横向出药装置 |
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| 申请号 | CN201610414425.6 | 申请日 | 2016-06-14 | 公开(公告)号 | CN105966823A | 公开(公告)日 | 2016-09-28 |
| 申请人 | 苏州艾隆科技股份有限公司; | 发明人 | 张兵; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了横向出药装置，包含药槽以及设置于其前后端底部的前 轴承 座和后轴承座，主动同步轮旋转自如的 支撑 于前轴承座上，从动同步轮旋转自如的支撑于后轴承座上， 同步带 的外缘面上设有 凸 块 ，对应地，药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽的底面，主 驱动轴 穿过主动同步轮和前轴承座的内孔，主动同步轮的内孔为 键槽 状孔，传动销置于主驱动轴上键槽内并可沿其轴向滑动，电磁 铁 机构的铁芯上安装一 连杆 ，连杆的另一端卡于传动销的凹槽中，铁芯的轴向运动驱动连杆拨动传动销沿轴向滑动，与主动同步轮相 啮合 或分离。同步带运转，同步带上凸块沿药槽底面上直线槽运动，凸块推动药槽里药盒移动，将药盒拨出，大大提高了效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.横向出药装置，其特征在于:包含药槽以及设置于其前后端底部的前轴承座和后轴承座，主动同步轮旋转自如的支撑于前轴承座上，从动同步轮旋转自如的支撑于后轴承座上，同步带套置于主动同步轮和从动同步轮上，同步带的外缘面上设有凸块，相对应地，药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴穿过主动同步轮和前轴承座的内孔，其端部支撑于轴承座上，主动同步轮的内孔为键槽状孔，主驱动轴上设有用于容纳传动销的键槽，传动销置于键槽内并可沿其轴向滑动，传动销进入主动同步轮的键槽状孔内时形成啮合状态，传动销离开主动同步轮的键槽状孔时形成分离状态，前轴承座旁设有电磁铁机构，电磁铁机构的铁芯上安装一连杆，连杆的另一端卡于传动销的凹槽中，铁芯的轴向运动驱动连杆拨动传动销沿轴向滑动，与主动同步轮相啮合或分离。 |
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| 说明书全文 | 横向出药装置技术领域[0001]本发明涉及一种出药装置，尤其涉及一种横向出药装置，属于药房自动化设备技术领域。 背景技术[0002] [0003]药房的自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的出药压力，自动化的出药机构给予最大程度的帮助。 [0004]目前现有的出药机构通过仅在成排的药品尾部设置单一的推送件，依次推送药品，其需要在完成一排药品的推送后于推送方向进行复位才能重新进行推送工作。 发明内容[0005]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种横向出药装置。 [0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现: [0007]横向出药装置，特点是:包含药槽以及设置于其前后端底部的前轴承座和后轴承座，主动同步轮旋转自如的支撑于前轴承座上，从动同步轮旋转自如的支撑于后轴承座上，同步带套置于主动同步轮和从动同步轮上，同步带的外缘面上设有凸块，相对应地，药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴穿过主动同步轮和前轴承座的内孔，其端部支撑于轴承座上，主动同步轮的内孔为键槽状孔，主驱动轴上设有用于容纳传动销的键槽，传动销置于键槽内并可沿其轴向滑动，传动销进入主动同步轮的键槽状孔内时形成啮合状态，传动销离开主动同步轮的键槽状孔时形成分离状态，前轴承座旁设有电磁铁机构，电磁铁机构的铁芯上安装一连杆，连杆的另一端卡于传动销的凹槽中，铁芯的轴向运动驱动连杆拨动传动销沿轴向滑动，与主动同步轮相啮合或分离。 [0008]进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述药槽设有多只，并排布置，相应地，每只药槽的前后端底部设有前轴承座和后轴承座，每一前轴承座上支撑一主动同步轮，每一后轴承座上支撑一从动同步轮，同一药槽上的主动同步轮和从动同步轮上套装一同步带，每一药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，同步带外缘面上凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴逐一穿过每一主动同步轮和前轴承座的内孔，每一主动同步轮的内孔均为键槽状孔，根据主动同步轮的数量，在主驱动轴的键槽内设有与其相对应的传动销，每一前轴承座旁均设有一电磁铁机构，每一电磁铁机构的铁芯的轴向运动驱动其连杆拨动对应的传动销沿轴向滑动，与对应的主动同步轮相啮合或分离。 [0009]更进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述主动同步轮的内孔为十字键槽状。 [0010]更进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述电磁铁机构上靠近连杆的一侧设有辅助定位销。 [0011]更进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述主驱动轴的一端布置有步进电机，步进电机与主驱动轴驱动连接。 [0012]更进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述电磁铁机构的铁芯与主驱动轴相平行。 [0013]再进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述主动同步轮通过轴承旋转自如的支撑于前轴承座上。 [0014]再进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述从动同步轮通过轴承旋转自如的支撑于后轴承座上。 [0015]再进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述药槽前端安装有计数器。 [0016]再进一步地，上述的横向出药装置，其中，所述药槽的底面上沿长度方向凸设有导向筋。 [0017]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在: [0018]①本发明设计独特、结构新颖，由电机驱动主驱动轴旋转，初始状态，电磁铁断电，传动销与主动同步轮处于分离状态，同步带不运行;若药槽需要出药，则电磁铁通电，电磁铁铁芯吸合，铁芯通过连杆拨动传动销与主动同步轮嗤合，从而同步带运转，同步带上凸块沿药槽底面上直线槽运动，凸块推动药槽里的药盒移动，并将药盒拨出药槽； [0019]②还可并排布置多只药槽，每只药槽均对应设一出药机构，若需要某一药槽出药时，则该药槽上电磁铁通电，铁芯的轴向运动驱动其连杆拨动对应的传动销沿轴向滑动，该槽位的传动销与该槽位的主动同步轮相啮合，从而该槽位的同步带运行； [0022] 图2:电磁铁机构与主动同步轮的结构关系不意图； [0023]图3:图2的A_A#lj视不意图； [0024]图4:传动销与主动同步轮的相啮合示意图； [0025]图5:传动销与主动同步轮的相分离示意图； [0026]图6:多排药槽的出药机构示意图。 具体实施方式[0027]如图1〜3所示，横向出药装置，包含药槽I以及设置于其前后端底部的前轴承座2和后轴承座11，主动同步轮4通过轴承旋转自如的支撑于前轴承座2上，从动同步轮12通过轴承旋转自如的支撑于后轴承座11上，同步带10套置于主动同步轮4和从动同步轮12上，同步带10的外缘面上设有凸块，相对应地，药槽I的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽I的底面，主驱动轴3穿过主动同步轮4和前轴承座2的内孔，其端部支撑于轴承座上，主动同步轮4的内孔为十字键槽状孔，主驱动轴3上设有用于容纳传动销的键槽，传动销6置于键槽内并可沿其轴向滑动，传动销6进入主动同步轮4的键槽状孔内时形成啮合状态，如图4所示，传动销6离开主动同步轮4的键槽状孔时形成分离状态，如图5所示，前轴承座2旁设有电磁铁机构5，电磁铁机构的铁芯8上安装一连杆7，连杆7的另一端套于主驱动轴3上并卡于传动销6的环形凹槽中，铁芯8的轴向运动驱动连杆7拨动传动销6沿轴向滑动，电磁铁机构的铁芯8与主驱动轴3相平行，传动销6与主动同步轮4相啮合或分离。电磁铁机构5上靠近连杆的一侧设有辅助定位销9。 [0028]由电机驱动主驱动轴3旋转，连杆7的一端安装在铁芯的端部，连杆7的另一端套于主驱动轴3上并卡于传动销6的环形凹槽中，主驱动轴3和传动销6旋转时，连杆7不旋转，连杆7只可由铁芯8驱动其轴向运动，进而拨动传动销6在键槽内轴向滑动，由辅助定位销9进行定位。 [0029]传动销6置于主驱动轴3的键槽中，由连杆7驱动其在主驱动轴键槽内来回移动，并且传动销6与主驱动轴3可在连杆7内孔内旋转。 [0030]初始状态，电磁铁断电，传动销6与主动同步轮4处于分离状态。若槽位需要出药，则电磁铁通电，电磁铁铁芯吸合，铁芯8通过连杆7拨动传动销6与主动同步轮4啮合，主动同步轮4旋转，从而同步带1运转，同步带10上凸块沿药槽底面上直线槽运动，凸块推动药槽里的药盒移动，并将药盒拨出药槽。 [0031]如图6所示，并排布置多只药槽I，相应地，每只药槽I的前后端底部设有前轴承座2和后轴承座11，每一前轴承座上支撑一主动同步轮，每一后轴承座上支撑一从动同步轮，同一药槽上的主动同步轮和从动同步轮上套装一同步带，每一药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，同步带外缘面上凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴3逐一穿过每一主动同步轮和前轴承座的内孔，每一主动同步轮的内孔均为键槽状孔，根据主动同步轮的数量，在主驱动轴的键槽内设有与其相对应的传动销，每一前轴承座旁均设有一电磁铁机构，每一电磁铁机构的铁芯的轴向运动驱动其连杆拨动对应的传动销沿轴向滑动，与对应的主动同步轮相啮合或分离。 [0032]另外，主驱动轴3的一端布置有步进电机，步进电机与主驱动轴3驱动连接。药槽I前端安装有计数器，药槽I的底面上沿长度方向凸设有导向筋。 [0033]步进电机驱动主驱动轴3旋转，若需要某一药槽出药时，则该药槽上电磁铁机构的电磁铁通电，该电磁铁机构的铁芯的轴向运动驱动其连杆拨动对应的传动销沿轴向滑动，对应的传动销与对应的主动同步轮相嗤合，从而主动同步轮旋转，带动该单元的同步带运行，凸块推动药槽里的药盒移动，该药槽上计数器工作，达到需要的药盒数后，电磁铁断电，传动销与主动同步轮分离退出，该药槽上的同步带停止运行。 [0034]能够对盒装药品准确、可靠出药，更加稳定，便于推送，大大提高了工作效率，且不会出错，降低了劳动强度。 |
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