강판 이송 장치{Apparatus for transferring steel plate}
본 고안은 강판 이송장치에 관한 것으로, 특히 압연 후 절단공정과 검사 후 의 창고로 이송하는 공정이나 가스절단 공정 등으로 강판을 소정 위치로 이송할 경우, 설비의 파손이나 제품 손상을 방지할 수 있는 강판 이송장치에 관한 것이다. 종래의 기술에 따른 강판 이송장치의 일 예를 도 1 에 개략적으로 도시하였다. 종래의 강판 이송장치는 상기 도면에 도시된 바와 같이, 강판을 상부에 안착시켜 이송시키는 작동 빔(2)과, 상기 작동 빔(2)의 저부면에 결착되어 작동 빔(2)의 횡방향 이송을 유도하는 래크와 피니언(3), 그리고 상기 작동 빔(2)의 또 다른 저부면에 위치하여 작동 빔(2)의 이송을 원할히 하기 위한 작동 빔 이송롤러(50)와, 상기 이송롤러(50)를 상,하 방향으로 작동시켜 상기 작동 빔(2)을 상승 또는하강시키는 실린더(70)로 크게 구성된다. 상기와 같은 구성으로 된 종래의 강판 이송장치에 있어서, 상기 각부 유압 실린더(70)의 밸런스(balance)가 불량하거나 과열될 경우, 또는 이송장치에 구비된 기어가 파손되거나 탈락되어 과부하가 걸릴 경우, 강판 이송장치에 큰 손상을 가져오게 된다. 특히, 체인 구동 시 체인의 탈락이 탈락될 경우, 이송 강판의 하부와 측면 부에 손상을 입히게 되므로 설비의 정상적인 작동이 어렵고, 제품 손상에 따른 보수시간 및 인력 낭비가 심하게 소요되는 등의 문제점이 있다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 고안은 강판의 이송 시 발생되는 설비의 파손 및 제품의 손상을 방지하고, 과부하에 따른 전기적인 이상을 제거하여 항시 최고의 품질 및 설비관리 향상을 도모할 수 있는 강판 이송장치를 제공함에 목적이 있다.
도 1 은 종래의 강판 이송장치의 개략적인 단면도 도 2 는 본 고안에 따른 강판 이송장치의 개략적인 단면도 도 3 은 본 고안의 강판 이송장치가 설치된 강판 이송라인 전체의 평면도 도 4 는 본 고안의 강판 이송장치에 구비되는 스프로켓의 정면도 및 측면도 도 5 는 본 고안의 스프로켓 회전방향에 따라 작동 빔의 이송방향을 도시한 도면 도 6 은 상기 도 5 에 도시된 스프로켓 체인의 평면 상태의 형상을 도시한 도면 도 7 은 본 고안에 구비된 작동 빔의 운동을 단계별로 도시한 도면 도 8 은 본 고안의 작동빔의 상승 및 하강원리를 도시한 도면 ＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 명칭 > 1 : 고정 빔(Fixed Beam) 2 : 작동 빔(Walking Beam) 3 : 래크와 피니언 5 : 래크와 피니언 베이스 빔 10 : 이중 스프로켓 11 : 스프로켓 체인 록(Lock) 12 : 스프로켓 체인 고정 볼트 20 : 동력전달 체인 21 : 작동 빔 체인 록 22 : 작동 빔 측 체인 고정볼트 30 : 동력전달 회전암 31 : 보조 회전암 32 : 연결 타이로드(Tie rod) 50 : 작동 빔 이송롤러 51 : 롤러 지지대 52 : 롤러 지지대 보조암 53 : 보조롤러 70 : 유압실린더 71 : 실린더 푸쉬로드(Push rod) 72 : 실린더 가이드 80 : 모터 90 : 입측 센서 91 : 출측 센서
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 강판 이송장치는, 고정 빔(1)의 상부에 안착된 강판을 후 공정으로 이송시키는 강판 이송장치에 있어서, 상기 고정 빔(1)의 사이에 다수 개 설치되어 상기 고정 빔(1)의 상부에 안착된 강판을 상부로 일정거리만큼 상승시킨 후 횡 방향으로 이송시키는 작동 빔(2)과; 상기 작동 빔(2)의 중앙 저부면의 일정길이에 걸쳐 설치된 동력전달용 체인(20)과; 상기 동력전달 체인(20)의 하부에서 체인(20)과 결착되어 회전에 의해 상기 체인(20)을 이동시키는 스프로켓(10)과; 상기 스프로켓(10)을 회전시켜 작동 빔(2)을 횡 방향으로 이송시키는 모터(80)와; 상기 작동 빔(2)의 저부면과 접촉하여 상기 작동 빔(2)의 이송을 원활히 하는 작동 빔 이송 롤러(50)가 상부에 부착되고, 상기 스프로켓(10)의 양측에 설치된 롤러 지지대(51)와; 상기 각 롤러 지지대(51)의 하측 단부와 결착되어 회전운동에 의해 상기 각 롤러 지지대(51)를 상,하 방향을 유도하는 회전암(30,31)과; 상기 각 회전암(30,31)과 연결되어 회전암의 회전운동을 유도하는 실린더 푸쉬로드(71) 및 연결 타이로드(32)와; 상기 실린더 푸쉬로드(71)와 연결되어 실린더 푸쉬로드(71)의 왕복운동을 유도하는 실린더(70)와; 상기 이송강판의 유입시 상기 실린더(70)를 작동시켜 상기 작동 빔(2)의 상승을 유도하는 입측센서(90)와; 상기 이송강판의 이송완료 상태를 감지하여 후 공정으로의 상기 강판을 이송하도록 하는 출측센서(91)를 포함한 구성으로 됨을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 강판 이송장치의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도 2 는 본 고안에 따른 강판 이송장치의 개략적인 단면도이고, 도 3 은 본 고안의 강판 이송장치가 설치된 강판 이송라인 전체의 평면도이며, 도 4 는 본 고안의 강판 이송장치에 구비되는 스프로켓 및 강판 스프로켓 체인의 구조를 도시한 정면도 및 측면도이다. 또한, 도 5 는 본 고안의 스프로켓 회전방향에 따라 작동 빔의 이송방향을 도시한 도면이고, 도 6 은 상기 도 5 에 도시된 스프로켓 체인의 평면 상태의 형상을 도시한 도면이다. 편의상, 상기 도면을 함께 참조하여 본 장치의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 본 고안에 따른 강판 이송장치는 고정 빔(1)에 제품을 옮겨주는 작동 빔(Walking Beam)(2)이 있고, 상기 작동 빔(2)을 상, 하 방향으로 움직여 주는 상,하 이송수단이 그 하부에 구비되고, 또한 상기 작동 빔(2)을 횡방향으로 이송하는 횡방향 이송수단이 구비된다. 즉 상기 작동 빔(2)의 상, 하 방향 이송수단으로는 유압 실린더(70)와, 상기 유압 실린더(70)의 작용에 의해 전,후 방향으로 왕복운동하는 실린더 푸쉬로드(71)와, 상기 실리더 푸쉬로드(71)와 연결되어 일정각도 범위내에서 회전하는 동력 전달회전암(30)과, 상기 동력 전달회전암(30)의 회전운동에 의해 상, 방향으로 이동하는 제1 롤러 지지대(51)로 구성된다. 또한, 상기 동력 전달회전암(30)의 하부에 연결 타이로드(32)의 일측이 결착되고, 연결 타이로드(32)의 타측 단부가 하부에 연결되어 상기 타이로드(32)의 이동에 의해 회전하는 보조 회전암(31)과, 상기 보조 회전암(31)의 회전운동에 의해 역시 상,하 방향으로 운동하는 제2 롤러 지지대(51)를 포함하고 있다. 이때, 상기 상기 연결 타이로드(32)에 의해 상기 연결된 보조 회전암(31)에 작동 빔을 이송하는 작동 빔 이송 롤러(50)와, 상기 롤러(50)를 받쳐주는 롤러 지지대(51)와, 상기 롤러 지지대(51)의 측면을 지지 해 주며, 보조하는 롤러 지지대 보조암(52) 및 보조 롤러(53)를 또한 포함한다. 한편, 상기 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 본 고안의 강판 이송장치는 상기 작동 빔(2)의 저부면에 작동 빔(2)을 전,후 방향으로 이송시키기 위한 이송수단이 구비되어 있는 바, 상기 전,후 방향 이송수단은 상기 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 동력전달 회전암(30)과 보조 회전암(31)의 사이에 위치하고 있으며, 모터(80)로부터 나온 회전력이 인가되는 스프로켓(10)과 상기 스프로켓(10)에 결착되는 스프로켓 연결 체인(20) 등으로 형성된다. 또한, 상기 도 4 는 상기 전,후 방향 이송수단을 구성하는 각 구성부재를 도시한 도면이다. 상기 작동 빔(2)의 저부면에 설치된 본 고안의 작동 빔의 전,후 방향 이송수단은 상기 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 작동 빔(2)을 이송하기 위한 스프로켓(10)과, 상기 스프로켓(10)에 결착되는 체인(20)으로 형성되되, 상기스프로켓(10)은 상기 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 이중열 구조로 된 이중 스프로켓이다. 그리고, 작동 빔(2)을 이송시키기 위해서는, 상기 이중 구조의 스프로켓(10)에는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 스프로켓 체인 록(11)이 부착되어 있으며, 작동 빔(2)의 저부면에는 체인 고정용 고정볼트(22)와 작동 빔 체인 록(21) 등이 또한 설치된다. 그리고 스프로켓 측 체인 고정볼트(12)와 연결된 동력전달 체인(20)과 롤러 지지대(51)에 지지된 작동 빔(2) 이송롤러(50)와, 상기 롤러 지지대 보조암(52)에 지지된 보조 롤러(53)가 작동 빔(2)의 이송을 진행하게 된다. 한편, 스프로켓 체인 록(11)에 스프로켓 측 체인 고정볼트(12)와 작동 빔 측 체인 록(21)에 작동 빔 측 체인 고정볼트(22)로 고정시키는 동력전달 체인(20)을 밀고 당기는 스프로켓 체인 록(11)이 부착된 이중 구조의 스프로켓(10)이 모터(도 3의 80)에 의해 구동된다. 이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안의 강판 이송장치의 작용에 대해 설명한다. 도 7 은 본 고안에 구비된 작동 빔의 운동을 단계별로 도시한 도면이고, 도 8 은 본 고안의 작동빔의 상승 및 하강원리를 도시한 도면이다. 상기 도면을 참조하면, 먼저 제품을 이송시키기 위해 강판이 본 고안의 강판 이송장치에 장입하게 되면 장입측에 설치된 센서(도3의 90)가 들어와 실린더(70)를 작동시키게 된다. 이때 상기 강판이 본 고안의 이송장치내로 장입되어 들어올 경우, 고정빔(1)의 상부에 얹히게 된다. 다음, 유압 실린더(70)의 작동에 의해 실린더(70)와 연결되어 있는 실린더 푸쉬로드(71)가 당겨지면, 동력전달 회전암(30)과 연결 타이로드(32)에 각각 연결된 보조 회전암(31) 및 동력전달 회전암(30)이 각각 회전하며, 상기 보조 회전암(31)과 동력전달 회전암(30)이 회전하게 되면 롤러 지지대(51)에 결합된 작동 빔 이송 롤러(50)가 일정높이 만큼 상승하게 된다. 상기 상승높이는 100∼150㎜ 정도 되도록 한다. 한편, 모터(80)의 회전력이 이중 스프로켓(10)에 전달되어 이중 스프로켓(10)이 회전하면서 스프로켓 체인 록(11)과 작동 빔 체인 록(21)에 결합된 동력전달 체인(20)을 회전시키게 되어 작동 빔(2)을 이송시키게 된다. 이때 상기 동력전달 체인(20)의 회전에 의해 이송되는 작동 빔(2)은 롤러 지지대(51)에 지지된 작동 빔 이송 롤러(50)와 롤러 지지대 보조암(52)에 지지된 보조 롤러(53)의 도움을 받아 원할히 이송된다. 그 후 일정한 스트로우크(Stroke) 만큼 유압 실린더(70)가 작동하여 실린더 푸쉬로드(71)를 밀면 동력전달 회전암(30)과 보조 회전암(31)이 회전하며 작동 빔(2)이 하강되고, 이중 스프로켓(10)이 회전하면서 동력전달 체인(20)을 당기며 작동 빔(2)을 후퇴시킨다. 상기한 이송작업이 계속적으로 이루어 져 제품이 출측 센서(91)에 접촉되어 감지되게 되면 이송된 제품을 타 공정으로 다시 옮긴다.
이상, 상술한 바와 같이 본 고안에 따른 강판 이송장치는 유압 실린더의 작용에 의해 작동 빔을 상, 하 운동시키고, 모터로부터 나오는 회전력이 이중 스프로켓에 전달되고, 상기 이중 스프로켓에 결착되는 체인의 회전에 의해 작동 빔을 횡방향으로 이송시킴으로써 종래의 제품 이송 시 발생되는 설비의 파손 및 제품의 손상을 방지하고, 과부하에 따른 전기적인 이상을 제거하여 항시 최고의 품질 및 설비관리 향상을 도모할 수 있다. |
