机械接口 |
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| 申请号 | CN200880010777.9 | 申请日 | 2008-03-27 | 公开(公告)号 | CN101683026B | 公开(公告)日 | 2013-02-13 |
| 申请人 | 麦德塔自动化股份有限公司; | 发明人 | K·卡尔森; M·达尔伯格; A·拉尔森; R·埃克斯森; | ||||
| 摘要 | 一种用于从一个元件向可拆卸地安装于其上的另一元件传递往复运动的机械 接口 。该接口包括至少三个接口点，其中至少两个接口点横向间隔开，至少两个接口点纵向间隔开。运动装置提供往复运动，该往复运动通过至少一个接口点从一个元件传递至另一元件。传递运动的接口点包括具有弯曲 接触 面的接触部，使得当安装元件时弯曲接触面与接口点的相对接触面抵接，由此传递往复运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其中互作用元件可拆卸地安装在基体元件上，所述机械接口包括： |
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| 说明书全文 | 机械接口技术领域[0001] 本发明一般涉及接口元件及传递运动的领域。更具体地，本发明涉及一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其中该互作用元件可拆卸地安装在基体元件上。 背景技术[0002] 当从一元件向另一元件传递往复运动时，通常需要或至少希望传递该运动但不产生过度振动。当该往复运动用作用于供给构件的供给运动时尤其如此，所述构件例如用于安装在基片如表面安装电路板上的小型电子构件。振动会增加运动的速度和加速度，这可通过降低速度和/或加速度来解决。但是，这种解决方法在许多技术领域中都存在问题，特别是由于不断增加的降低制造时间的需求。降低振动的另一方法是在运动在其中传递的两个元件之间提供可靠和结实的接合，这例如通过螺纹连接、焊接、压配合、或通过其它方式将元件彼此固定来实现，由此在所述元件之间提供牢固和紧密接合。但是，在所述元件彼此要定期分开的情况下以及在更换接合和互作用元件所需时间影响整个制造时间等和相应成本的情况下，这种解决方式很少被认可。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种用于在可拆卸地彼此安装的两个元件之间传递往复运动的机械接口，该机械接口在保持快速和简单安装的同时可减小振动。 [0005] 为了清楚起见，术语“纵向”是指往复运动的主方向，而术语“横向”是指垂直于纵向的方向。换句话说，元件的纵向范围是沿着或平行于往复运动方向的范围，横向范围是基本垂直于纵向范围的范围。换句话说，虽然元件将被描述成具有比横向范围更大的纵向范围，但相反的尺寸关系也落入本发明的范围。 [0006] 在本申请的内容中还应认识到，术语“往复”不仅包括线性的来回运动，还包括沿椭圆或近似圆形的路径的运动。这种椭圆或近似圆形的供给运动路径一般发生在竖直面中。 [0007] 根据本发明的一方面，提供一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其中互作用元件可拆卸地安装在基体元件上。所述接口包括在基体元件和互作用元件之间的至少第一、第二和第三接口点，其中每个接口点包括基体接触部和互作用接触部。基体元件包括或可连接至用于基本沿第一、纵向方向提供所述往复运动的运动装置。此外，所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿纵向间隔开，所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿基本垂直于所述第一方向的第二、横向方向沿横向间隔开。而且，所述第一、第二和第三接口点中的至少一个设置用于从基体元件向互作用元件传递所述往复运动，其中设置用于传递所述往复运动的接口点包括基体接触部和互作用接触部。至少一个所述接触部存在与所述第一方向沿纵向对齐设置的至少两个相对朝向的弯曲接触面部，使得当互作用元件安装至基体元件时，所述弯曲接触面部与接口点的相对的接触面部抵接。 由此，从基体元件向互作用元件传递所述往复运动。 [0008] 因此，本发明基于在基体元件和互作用元件之间沿横向和纵向间隔开地提供至少三个接口点，其中三个接口点的至少一个在至少基体元件或互作用元件上存在弯曲接触面部。换句话说，三个接口点中的至少两个沿横向间隔开，三个接口点中的至少两个沿纵向间隔开。由此，提供一种具有基本上以三角形构型间隔开的三个接口点的非常稳定的接口。 [0009] 此外，弯曲接触面部确保，即使互作用元件的确切取向发生变化，在由三个接口点提供的接合中也不存在间隙。为了澄清起见，如果由于互作用元件的机械公差引起的取向导致三个接口点错位，也就是接合点不位于所希望或需要的平面中，且获得所产生的互作用元件横向于运动方向的转动，则接口面部的弯曲部将导致相对的面部之间的抵接或点接触仅沿弯曲部移向另一位置。这种“错位”可由下列情况导致：基体和互作用元件可互换，以及选择确定或偶然发生的制造公差的不同导致不同的元件彼此差异性地配合。而且，接口部和接触点的磨损也会导致不同部件之间难以配合。因此，无论垂直于由接口点形成的平面的接口部或接口点出现任何错位或公差，接口面部的弯曲部都可实现基本稳定且无间隙的接合，也就是基本理想的配合。 [0010] 因此，弯曲接触面部和相对的接触面部之间的抵接部或至少其一部分与基体和互作用元件纵向对齐。换句话说，在往复运动循环的向前和向后运动中施加的作用力作用在弯曲接触面部的抵接点上。由此，与抵接部位于彼此成一定角度设置的基本平直的接触面之间的构型相比，接触点处的磨损降低。 [0011] 此外，通常希望接合点的位置、也就是运动传递接口点处的接合的接触面之间的抵接部在沿垂直于纵向或运动方向的方向上被准确地限定，例如如果运动方向是水平的，则所述方向为竖直的。如果使用基本平直的接触面，则他们之间的抵接变得对基体和互作用元件之间的任何转动错位很敏感。换句话说，如果发生转动使得互作用元件的沿运动方向观察的后端向上或向下倾斜，则接合的接触面之间的抵接将移动至各接触面的端点。因此，与使用至少一个弯曲接触面的本发明的方案相比，对于接合点位置的控制是折衷的。 [0012] 如下文更详细描述的，具有弯曲接触面部的接口点包括两个相对设置的弯曲接触面。因此，弯曲接触部设置在接口点的互作用接触部或基体的前部和后部，也就是与往复运动的供给或纵向方向对齐。 [0013] 此外，弯曲面部优选为凸出部的向外鼓起或凸出的面部。但是，在弯曲接触部形成凹槽的一部分的实施例中，向内鼓起或凹入、也就是向凹槽中心鼓起的面部也落入本发明的范围中。应该认识到，在特定实施例中，这种凹槽的向内鼓起接触面部以及凸出部的向外鼓起接触面部甚至可以与单个接口点的接触面部配合或接合。 [0014] 根据本发明，可设置一个或多个接口点以从基体元件向互作用元件传递往复运动。因此，全部机械接口点被设置用于传递往复运动、或至少与往复运动一致地同步运动的实施例落入本发明的范围内。但是，已发现对于一些构型优选的是提供一个或多个“不起作用的”接口点，这将在下文中更清楚地说明。 [0015] 优选地，在互作用元件具有不可忽略的横向范围、或例如由于不同互作用元件之间的不同构造或特定类型互作用元件的负载随时间变化而使重心沿横向方向可能不同的实施例中，提供多个横向间隔开的传递运动接口点。所述变化甚至会在实际运动过程中出现，例如，在所述元件用于将构件供给至拾取位置的实施例中，构件被拾取并从互作用元件取下，这可能导致互作用元件的负载偏移。因此，优选地提供两个横向间隔开的运动传递接口点，这两个接口点适当地设置在互作用元件的横向重心的任一侧，以在整个运动过程中在元件之间保持平衡的接合动作。 [0016] 但是，对于互作用元件具有小的横向范围的实施例，特别是与纵向范围相比具有小的横向范围、也就是导致适当细长的构型的实施例，可提供单个接口点以传递往复运动。这种单个运动传递接口点优选地设置成与互作用元件的横向重心对齐，使得由往复运动引起的任何旋转力被降低至最小。 [0017] 在本发明的特定实施例中，设有用于传递往复运动的、沿纵向间隔开的、与互作用元件的横向重心对齐的多个接口点。而且，优选地提供这种构型，其中互作用元件具有细长构型或具有相对其纵向轴线基本平衡的构型，且具有不适合通过单个接口点接合的大的质量。 [0018] 在提供多个运动传递接合点的示例中，位于基体元件中的接合点部分优选地设置在单个运动传递元件上，该单个运动传递元件可操作地与运动发生装置连接。但是，还包含其它可替换示例，例如具有多个可操作地与运动发生装置连接的运动传递元件。 [0020] 在运动传递接口点的弯曲接触面和相对的弯曲或平坦的接触面之间的抵接点，抵接部形成一切平面，该切平面与和往复运动方向对齐的横向平面成一角度，该横向平面在这里指的是运动横向平面。在本发明实施例中，切平面与所述运动横向平面之间的夹角在88°至70°之间，优选地在85°至75°之间，更优选地在82°至78°之间。因此，往复供给运动可几乎垂直于抵接部的平面传递，这将由运动产生的干扰力最小化且显著降低或消除振动。此外，优选的夹角小得足以避免基体和互作用元件的接合点之间的楔入效应。因此，通过增加所述夹角，楔入效应增加，从而阻碍互作用元件向基体元件的安装和从该基体元件的释放；通过减小所述夹角，振动和偏置运动力干扰供给动作的风险增加。 [0021] 在下文参考附图描述的示例性实施例中，所述角度为80°。在该实施例中，互作用元件的运动传递接口点的相对的接触面具有平截头圆锥形的截面形状。因此，所述夹角还能以锥角表示，该锥角在该实施例中为约20°，且与切平面和所述横向运动平面之间的大约80°的所述夹度对应。如果上述优选夹角以基本上对称的运动传递接口点的锥角表示，则在本发明实施例中该锥角在5°和40°之间，优选地在10°和30°之间，更优选地在15°和25°之间。 [0022] 在本发明又一实施例中，运动传递接口点的配合接触面之间的抵接点优选地设置成例如在同一平面中与往复运动方向和互作用元件的重心基本对齐。由此，基本不会产生使互作用元件沿不同于所需往复运动方向的其它方向转动或移动的作用力。 [0023] 在本发明优选实施例中，互作用元件是上部元件，该上部元件可通过简单地将互作用元件设置在基体元件上而安装在基体或下部元件上。基体和互作用元件之间的接口优选地足够用于仅利用本发明的机械接口、在重力的辅助下保持所述两个元件彼此安装接合。由此，安装变得非常容易，且可通过简单地从另一元件上提起一个元件而容易地完成元件的拆卸。此外，往复运动方向优选地基本沿着水平面，使得不会产生用于将所述两元件分离的作用力。因此，可获得牢固并容易拆卸的安装构型，从而在基体元件和互作用元件之间提供基本无振动的往复运动的传动。 [0024] 应该认识到，在一些实施例中可提供辅助装置，以进一步将互作用元件固定于基体元件上。这种构型既可应用于前面所述的往复运动处于水平面中的竖直安装布置，也可用于基体和互作用元件的任何其它取向。因此，可提供一种辅助装置，以施加用于将互作用元件压向基体元件的附加作用力，或者反之亦然。这可适用于其中由于元件的取向或互作用元件的质量及质量分布与来自往复运动的加速力之间的关系而导致重力不足以辅助将元件保持在安装关系的情况中。因此，可考虑所需技术应用或环境，使用任何适于提供所需作用力的布置，包括螺钉固定、卡口配合、传统的利用杠杆的夹钳锁定、弹簧偏压的杠杆作用等。但是，应该认识到，运动传递接口点沿纵向运动方向提供互作用元件与基体元件的所需固定。 [0025] 在本发明又一实施例中，可在基体元件中设置导销，以与互作用元件中的相应凹槽相互作用，或者反之亦然。这便于为基体元件安装或更换互作用元件。这种导销的目的主要用于帮助互作用元件的横向定位。在运动过程中，运动方向沿着纵向方向，这意味着互作用元件通常不受横向作用力，且对于导销和相应凹槽之间的尺寸公差的要求可较低。 [0026] 但是，在使用单个接口点来传递往复运动的本发明特定实施例中，导销可用作所述运动传递接口点，因此，导销至少沿往复运动方向设有所述弯曲接触面。优选地，在导销的前表面和后表面设有弯曲接触面。此外，导销可以是旋转对称的，因此弯曲接触面被设置成完全围绕导销的至少一轴向部位的外周。但是，也可设想其它构型，例如沿导销的水平截面为椭圆形的构型。 [0027] 在使用导销来传递往复运动的实施例中，互作用元件中的配合元件优选地是具有与导销对应的水平截面的凹槽。优选地，该凹槽的形状是锥形或平截头圆锥形，其中锥角在5°至40°的范围内，优选地在10°至30°之间，更优选地在15°至25°之间。 [0028] 不用于传递往复运动的接口点在往复运动方面是不起作用的，且优选地仅在基体和互作用元件之间提供支承接合。该支承接合可以是例如下文进一步描述的滑动接合的形式、在基体元件或互作用元件中设有一个或多个沿横向方向延伸的轮子或辊子的滚动接合的形式、或线性引导接合的形式。此外，如上所述，在本发明范围内也可以设想不具有不起作用的接合点的实施例。 [0029] 当仅提供一个运动传递接口点时，优选提供至少两个不起作用的接口点，这些接口点在互作用元件的横向重心的两侧上沿横向间隔开。可以认识到，两个横向间隔开的不起作用的接口点包括位于基体和互作用元件中任一者上的单个不起作用的接口件，所述单个接口件沿横向延伸，使得延伸至互作用元件的横向重心的两侧。由此，可从单个不起作用的接口件获得至少两个间隔开的接口点。 [0030] 此外，在示例性实施例中，一个或多个弯曲和相对的接触面可设有缓冲材料，以在存在残余振动的情况下进一步降低该残余振动。这种缓冲材料可以是橡胶或塑料弹性体的形式。 [0031] 在本发明实施例中，基体元件是振动供给料斗(magazine)，该振动供给料斗设置成用于提供往复供给运动，以向构件安装机中的拾取位置供给电子构件。往复运动通常非常快且冲程长度非常短，从而对于人类观察者来说，往复运动可能表现为微小的振动，而不是精确控制的往复运动，由此使用术语“振动”供给。这不能与在现有技术的方案中由于基体和互作用元件之间的间隙或其它错位引起的不希望的振动混同。 [0032] 此外，在示例性实施例中，互作用元件是用于保持多个构件管的构件管保持件，该构件管容纳连续存储的构件，以用于拾取和安放在构件安装机中。优选地，互作用元件包括用于支承构件管的支承面、用于接纳构件管开口端的接纳部、和位于接纳部处的至少一个构件止挡部，该构件止挡部限定用于从构件管的开口端供给的构件的拾取位置。 [0033] 本领域技术人员可以理解，根据本发明的机械接口提供更快速且更容易的可拆卸安装元件的安装，同时还提供用于在两个元件之间传递往复运动的基本无振动的接口。 附图说明[0034] 从下文结合附图对本发明实施例的详细描述中可以清楚地看到本发明的其它细节和方面，其中相同的附图标记表示类似的部件，其中： [0035] 图1是基体元件和互作用元件的实施例的透视图； [0036] 图2是图1所示实施例的又一透视图，示出互作用元件相对于基体元件的可拆卸性； [0037] 图3是图1的实施例的剖视图； [0038] 图4是图1的实施例的互作用元件的仰视平面图； [0039] 图5是示出基体元件和互作用元件之间的接口的局部放大剖视图；和[0040] 图6和7分别是根据本发明又一实施例的互作用元件和基体元件的透视和示意性俯视平面图。 具体实施方式[0041] 下文是对本发明的示例性实施例的说明。该说明用于描述本发明的一般原理和特定实施例且并不作为限制。因此，虽然会示出构件安装机中用于安装过程的振动或往复供给料斗的特定示例，但本发明还可用于其中从第一元件向可拆卸地安装在该第一元件上的第二元件传递往复运动的其它工业应用中。 [0042] 在下文中，出于说明性目的，基体元件具体为振动或往复供给料斗，互作用元件具体为也称作托架(pallet)的构件管保持装置。此外，在所示实施例中，基体元件具体为一下部元件，互作用元件作为上部元件可拆卸地安装在该下部元件上。这种方案的优点在于：由于所公开机械接口的有利构型，重力足够用于将所述两个元件保持处于安装接合；可通过简单地将一个元件从另一个元件上提起而容易地完成元件的拆卸。但是，如上所述，根据本发明的机械接口还可用于接合不是彼此上下叠放的元件。首先参考图1-5，示出振动供给构件料斗1和构件管保持装置2的实施例，该构件管保持装置设置成用于保持多个构件管 50，该构件管容纳顺序设置在构件管50中的优选为电子构件的构件。在下文描述的实施例中，保持装置具有大致托架的形状，构件管50定位并被保持在该托架上。因此，当涉及到所示实施例时，术语“托架”和“保持装置”在下文中可以互相替换。此外，当提及方向和位置时，术语“前”或“向前”和“后”或“向后”是相对于构件的供给方向。因此，供给料斗1具有前端17和后端18，保持装置或托架2具有前端27和后端28。因此，在图1-4中，构件在构件管中从右向左供给，并在拾取位置或位于托架2前端的位置离开构件管以用于拾取。 [0043] 保持装置2通过机械接口可拆卸地安装在供给料斗1上，在该实施例中，机械接口包括第一或前接口部10、20和第二或后接口部12、22。前接口部包括设置在供给料斗1中的下接口元件10，和设置在保持装置2中的上接口元件20。类似地，后接口部包括设置在供给料斗1中的下接口元件12，和设置在保持装置2中的上接口元件22。为了容易地把持托架2和将其安装到供给料斗1上，托架2具有前、后把持部25、26。除了用于容易地把持或提起托架，把持部还用于安装偏压元件29以将构件管50固定在托架2上，所述偏压元件为多个弹簧偏压保持指29的形式，该保持指向插入保持指29下方的通道50施加向下的压力。 [0044] 此外，振动供给料斗1包括设置用于产生往复运动并用于将这种运动通过中间元件16传递至前接口元件10的振动或往复给料装置或运动发生器15。往复运动通常非常快速且冲程长度很短，使得对于人类观察者来说，该往复运动可能表现为微小的振动，而不是精确控制的往复运动，由此使用术语“振动”供给。这不能与在现有技术中由于基体和互作用元件之间的间隙或其它错位产生的不希望的振动混同。作为运动发生装置15，可使用本领域普遍已知的运动发生器，例如螺线管或线性马达。因此，运动发生器15将不在下文中更详细地描述。 [0045] 特别参考图4和5，将描述在基体元件或供给料斗1和互作用元件或托架2之间的根据本发明实施例的机械接口。在该实施例中，往复运动通过前接口部10、20从供给料斗1传递至托架2，而后接口部12、22仅提供滑动接合并确保供给料斗1和托架2沿竖直或Z方向上的适当的对齐和取向。虽然描述优选实施例的所有示出的实施例利用前接合部来传递运动，但应该认识到，本发明绝不限于这种构型。可替换地，接口的运动传递部可仅设置在托架/供给料斗的后端，或设置在后端和前端。 [0046] 前接口部包括两个横向间隔开的接口点，其中在图4中可以看到托架的接口点20a、20b。在供给料斗1中，接口元件是横向延伸杆10的形式，该横向延伸杆具有大致平截头圆锥形的剖面形状，但其上部的剖面具有弯曲部。这些弯曲部形成了弯曲的上接触面部 13和14，这些弯曲的上接触面沿供给料斗1的纵向、也就是图中以Y方向表示的供给料斗和托架的运动或供给方向对齐。在托架中，接口元件20包括横向延伸凹槽20，该横向延伸凹槽具有横向间隔开、稍微突出的接口点20a、20b。在该实施例中，每个接口点20a、20b具有平截头圆锥形的剖面形状，接口点的接触面部23、24为锥形。 [0047] 应该认识到，在所示示例中，虽然基体元件的两个上接触面部13和14都是弯曲的，但本发明的实施例不限于所示示例。在一些实施例中，所述两个上接触面部13、14中的一个的剖面可以是弯曲的，而另一接触面的剖面基本上是平直的。还应该认识到，虽然在该实施例中弯曲接触面13、14位于基体元件中，基本上平直的接触部23、24位于互作用元件中，但这种构型是可以互换的。此外，还可以设想，在至少一个接口点处基体和互作用元件的配合接触面部具有位于基体和互作用元件之间的抵接部处的弯曲部。 [0048] 在将托架2安装到供给料斗1上时，托架的接触面部23、24与供给料斗的相应的弯曲接触面部13、14接触。由于基体元件接触面13、14的弯曲，可获得没有间隙且没有窜动的接触。此外，弯曲部使得接口可容忍接触面的磨损，上接触面23、24的圆锥构型使得托架2能够容易地安装到供给料斗1上。优选地，锥角在5°至40°范围内，优选地在10°至30°之间，更优选地在15°至25°之间。 [0049] 在该实施例中，锥角大约是20°。由此，供给料斗1的弯曲接触面13、14和托架的相应的相对接触面23、24之间的抵接部处于与水平面成大约80°角的切平面中，该切平面在所描述的实施例中对应于供给运动的横向平面。由此，往复供给运动可几乎垂直于抵接部所处的平面来传递，这将该运动产生的干扰力最小化。此外，锥角小得足以允许托架通过托架的重力和重量以稳定且固定的方式靠在供给料斗上，同时锥角大得足以避免妨碍托架从供给料斗容易地取出的楔入效应。而且，通过在基本对应于重心水平面或沿竖直方向接近重心水平面的水平面中设置抵接点，基本上不会在所需往复供给方向以外的其它方向产生使托架转动或移动的力。 [0050] 此外，弯曲接触面将使接口与托架2相对于供给料斗1的角取向无关。换句话说，即使后接口部12、22的干扰或公差错误导致托架后端28的位置提升，也就是托架2向前倾斜，面部13、14的弯曲仍然确保托架2和供给料斗1之间的适当和牢固的接合。 [0052] 在所示实施例中，供给料斗1包括用于与托架的接合导销孔21相互作用的导销11。这里导销接口11、21用于托架2相对于供给料斗1沿横向、即沿图中所示X方向定位。 本领域技术人员可理解，可以在前接口部、后接口部或二者中设置用于提供所述横向定位的装置。因此，导销11和协作的导销孔21是可选择的。此外，这种导销在理论上也可用于沿纵向或Y方向定位托架。这里，沿纵向通过导销的定位或引导可以限于仅在基体和互作用元件的装配或安装过程中进行引导。在运动过程的操作中，导销仅用于沿横向方向定位。 在所示实施例中，通过前接口部10、20实现托架的适当的纵向定位。 [0053] 此外，后接口部12、22提供供给料斗1的滑板12和托架2的相应滑板22之间的滑动接合。在该实施例中，供给料斗板12设置在供给料斗和托架的横向中心，而托架板22横向基本延伸至托架2的宽度。当然，这也可以互换，从而形成狭窄的沿横向位于中心的托架板22，和沿横向延伸的供给料斗板12。优选地，至少一个滑板12、22由耐磨的低摩擦塑料材料制成。因此，通过后部沿横向位于中心的接口部12、22和前部沿横向间隔开的接口部10、20实现托架2的竖直定位，也就是沿图3所示的Z方向的定位。 [0054] 在后接口部的所述实施例中，供给料斗1的滑板12由不锈钢制成，托架2的滑动面22由聚甲醛(POM)形成。这些材料被选择用于实现用于安静运行的低摩擦和低磨损。本领域技术人员可理解，设置成满足这些需求的滑动接合可由大量的适当材料形成。因此，本发明不限于特定材料，在本发明的范围内可以设想任何合适的材料。 [0055] 现在参见图6和7，以透视图示出互作用元件或托架202并以高度示意的俯视平面图示出基体元件或供给料斗201的又一实施例。这里，互作用元件202具有细长的构型，且设置用于保持少量构件定位装置60和构件管50。互作用元件202的一般功能和特点与例如结合图1-5所描述的功能和特点相同。但是，互作用元件在该实施例中具有不同的构型。首先，下部前接口部220是导销形式，该导销至少在往复运动方向、也就是在导销的前表面和/或后表面具有弯曲的接触面区域。优选地，导销是旋转对称的，但也可以设想其它构型，例如在水平剖面中为椭圆构型的构型。 [0056] 前接口部的上部、也就是在互作用元件202中优选地具有凹槽，该凹槽具有与导销220对应的水平剖面。因此，该凹槽优选地具有圆锥形形状，其中锥角在5°至40°范围内，优选地在10°至30°之间，更优选地在15°至25°之间。在该实施例中，两个后接口部222a、222b沿横向间隔开，且提供与设置在互作用元件202、优选滑板中的相应接口部的滑动接合。 [0057] 此外，后接口部还可设有横向引导元件，该横向引导元件用于限制互作用元件202的后端的横向运动。由此，由于重心偏移或往复运动偏移而对互作用元件产生的转动影响将被有效地降低或消除。本领域技术人员可理解，可使用互作用元件202的更细长的构型，以提供更细长的基体元件，或更适当地，以提供设置用于保持多个互作用元件202的基体元件。因此，图7中示意性示出的接口部可合适地增加。 [0058] 已经参考一些实施例描述本发明。但是本领域技术人员可以容易地认识到，在本发明范围内可设想与上面公开的实施例不同的其它实施例。例如，具有弯曲接触面且被描述成定位在下部接口元件中的接口元件可互换地设置在上部接口部、也就是托架或保持装置中。而且前部和后部接口元件的所述构型的前部和后部定位一般是可互换的。 |
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