一种医用组装机中导管的供料装置 |
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| 申请号 | CN201510952511.8 | 申请日 | 2015-12-17 | 公开(公告)号 | CN105501864A | 公开(公告)日 | 2016-04-20 |
| 申请人 | 迈得医疗工业设备股份有限公司; | 发明人 | 林军华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种医用组装机中 导管 的供料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有导管在供料更换时效率低下等技术问题。本医用组装机中导管的供料装置包括设在导管上料装置一侧的上料架和能移动的送料车，上料架上设有输送料道一，送料车上设有输送料道二，上料架内设有能带动料箱上下移动的升降台，送料车和上料架之间设有能在输送料道一和输送料道二对齐连通时将送料车和上料架 定位 的定位结构；上料架上位于输送料道一两侧分别固定引导板，送料车上位于输送料道二两侧分别固定有导向板，位于输送料道一两侧的引导板在竖直方向上形成对料箱上下移动进行引导的导向通道。本发明具有能快速稳定的更换 导轨 料箱的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种医用组装机中导管的供料装置，医用组装机包括具有能拾取导管的导管上料装置(1)，其特征在于，本供料装置包括设在导管上料装置(1)一侧的上料架(2)和能移动的送料车(4)，上料架(2)上设有输送料道一(22)，送料车(4)上设有输送料道二(42)，上料架(2)内设有能带动料箱(7)上下移动的升降台(3)，上料架(2)上位于输送料道一(22)两侧分别固定有至少一块使料箱(7)沿输送料道一(22)移动的引导板(24)，送料车(4)上位于输送料道二(42)两侧分别固定有使料箱(7)沿输送料道二(42)移动的导向板(43)。 |
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| 说明书全文 | 一种医用组装机中导管的供料装置技术领域[0001] 本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用组装机的供料装置，特别是一种医用组装机中导管的供料装置。 背景技术[0002] 为了保证输液器组装的无菌环境，输液器通过医用组装机自动组装完成。输液器中包括长导管，用于连接吊瓶和输液针。长导管在输入医用组装机前被装在料箱内，医用组装机通过导管上料装置直接从料箱内提起导管进行组装。 [0003] 料箱内的长导管数量有限，因此在经过一段时间后就需要将用完的料箱从医用组装机上卸下，再将装有长导管的料箱装上医用组装机上进行组装。目前该步骤均有人工完成，由工人将用完的料箱搬下来，再将装有长导管的料箱装上去；料箱在装上医用组装机上时需要准确定位在供料工位处，便于自动取料，而通过人工的方式很难准确的将料箱固定到位；医用组装机为连续生产的，而在更换料箱过程中医用组装机无法随时供给长导管，整个组装过程就会出现中断，人工的方式更换效率低下，使得医用组装机等待的时间延长，导致生产效率的下降。 发明内容[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用组装机中导管的供料装置，本发明解决的技术问题是如何实现导管的快速、平稳、准确供料。 [0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： [0006] 一种医用组装机中导管的供料装置，医用组装机包括具有能拾取导管的导管上料装置，其特征在于，本供料装置包括设在导管上料装置一侧的上料架和能移动的送料车，上料架上设有输送料道一，送料车上设有输送料道二，上料架内设有能带动料箱上下移动的升降台，上料架上位于输送料道一两侧分别固定有至少一块使料箱沿输送料道一移动的引导板，送料车上位于输送料道二两侧分别固定有使料箱沿输送料道二移动的导向板，位于输送料道一两侧的引导板在竖直方向上形成对料箱上下移动进行引导的导向通道。 [0007] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述送料车和上料架之间设有能在输送料道一和输送料道二对齐连通时将送料车和上料架定位的定位结构。 [0008] 送料车可自由移动，可在远离导管上料装置的位置装卸料箱，操作空间大，方便了料箱的装卸；在更换料箱时将用完的料箱从上料架的输送料道一移动到送料车的输送料道二上，将送料车移开并将空的料箱更换为装有导管的料箱，再将送料车移动至上料架处将装有导管的料箱从送料车的输送料道二移动至上料架的输送料道一上；料箱在送料车和上料架之间的移动是水平移动的，因此使装卸料箱相对轻松快速；料箱在移动过程中沿着输送料道二和输送料道一，移动平稳，同时配合位于输送料道二两侧的引导板和位于输送料道一两侧的导向板，使得料箱在移动时方向明确，在装料箱时能准确的使料箱定位在上料架的供料工位处；升降台在供料时带动料箱上移使得导管上料装置始终能拾取导管，在料箱上下移动时引导板还能起到引导作用，使料箱上下移动稳定，导管的拾取方式可以为采用机械爪抓取导管，或是采用吸嘴吸取导管，也可以两者进行结合，即先采用吸嘴吸取单根导管，再通过机械爪将该单根导管抓住移送至下一道工位。 [0009] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述引导板呈长条形，所述引导板垂直固定在上料架上。该结构即可在料箱沿输送料道一移动时起限位作用，也可在形成导向通道在料箱上下移动时起引导作用，结构简单，节约了资源和成本。 [0010] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，位于输送料道一两端的两侧均设有引导板，位于输送料道一两侧的引导板一一对应对齐，位于输送料道一同一侧的引导板之间等间距分布。该结构能保证料箱在由输送料道二进入输送料道一时即由引导板引导，使得料箱能平稳准确的定位至供料工位处。 [0011] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述导向板呈长条形，所述导向板的长边沿水平方向固定在送料车上。在送料车上时料箱只沿输送料道二滑动，因此导向板只需与料箱靠近底部的侧面抵靠即可，该结构的导向板节约了资源和成本，也方便将料箱装入输送料道二上。 [0012] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述输送料道一为导轨一或者由若干滚轮组成的滚轮组一。采用导轨一时料箱的箱底开有与导轨一匹配的滑槽，通过导轨一输送料箱；作为优选，采用滚轮组一，滚轮组一由两列滚轮组成，料箱的箱底面与滚轮抵靠沿着滚轮的排列方向移动。 [0013] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述输送料道二为导轨二或者由若干滚轮组成的滚轮组二。采用导轨二时料箱的箱底开有与导轨二匹配的滑槽，通过导轨二输送料箱；作为优选，采用滚轮组二，滚轮组二由两列滚轮组成，料箱的箱底面与滚轮抵靠沿着滚轮的排列方向移动。 [0014] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述上料架上位于输送料道一靠近导管上料装置的一端固定有挡板。料箱在从输送料道二滑入输送料道一时具有一定的速度，挡板能限定料箱的移动位移，并使得料箱快速定位在供料工位处，减少因更换料箱所耽误的时间，提高更换料箱的效率。 [0015] 作为优选，在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述送料车具有两辆。在更换料箱时需要先将用完的料箱从上料架上卸下来，再将具有导管的料箱装上，采用两辆送料车可以实现一辆送料车卸用完的料箱，另一辆送料车装有导管的料箱，如此循环，可实现更换料箱的最大效率。 [0016] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述定位结构包括主动锁定板和被动锁定杆，所述主动锁定板铰接在上料架的一侧，所述被动锁定杆垂直固定在送料车的一侧，所述主动锁定板上开有卡口，在送料车移动至输送料道一和输送料道二对齐连通时主动锁定板能使被动锁定杆卡入卡口内使两者定位。该结构只需在送料车移动至输送料道一和输送料道二对齐连通时转动主动锁定板使主动锁定板和被动锁定杆定位，实现快速将送料车和上料架定位的目的，解锁时只需反向转动主动锁定板使主动锁定板和被动锁定杆即可，操作方便。 [0017] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述被动锁定杆的端部连接有挡块。主动锁定板与被动锁定杆定位时主动锁定板位于挡块和送料车之间，挡块能防止送料车出现侧向移动，使送料车始终保持与上料架的定位。作为改进方案，挡块螺纹连接在被动锁定杆上，因此，旋转挡块，能将主动锁定板固定住。 [0018] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述料箱内具有与输送料道一平行的隔料板，所述隔料板下侧固连在料箱内的底部且隔料板与料箱底部相垂直。 [0019] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述隔料板位于料箱中部，所述隔料板前端与料箱前端之间具有间隙，所述隔料板后端与料箱后端之间具有间隙。 [0020] 垂直设置的隔料板能将料箱分隔成几个独立的储存单元，避免导管集中的积聚在一起，提高了导管的供料稳定性。同时，用于拾取导管端部的部件伸入隔料板的前端与料箱前端之间的间隙处进行拾取，有效的避免了该部件碰撞到隔料板，进一步的提高了其稳定性。 [0021] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，本装置还包括驱动件一、锁紧件，所述驱动件一固连在上料架内且所述升降台与上料架相联，当升降台的位置调整好以后上述锁紧件能将升降台定位在上料架上。 [0022] 驱动件一用于驱动升降台上下移动，一旦升降台移动到位后，通过锁紧件将升降台锁紧，这样不仅避免了驱动件一受力，而且还能有效的将升降台固定在上料架上。 [0023] 在上述的医用组装机中导管的供料装置中，所述的锁紧件包括锁杆、锁块和驱动件二，所述锁杆上端固连在升降台下部，所述锁块固连在上料架内且锁块上具有锁孔，上述锁杆下端位于锁孔处，所述驱动件二固连在上料架内且驱动件二能顶压在锁杆侧部使锁杆下端与锁块固连。 [0024] 锁杆的下端位于锁孔处，当升降台位置调整好以后，驱动件二顶压在锁杆侧部，在该顶压力的作用下锁杆贴靠在锁块上，使升降台与上料架牢固的固连在一起。 [0026] 压头与定位凹口配合能提高其定位稳定性。 [0028] 图1是本供料装置与导管上料装置的立体结构示意图。 [0029] 图2是图1中A部的局部放大结构示意图。 [0030] 图3是图1中B部的局部放大结构示意图。 [0031] 图4是本供料装置与导管上料装置的侧视结构示意图。 [0032] 图5是图4中C部的局部放大结构示意图。 [0033] 图6是本供料装置中送料车的立体结构示意图。 [0034] 图7是本医用组装机中导管的供料装置中锁紧件处的结构示意图。 [0035] 图8是本料箱的俯视结构示意图。 [0036] 图中，1、导管上料装置；11、机架；12、上料爪；2、上料架；21、固定座；22、输送料道一；23、挡板；24、引导板；25、导向通道；3、升降台；31、定位凸块；32、导向杆；33、导向套；34、气缸；4、送料车；41、推把；42、输送料道二；43、导向板；5、主动锁定板；51、卡口；6、被动锁定杆；61、挡块；7、料箱；8、隔料板；9、驱动件一；10、锁杆；10a、定位凹口；11a、锁块；11a1、锁孔；12a、驱动件二；12a1、压头。 具体实施方式[0037] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0038] 实施例一 [0039] 本实施例如图1至图6所示，医用组装机包括具有能拾取导管的导管上料装置1，导管上料装置1包括机架11和设置在机架11一端的上料爪12。本供料装置包括设在导管上料装置1一侧的上料架2和能移动的送料车4。 [0040] 上料架2呈框架结构，上料架2的下端由四个固定座21支撑固定；上料架2上设有输送料道一22，输送料道一22的一端位于上料爪12的正下方，上料架2上位于输送料道一22的一端固定有挡板23。输送料道一22为导轨一或者由若干滚轮组成的滚轮组一。采用导轨一时料箱7的箱底开有与导轨一匹配的滑槽，通过导轨一输送料箱7；作为优选，本实施例一中输送料道一22采用滚轮组一，滚轮组一由两列滚轮组成，料箱7的箱底面与滚轮抵靠沿着滚轮的排列方向移动。上料架2上位于输送料道一22两侧分别固定有三块使料箱7沿输送料道一22移动的引导板24，位于输送料道一22两端的两侧均设有引导板24，位于输送料道一22同一侧的引导板24之间等间距分布，位于输送料道一22两侧的引导板24一一对应对齐，引导板24呈长条形，引导板24垂直固定在上料架2上，使位于输送料道一22两侧的引导板24在竖直方向上形成对料箱7上下移动进行引导的导向通道25。 [0041] 上料架2内设有能带动料箱7上下移动的升降台3，升降台3位于上料架2的中部，升降台3呈长条形，升降台3的两端具有定位凸块31，料箱7的底部设有与定位凸块31相匹配的定位凹槽，升降台3的下部还设有导向杆32，导向杆32能沿固定在上料架2上的导向套33滑动，升降台3通过固定在上料架2上的气缸34带动其上下移动；在装卸料箱7时，升降台3处于最低点，此时定位凸块31位于料箱7的下部，方便料箱7的移动装卸，在供料时升降台3根据料箱7内导管的量缓慢上升，使得上料爪12始终能拾取导管，定位凸块31和定位凹槽的配合能定位料箱7的位置，使料箱7处于供料工位处，同时在料箱7上下移动时保持稳定。 [0042] 本实施例一中送料车4具有两辆，采用两辆送料车4可以实现一辆送料车4卸用完的料箱7，另一辆送料车4装有导管的料箱7。送料车4为框架结构，送料车4上设有推把41，送料车4上设有输送料道二42，输送料道二42为导轨二或者由若干滚轮组成的滚轮组二。采用导轨二时料箱7的箱底开有与导轨二匹配的滑槽，通过导轨二输送料箱7；作为优选，本实施例一采用滚轮组二，滚轮组二由两列滚轮组成，料箱7的箱底面与滚轮抵靠沿着滚轮的排列方向移动。送料车4上位于输送料道二42两侧分别固定有使料箱7沿输送料道二42移动导向板43，导向板43呈长条形，导向板43的长边沿水平方向固定在送料车4上。导向板43与料箱7靠近底部的侧面抵靠。 [0043] 送料车4和上料架2之间设有能在输送料道一22和输送料道二42对齐连通时将送料车4和上料架2定位的定位结构；定位结构包括主动锁定板5和被动锁定杆6，主动锁定板5铰接在上料架2的一侧，被动锁定杆6垂直固定在送料车4的一侧，被动锁定杆6的端部连接有挡块61，主动锁定板5上开有卡口51，在送料车4移动至输送料道一22和输送料道二42对齐连通时主动锁定板5能使被动锁定杆6卡入卡口51内使两者定位，主动锁定板5与被动锁定杆6定位时主动锁定板5位于挡块61和送料车4之间。 [0044] 送料车4可自由移动，可在远离导管上料装置1的位置装卸料箱7，操作空间大，方便了料箱7的装卸；在更换料箱7时将用完的料箱7从上料架2的输送料道一22移动到送料车4的输送料道二42上，将送料车4移开并将空的料箱7更换为装有导管的料箱7，再将送料车4移动至上料架2处将装有导管的料箱7从送料车4的输送料道二42移动至上料架2的输送料道一22上；料箱7在送料车4和上料架2之间的移动是水平移动的，因此使装卸料箱7相对轻松快速；料箱7在移动过程中沿着输送料道二42和输送料道一22，移动平稳，同时配合位于输送料道二42两侧的引导板24和位于输送料道一22两侧的导向板43，使得料箱7在移动时方向明确，在装料箱7时能准确的使料箱7定位在上料架2的供料工位处。 [0045] 如图7和图8所示，料箱7内具有与输送料道一22平行的隔料板8，隔料板8下侧固连在料箱7内的底部且隔料板8与料箱7底部相垂直。本实施例中，隔料板8位于料箱7中部，隔料板8前端与料箱7前端之间具有间隙，隔料板8后端与料箱7后端之间具有间隙。 [0046] 本医用组装机中导管的供料装置还包括驱动件一9和锁紧件，驱动件一9固连在上料架2内且所述升降台3与上料架2相联，当升降台3的位置调整好以后上述锁紧件能将升降台3定位在上料架2上。本实施例中，驱动件一9的数量为两个且两个驱动件一9分别位于升降架3的两端处，锁紧件的数量为一个，锁紧件位于升降架3的中部。 [0047] 锁紧件包括锁杆10、锁块11a和驱动件二12a，锁杆10上端固连在升降台3下部，锁块11a固连在上料架2内且锁块11a上具有锁孔11a1，锁杆10下端位于锁孔11a1处，驱动件二12a固连在上料架2内且驱动件二12a能顶压在锁杆10侧部使锁杆10下端与锁块11a固连。本实施例中，锁杆10侧部具有若干凹入的定位凹口10a，驱动件二12a为气缸且气缸活塞杆上固连有与定位凹口12a相匹配的压头12a1。 [0048] 垂直设置的隔料板8能将料箱7内部分隔成几个独立的储存单元，避免导管集中的积聚在一起。用于拾取导管端部的部件由料箱7内拾取导管时不受阻挡，也就是说，部件伸入隔料板8的前端与料箱7前端之间的间隙处进行拾取。 [0049] 隔料板8后端与料箱7后端之间的间隙能避免每个储存单位的端部形成死角，而且这样的结构也能使导管方便的放入料箱7内。 [0050] 驱动件一9驱动升降台3上下移动，一旦升降台3移动到位后，通过锁紧件将升降台3锁紧。具体而言，锁杆10的下端位于锁孔11a1处，当升降台3位置调整好以后，驱动件二12a顶压在锁杆10侧部，在该顶压力的作用下锁杆10贴靠在锁块11a上，使升降台3与上料架2牢固的固连在一起。 [0051] 实施例二 [0052] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：定位结构包括两块指引板和磁铁，两块指引板分别固定在上料架的两侧，两块指引板伸出上料架的两侧并形成指引通道，所述磁铁固定在上料架位于两块指引板之间的端面上，送料车与上料架抵靠的端面上固定有能与磁铁磁性作用的吸附块。指引板限定了送料车相对上料架的位置，再通过磁铁与吸附块吸附将送料车和上料架定位，在分开送料车和上料架时只需施加一定作用力即可，操作方便。 [0053] 实施例三 [0054] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：定位结构包括固定在送料车上的凸块和开设在上料架上的凹槽，凸块固定在送料车与上料架相对一端的端面上，凹槽位于上料架与送料车相对一端的端面上，凸块能卡入凹槽内将送料车和上料架固定。 [0055] 实施例四 [0056] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：定位结构具有两组，两组定位结构分别位于上料架和送料车的两侧；具体来说，定位结构包括主动锁定板和被动锁定杆，其中一组定位结构的主动锁定板铰接在上料架的一侧，被动锁定杆垂直固定在送料车的一侧，另一组定位结构的主动锁定板铰接在上料架的另一侧，被动锁定杆垂直固定在送料车的另一侧，主动锁定板上开有卡口，在送料车移动至输送料道一和输送料道二对齐连通时同组定位结构中的主动锁定板能使被动锁定杆卡入卡口内使两者定位。两组定位结构能更稳定的将上料架和送料车定位。 |
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