑机构；21、止挡机构；22、第一支撑架；221、第一导轨条；222、定位孔；23、第二支撑架；231、第二导轨条；30、传送机构；31、调节机构；311、驱动装置；312、调节装置；3121、导向部；3122、丝杠；3123、导向滑轨；3124、滑块；32、固定架；33、传动装置；331、第一传动轮；332、传动带；333、让位缺口；334、驱动轮；341、驱动部；342、传送部；3421、步进电机；3422、滚轴；3423、第二滚轮；3424、第二传送带；35、导向轮；36、限位件；37、限位传感器；38、等候传感器；39、进料传感器；40、进料段；41、等待段；42、送料段；50、限位开关。 具体实施方式[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0034] 正如背景技术中所说的，目前在电气生产的过程中，需要工作人员拿去测试主板放到自动测试设备中进行测试，测试完成后机械手拿取放在流水线上进入下一道工序，由于测试上一道工序的人员摆放主板的过程中位置有所偏差，导致机械手不能准确夹取控制器，从而导致主板被夹坏。 [0035] 为了克服上述的问题，参见图1至图5所示，根据本发明的一个方面，提供了一种传送装置，该传送装置包括底座10、支撑机构20和传送机构30，支撑机构20安装在底座10上，支撑机构20上设置有传输轨道和止挡机构21，其中，传输轨道的宽度可调，止挡机构21设置在传输轨道的两侧以防止传输轨道上的物体偏离传输轨道；传送机构30设置在支撑机构20上以使物体沿传输轨道的长度方向传输。 [0036] 工作时，工作人员将测试主板从上一道工序取下并摆在本发明的传送装置的传输轨道上，为了防止工作人员摆放不正而导致机械手夹取的过程中发生偏差，将主板夹坏，本发明中的支撑机构20上设置有止挡机构21，且止挡机构21位于传输机构的两侧，在工作人员摆放的过程中，将主板摆放到止挡机构21之间，进而对主板起到限位作用，避免了工作人员的摆放误差，本发明中的传输轨道宽度可调，可以根据不同尺寸的主板对止挡机构21间的传输轨道宽度进行调节，进一步防止摆放位置偏差，在传送过程中，主板在传输轨道上传送，主板的两端抵接在止挡机构21上，主板受到止挡机构21的限制而不能发生偏移，从而解决了传送机在传送控制器主板的过程中存在位置偏差的问题。 [0037] 具体来说，本发明中的支撑机构20包括第一支撑架22和第二支撑架23，第一支撑架22设置在底座10上，第一支撑架22的上端设置有第一导轨条221；第二支撑架23设置在底座10上，第二支撑架23的上端设置有与第一导轨条221平行的第二导轨条231，第一导轨条221和第二导轨条231形成传输轨道。工作时，通过第一支撑架22与第二支撑架23之间的第一导轨条221与第二导轨条231实现对主板的传送，当需要改变传输轨道的宽度时，通过调节第一支撑架22与第二支撑架23之间的距离来实现。 [0038] 为了实现对第一支撑架22与第二支撑架23之间距离的调节，本发明的传送装置还包括调节机构31，调节机构31安装在支撑机构20上以调节传输轨道的宽度。 [0039] 具体来说，本发明中的调节机构31包括驱动装置311和调节装置312，调节装置312与驱动装置311驱动连接，调节装置312在驱动装置311的驱动下调节第一支撑架22与第二支撑架23之间的宽度。当需要对传输轨道的宽度进行调节时，驱动装置311工作，驱动调节装置312对第一支撑架22与第二支撑架23之间的距离进行调节。优选地，本实施例中的驱动装置311为步进电机。 [0040] 如图1所示，调节装置312包括导向部3121和丝杠3122，第二支撑架23通过导向部3121设置在底座10上；丝杠3122的第一端固定连接在第一支撑架22上，丝杠3122的第二端穿过在第二支撑架23后与驱动装置311驱动连接。 [0041] 本发明中的第二支撑架23上设置有与丝杠3122相适配的丝母，第一支撑架22上设置有与丝杠3122第一端相适配的定位孔222。在调节第一支撑架22与第二支撑架23之间距离的过程中，驱动装置311驱动丝杠3122旋转，丝杠3122的第一端被锁定在第一支撑架22上，丝杠3122的第二端穿过第二支撑架23并与第二支撑架23上的丝母配合，当丝杠3122旋转的过程中，丝母带动第二支撑架23相对于丝杠3122运动，从而使第二支撑架23与第一支撑架22间的距离发生改变，当需要使传输轨道变宽时，使丝杠3122沿可以使丝母向远离第一支撑架22的旋转方向旋转，当需要使传输轨道变窄时，使丝杠3122沿可以使丝母向靠近第一支撑架22的旋转方向旋转。为了使调节第一支撑架22与第二支撑架23时具有确定调节方向，本发明中的调节装置312还包括导向部3121。 [0042] 具体来说，本发明中的导向部3121包括至少一条导向滑轨3123和至少一块滑块3124。导向滑轨3123固定安装在底座10上并沿传输轨道的宽度方向延伸；至少一块滑块 3124与至少一条导向滑轨3123一一对应地设置，滑块3124上设置有与导向滑轨3123相适配的导向槽，第二支撑架23固定安装在滑块3124上。工作时，滑块3124安装在导向滑轨3123上，滑块3124在导向滑轨3123上滑动，由于滑块3124与第二支撑架23固定设置，所以滑块 3124在滑动的过程中，第二支撑架23也会沿着导向滑轨3123的方向随之滑动。本发明中的导向滑轨3123与滑块3124的数量可以根据传送装置的长度确定。 [0043] 为了实现更好的传输轨道宽度的调节效果，本发明中的丝杠3122为多根，多根丝杠3122沿支撑机构20的长度方向布置，为了保证多根丝杠3122在调节过程中实现同步，本发明的传送装置还包括固定架32和传动装置33，固定架32固定安装在底座10上，丝杠3122的第二端安装在固定架32上；传动装置33用于将驱动装置311的动力传递给丝杠3122。工作时，驱动装置311通过传动装置33将动力同步传递给各根丝杠3122，各根丝杠3122同步转动，使第二支撑架23相对于第一支撑架22远离或靠近，从而改变传输轨道的宽度。 [0044] 优选地，本发明中的丝杠3122为两根，传动装置33包括第一传动轮331、驱动轮334和传动带332，第一传动轮331一一对应地设置在两根丝杠3122的第二端；驱动轮334固定设置在驱动装置311上，并在驱动装置311的驱动下转动；传动带332套设在驱动轮334和两个第一传动轮331的外周以驱动丝杠3122转动。 [0045] 为了有效地限制主板在传输轨道上的位置，本发明中的止挡机构21包括第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部设置在第一导轨条221的靠近第二导轨条231的一侧；第二止挡部设置在第二导轨条231的靠近第一导轨条221的一侧。 [0046] 具体来说，第一止挡部和第二止挡部均为沿传输轨道的长度方向延伸的止挡凹槽(图中未示出)，止挡凹槽的深度方向与传输轨道的宽度方向一致。工作时，一方面通过止挡凹槽的下壁支撑传动带332，使传动带332在传递主板的过程中不会发生变形，保持传送的稳定性，另一方面，本发明的传送装置在工作过程中具有较高的传递速度，在主板传递的过程中会出现主板上下颠簸，通过止挡凹槽的上壁对主板的向上位移进行限制，可以有效避免主板由于上下颠簸从输送轨道中滑落。 [0047] 本发明的传送装置在完成传送后，与机械手配合精确地将主板传递出去，这就需要给机械手提供足够取板时间，即在机械手取板的过程中，传输轨道上的其他主板在被传输到机械手夹取位置之前停下来，为此，本发明中的传输轨道包括沿传输轨道的传输方向依次设置的进料段40、等待段41、以及送料段42；传送机构30包括三个相互独立的传送组件，三个传送组件与等待段41、进料段40以及送料段42一一对应地设置。工作时，传输轨道上的主板先被放到进料段40进行传输，之后经过等待段41到达送料段42，机械手将到达送料段42处的主板夹走。当主板到达送料段42的取板位置时，送料段停止运动，等待段41中的主板被运送到等待位置，等待段41停止运动，同理，进料段40在将主板运到进入等待段之前的位置时，进料段40停止运动。当机械手将送料段42处的主板夹走后，送料段42、等待段41和进料段40开始运动，等待段41将等待位置的主板传递到送料段42，进料段40将其上方的主板传递到等待段41，如此循环往复地工作。 [0048] 具体来说，传送组件包括驱动部341和传送部342，驱动部341安装在支撑机构20上；传送部342沿等待段41或送料段42或进料段40的长度方向布置，并在驱动部341的驱动下沿传输轨道的传输方向运送物体。工作时，驱动部分别驱动等待段41或送料段42或进料段40部分的传输轨道对主板进行传送。 [0049] 本发明中的驱动部341包括步进电机3421、滚轴3422和第二滚轮3423，步进电机3421固定安装在第一支撑架22或第二支撑架23上；滚轴3422穿设在第一支撑架22和第二支撑架23之间，滚轴3422的第一端与步进电机3421驱动连接；第二滚轮3423固定套设在滚轴 3422上，并位于传输轨道的底部，传送部342在第二滚轮3423的驱动下沿传输轨道的传输方向运送物体。工作时，步进电机3421带动滚轴和第二滚轮3423转动，从而控制传送部向传输方向运送物体。 [0050] 为了防止等待段41或送料段42或进料段40各段的传送部342发生碰撞，且便于安装。本发明中的止挡凹槽的靠近底座10的槽壁上设置有让位缺口333，传送部342包括第二传送带3424，第二传送带3424穿过让位缺口333后套设在止挡凹槽的靠近底座10的槽壁以及第二滚轮3423上。 [0051] 优选地，本发明中的传送机构30还包括导向轮35，导向轮35固定设置在传输轨道的下方以对第二传送带3424的方向进行导向。 [0052] 本发明的传送装置在完成传送后，与机械手配合精确地将主板传递出去，这就需要给机械手提供足够取板时间，即在机械手取板的过程中，传输轨道上的其他主板在被传输到机械手夹取位置之前停下来，为此，本发明的传送装置在送料段42、进料段40和等待段41处都设置有传感器。 [0053] 具体来说，本发明的传送装置还包括控制器(图中未示出)、限位件36、限位传感器37、等候传感器38和进料传感器39，限位件36固定设置在传输轨道的传输末端；限位传感器 37安装在送料段42的传输末端并与控制器电连接，当限位传感器37检测到当前位置有物体时，控制器控制与送料段42对应的步进电机3421停止转动，并控制限位件36将当前位置的物体限定在当前位置；等候传感器38安装在等待段41传输末端并与控制器电连接，当等候传感器38和限位传感器37同时检测到当前位置有物体时，控制器控制与等待段41对应的步进电机3421停止转动；进料传感器39安装在进料段40的传输末端并与控制器电连接，当等候传感器38、限位传感器37以及进料传感器39同时检测到当前位置有物体时，控制器控制与进料段40对应地的步进电机3421停止转动。 [0054] 优选地，本发明中的限位件36为限位气缸。 [0055] 为了控制第一支撑架22与第二支撑架23之间的距离，防止由于误操作而使第一支撑架22与第二支撑架23距离过而损坏传送装置的内部结构，本发明的传送装置还包括限位开关50，限位开关50安装在底座10上并位于第一支撑架22和第二支撑架23之间，且限位开关50与驱动装置311电连接。 [0056] 根据本发明的另一个方面，提供了一种包括上述传送装置的传送机。 [0057] 本发明的传送装置可以跟据主板的宽度而自动设定传输轨道的宽度，上一道工序人员只需要把生产好的工序放到本流水线上，主板就会自动流到固定的位置。本发明的传送装置速度快，定位准确，通用性强。 [0058] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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