[0001] 本发明涉及一种传输设备。

[0002] 采用流水线的形式输送工件到不同的工位是一种较为方便、高效的方式。但如果同一条流水线例如传送带上有多种不同种类的工件混放在一起，或者各工位要求送达的数量、种类不同，则工位上从流水线上抓取工件的人或者设备容易混淆而发生错误。

[0003] 一种多部件传送装置，包括传送机构，其特征是，所述传送机构垂直于传送方向设有至少两个传送区间，所述传送区间之间以分隔件隔开。

[0004] 优选的，沿所述传送机构的传送方向上设有至少一个横跨传送机构的横梁，所述分隔件可移动的设置在所述横梁上。

[0005] 优选的，所述分隔件能够沿横梁的延伸方向进行移动。

[0006] 优选的，所述横梁可移动的设置在所述传送机构上，移动方向沿传送机构的传送方向。

[0007] 优选的，所述分隔件包括两块各自沿传送方向延伸的分隔板，两分隔板间距可调的活动连接。

[0008] 优选的，所述横梁上设有刻度线。

[0009] 优选的，沿所述传送机构的传送方向还设有多个机械手，分别用于对传送机构上相应传送区间输送的工件进行转移。

[0010] 优选的，所述多部件传送装置还包括设置在传送机构传送方向上的分离机构，用于分离传送机构上输送的任意两个前后相邻并紧挨的工件。

[0011] 优选的，所述分离机构包括垂直传送方向延伸的狭长针状分离件，以及驱动所述分离件垂直传送方向推进和后撤的驱动装置。

[0012] 优选的，沿所述传送机构的传送方向还设有多个机械手，分别用于对传送机构上相应位置输送的工件进行转移。

[0013] 本发明所达到的有益效果：1. 本发明的多部件传送装置，垂直于传送方向可以设置至少两个传送区间，且传送区间之间以分隔件隔开而独立，因此能够把不同的工件分开放置，便于各工位取用不同数量或者不同种类的工件，大大提高便捷性和准确率。

[0014] 2.第二传送机构上可以设置横梁，从而能够根据需要调节传送区间在垂直传送方向的位置，方便各工位的人力或者设备在所及范围内抓取传送区间中的工件。例如具体设置各传送区间由两块分隔板隔挡而成，则任意传送区间的两块分隔板能够同步沿横梁、垂直于传送方向移动，从而调节位置。还可以进一步在横梁延伸方向设置刻度线，从而便于精确的进行调节和位置的重现。

[0015] 3. 可以进一步设置传送区间两块分隔板活动连接，从而方便调节传送区间的宽度。

[0016] 4. 本发明设备上还可以设置对应各工位的机械手，用于抓取并移载相应传送区间的工件到目标位置，配合目标位置的加工生产。附图说明

[0017] 图1是本发明应用在工件组装作业中的总体示意图；图2是图1所示局部A的放大示意图；
图3是图1中第一、第二加工工位处的放大示意图；
图4是图3所示局部B的放大示意图；
图5是图3中传送区间的放大示意图；
图6是图1中第三、第四加工工位处的放大示意图；
图7是图1中第五、第六、第七加工工位处的放大示意图；
其中：12、第一工件，14、第二工件，16、第二工件，18、第二工件，2、流水线，4、传送机构，
41、传送带，42、传送区间，43、驱动装置，44、分隔板，45、凸出，46、横梁，462、固定孔，464、刻度线，47、调节部，472、腰槽，48、紧固件，49、连接片，5、分离机构，52、分离件，54、驱动装置，
6、机械手。

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0019] 如图1-7所示，一种多部件传送装置，包括传送机构4，传送机构4上、垂直于传送方向设有六个并排设置的传送区间42，且任意两个传送区间42之间以分隔件隔开而独立。

[0020] 具体的，传送机构4包括输送工件的传送带41，以及驱动传送带41进行运行的驱动装置43，其中传送带41水平直线输送工件。分隔件设置在传送带41上方，包括两块各自沿第二传送机构4传送方向延伸的分隔板44。分隔件的两块分隔板44之间构成传送区间42。沿第二传送机构4的传送方向上还设有多个横跨第二传送机构4的横梁46，分隔件的两块分隔板44能够同步沿横梁46、垂直于传送方向移动。由于横梁46不仅为分隔板44的调整和移动提供导向作用，同时也对分隔板44起到支撑作用，因此横梁46的具体数量可根据传送带41沿传送方向的长度来定，以分隔板44的支撑和调节稳定为准。此外，本实施例中，各横梁46上的分隔件一一对应，分隔件的两分隔板44分别与第二传送机构4传送方向上下游的对应分隔板44连成一体，从而对于传送区间42中的第二工件有更加稳定的分隔限位。

[0021] 横梁46沿延伸方向设有多个固定孔462，任意传送区间42的两块分隔板44通过紧固件48固定于横梁46的固定孔462位置，且固定孔462数量多于传送区间42的数量，从而能够通过选择固定孔462来改变安装位置。紧固件48具体可以是螺钉，且横梁46在延伸方向设有刻度线464，便于在调节时进行读数。

[0022] 两块分隔板44之间通过紧固件48活动连接，且每个传送区间42至少有一块分隔板44上设有长轴垂直传送方向的腰槽472，紧固件48通过在腰槽472中的位置调节改变同一传送区间42中两块分隔板44之间的距离。具体的，每个传送区间42两块分隔板44，各自在对应横梁46的位置有向上延伸的片状凸出45，并在凸出45的顶端继续水平相向延伸形成两调节部47，且两块分隔板44的调节部47正好上下叠加在一起，调节部47上设置腰槽472，紧固件48穿设在两调节部47的腰槽472中连接两块分隔板44。另外，上层的调节部47上还设有一截面为几字型的连接片49，连接片49具体架设在横梁46上、下端与对应传送区间42的调节部47相连。因此连接片49在横梁46上移动即带动对应的传送区间42移动，而调节部47即通过紧固件48与横梁46固定。

[0023] 本实施例中，多部件传送装置还包括设置在传送机构4传送方向上的分离机构5，用于分离传送机构4上输送的任意两个前后相邻并紧挨的工件。具体的，分离机构5包括垂直传送方向延伸的狭长针状分离件52，以及驱动分离件52垂直传送方向推进和后撤的驱动装置54，驱动装置54可以是本行业通用的结构，例如气缸。当分离件52为狭长针状时，能够快速而容易的插入吸附或粘合在一起的两个工件之间的缝隙，从而将它们分开，有利于后续对工件的准确抓取。

[0024] 本实施例中，多部件传送装置，还包括沿传送机构4传送方向的多个机械手6，分别用于对传送机构4上相应位置输送的工件进行转移。

[0025] 下面以本实施例的多部件传送装置应用在工件的贴合加工中为例来说明本发明流水线的工作过程。

[0026] 本例中，需要将多个同种或不同种的第二工件组合到一第一工件12上，其中第一工件12和第二工件均为泡棉块，且能够通过热合压合组装在一起，组合后的结构可用于包装盒内限制产品、零件的位置和起到缓冲、保护作用。其中第一工件12具体依靠一并排设置在本实施例流水线一旁的另一加工流水线2进行输送，各机械手6设置在两流水线之间，且加工流水线上沿传送方向共设置七个加工工位。工作时，第一工件12在第一加工工位上料，之后第一工件12随流水线2到达第二加工工位，并暂停，随后相应的机械手6从本实施例流水线传送机构4中抓取对应的第二工件14并移栽、组合到第一工件12上，这里机械手6可以先将第二工件14的待组合面进行热处理，因而使其压合在第一工件12上时可以直接接合，其它各加工工位也可以以相同的方法在组合前对第二工件进行上述方法的预处理。组合有第二工件14的第一工件12继续以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二工件14、第二工件16和第二工件18的组合，其中，第二工件14、第二工件16和第二工件18的形状不同，可以分类放置在不同的传送区间42中，从而方便控制机械手6进行准确抓取。而且组合有第二工件14和第二工件16的第一工件12在第五加工工位通过一姿态调整机械手6进行旋转的动作，垂直翻转180°后去往第六加工工位进行相应第二工件18的组合。第七加工工位则可用于成品的检验，最后由相应机械手6移走。

[0027] 需要说明的是，虽然本发明实施例中以泡棉材质的第一工件12和第二工件的组合来说明本发明流水线的工作过程，但并不对本发明流水线所适用的工件造成限制，工件也不一定是进行热合组合，例如也可以通过涂覆粘合剂来进行粘合。

[0028] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。