1.一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法，所述输送机包括环形带和多个辊结构，所述多个辊结构被以沿着所述输送机的所述长度的至少一部分间隔开的关系并且在所述带的顶部段的下方布置以用于当材料在所述带上被输送的时候支撑所述带，各辊结构包括被构造并布置成在所述带与所述材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊，所述方法包括以下步骤：
(a)将其上具有传感器结构的无人驾驶车辆定向在所述输送机的一个侧面处，和(b)引起所述车辆相对于所述输送机的所述长度的一部分行进，同时所述传感器结构在所述输送机正操作着的状态下获得有关所述带的至少一部分和所述多个辊结构中的辊的状态的数据，
其中，在所述车辆正行进的时候，所述传感器结构仅在邻近所述输送机的所述一个侧面的状态下获得所述数据而没有在所述带的所述顶部段的下方移动。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
将其上具有传感器结构的所述无人驾驶车辆定向在所述输送机的另一侧面处，和进行步骤(b)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中各辊结构包括至少一个中央辊和外辊使得所述带在当所述材料在其上被输送时形成料槽形状，并且其中获得数据的步骤包括从所述外辊和中央辊中的每一个获得数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据或者声学数据。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使所述数据与所述输送机上的位置相关联的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器结构包括成像传感器和声学传感器并且所述方法进一步包括准许所述传感器中的所有传感器都关于水平平面和竖直平面移动。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器结构包括成像传感器和声学传感器并且所述方法进一步包括准许所述传感器中的所有传感器都在至少三个自由度上移动。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
存储所述数据，和
分析所述数据以确定所述带或所述辊中的某个辊是否损坏。
9.根据权利要求1所述的方法，其中引起所述车辆行进的步骤包括使用自主车辆控制或远程控制。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是与地面接合的车辆并且引起所述车辆行进的步骤包括引起所述车辆在所述地面上行进。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆能够飞行并且引起所述车辆行进的步骤包括引起所述车辆在空中邻近所述输送机行进。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步提供沿着所述输送机的所述长度并且邻近所述输送机的所述侧面中的至少一个侧面布置的引导结构，使得所述引导结构在所述车辆的移动期间引导所述车辆。
13.一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法，所述输送机包括环形带和多个辊结构，所述多个辊结构被以沿着所述输送机的所述长度的至少一部分间隔开的关系并且在所述带的顶部段的下方布置以用于当材料在所述带上被输送的时候支撑所述带，各辊结构包括被构造并布置成在所述带与所述材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊，所述方法包括以下步骤：
提供邻近所述输送机的所述侧面中的至少一个侧面布置的沿着所述输送机的所述长度的引导结构，
提供由所述引导结构承载的传感器结构，和
引起所述传感器结构以通过被所述引导结构沿着输送机的所述长度引导的方式移动，使所述传感器结构在所述输送机正操作的状态下获得有关所述带的至少一部分和所述多个辊结构中的辊的状态的数据。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述引导结构包括线缆并且所述传感器结构包括承载成像传感器的承载件，引起所述传感器结构移动的步骤包括使引起所述承载件移动的所述线缆移动。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述成像传感器是摄像机并且获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据。
16.根据权利要求13所述的方法，其中获得数据的步骤包括获得声学数据。
17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括使所述数据与所述输送机上的位置相关联的步骤。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述引导结构包括固定的轨道并且所述传感器结构包括承载成像传感器的承载件，引起所述传感器结构移动的步骤包括使所述承载件相对于所述轨道移动。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述成像传感器是摄像机并且获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述承载件包括与所述轨道接合的多个承载件辊，使所述承载件移动的步骤包括借助马达驱动所述承载件辊中的至少一个。