带有具有用于拣选到中央带上的缓冲套的货架单元的拣选装置 |
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| 申请号 | CN201480003163.3 | 申请日 | 2014-08-13 | 公开(公告)号 | CN104822608A | 公开(公告)日 | 2015-08-05 |
| 申请人 | 科纳普股份公司; | 发明人 | 弗朗茨·马蒂; 彼得·普奇温; 奥利弗·莱纳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种拣选装置(1)，其具有控制计算机(2A)，用于为拣选订单进行产品(P)的拣选，其中拣选装置(1)具有至少一个货架单元(3、4)，货架单元(3、4)有两个用于存放产品(P)的货架(R)和一个设置在由所述两个货架(R)形成的货架通道(RG)内的运输系统，用于存放和收集产品(P)，且其中从货架(R)上收集的产品(P)可被置于一个临时存放处，且其中提供了一种用于输送产品(P)的输送设备，其中提供有至少两个缓冲套(PU)作为临时存放处，且控制计算机(2A)被配置为将包含在货架单元(3、4)的货架(R)内的拣选订单的产品(P)的部分拣选订单拣选到一个相应的缓冲套(PU)内，且控制计算机(2A)被配置为在输送设备上对拣选订单中的多个部分拣选订单进行组合。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拣选装置(1)，其具有控制计算机(2A)，用于为拣选订单进行产品(P)的拣选，其中所述拣选装置(1)具有至少一个货架单元(3、4)，所述货架单元(3、4)具有两个用于存放所述产品(P)的货架(R)和在由所述两个货架(R)形成的货架通道(RG)内提供的用于存放和收集所述产品(P)的运输系统，且其中从所述货架(R)上收集的所述产品可被置于临时存放处，且其中提供了用于输送产品(P)的输送设备，其特征在于，提供有至少两个缓冲套(PU)作为临时存放处，且所述控制计算机(2A)被配置为将包含在所述货架单元(3、4)的所述货架(R)内的拣选订单的所述产品(P)的部分拣选订单拣选到其中一个相应的所述缓冲套(PU)内，且所述控制计算机(2A)被配置为在所述输送设备上对所述拣选订单的多个所述部分拣选订单进行组合。 |
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| 说明书全文 | 带有具有用于拣选到中央带上的缓冲套的货架单元的拣选装置 [0001] 本发明涉及一种拣选装置，其具有控制计算机、用于为拣选订单进行产品拣选，其中拣选装置具有至少一个货架单元，所述货架单元有两个用于存放产品的货架和在由两个货架形成的货架通道内提供的用于存放和收集产品的运输系统，且其中从货架上收集的产品可被置于一个临时存放处，且其中提供了一种用于输送产品的输送设备。 [0002] 本发明还涉及一种用于拣选产品的拣选方法。 [0003] 文件WO 2011/151275 A1披露了这样一种拣选装置和这样一种拣选方法，其中产品被存放在一个具有若干货架的货架式仓库内。两个货架相应形成一个货架通道，在其内提供有一套用于存放和收集产品的运输系统。拣选装置有一个“货物到人”工作区，从货架式仓库收集且属于一个拣选订单的产品被输送到该工作区，以便在那里由工作人员将其按适当的数量置于为拣选订单所分配的订单容器内。 [0004] 该已知的拣选装置还具备一种中央带设备，其有一个中央带和若干沿中央带布置的中央带自动机。在这些中央带自动机中，在每一存放位置存放有一种类型的快速移动类产品，快速移动类产品经常被包含在拣选订单中，随后由控制计算机控制，在正确的时间点上被拣选到为拣选订单分配的中央带的中央带段上。 [0005] 为将存放在货架式仓库内的产品补充到中央带自动机内，这种已知的拣选装置具有直通通道和与这些直通通道相邻的临时存放处，从货架式仓库收集的产品在临时存放处被暂时存放，以供补充中央带自动机之用。如果在中央带自动机的一个存放位置存在某种产品类型缺货的风险，操作人员会从临时存放处收集该产品类型的产品，并对中央带自动机进行补充。 [0006] 已知的拣选装置和已知的拣选方法存在的缺点是，存放在货架式仓库内的慢速移动类产品不能以自动化方式进行拣选，而存放在中央带自动机内的快速移动类产品无法与慢速移动类产品一起以自动化方式进行拣选。 [0007] 本发明的目的在于，通过一种输送设备，具体而言即通过一种中央带设备，实现对存放在货架式仓库内的产品的自动化拣选。根据本发明，实现此目的的方式是，提供至少两个缓冲套作为临时存放处，并将控制计算机配置为将包含在货架单元的货架内的一个拣选订单的产品的部分拣选订单拣选到其中一个相应的缓冲套内，将库存管理计算机配置为在输送设备上对一个拣选订单的多个部分拣选订单进行组合。 [0008] 由此实现的优点是，库存管理计算机可通过在货架通道内提供的运输系统，将存放在货架单元的两个货架内的拣选订单的产品收集到为该拣选订单分配的缓冲套内，随后该产品可被临时存放在该处。通常，并非拣选订单的所有产品均被存放在此货架单元内，拣选订单的其他产品须由其他货架单元提供，由此，分配给此拣选订单的缓冲套容纳一个部分拣选订单的多个产品。控制计算机可能最初将更多的部分拣选订单从布置在输送设备中的一个或多个货架单元预先拣选到分配给此拣选订单的更多缓冲套内，随后在中央带上对部分拣选订单进行组合。由此，与有多个货架和货架通道的货架式仓库相比，具有两个货架且在货架通道内有运输系统的货架单元是一种特别方便且灵活的单元。 [0009] 由库存管理计算机分配给一个拣选订单并沿中央带布置的缓冲套由库存管理计算机按时进行控制，使它们将其部分拣选订单的产品卸货到分配给该拣选订单的中央带的一个中央带段上。此外，快速移动类产品可以被由库存管理计算机控制的中央带自动机按时拣选到拣选订单的中央带段上。通过使用缓冲套作为临时存放区，实现了这种来自多个货架单元的多个部分拣选订单的产品的组合。 [0010] 因此，其优点在于，来自货架单元的慢速移动类产品以及存放在中央带自动机内的快速移动类产品可通过自动化的方式被拣选到中央带上。沿中央带布置的货架单元的数量可以进行任何程度的增加，且采用其他拣选类型预先拣选的拣选订单的更多部分拣选订单可以被拣选到中央带上。 [0011] 同样被证明有利的是采用诸如由输送带形成的输送设备来取代中央带，拣选订单的订单容器在输送带上沿缓冲套被输送，其中产品或部分拣选订单被立即从缓冲套拣选到相关联的订单容器内。 [0012] 已经证明在货架单元内提供用于存放产品的缓冲带和/或缓冲套是有利的。由此，其具备的优点是，运输系统可以随时收集产品，且仅会在没有必要收集产品时才将产品分别临时存放在缓冲带或缓冲套上。 [0014] 图1所示为沿中央带具有两个货架单元的拣选装置的斜视图。 [0015] 图2所示为根据图1的拣选装置的顶视图。 [0016] 图3所示为根据图1的拣选装置的两个货架单元的侧视图。 [0017] 图1示出了拣选装置1，其具有一个控制计算机2A和一个库存管理计算机2B，用于为拣选订单进行产品P的拣选。拣选订单被订单计算机提供给库存管理计算机，用于拣选所订购的产品。在库存管理计算机内存储有关于哪一产品类型存放在仓库哪一部分的信息。拣选装置1有两个货架单元3和4，其中每一个均有两个用于存放产品的货架R和一个由这两个货架R形成的货架通道RG。在货架通道RG内，提供有一个运输系统，用于存放和收集产品P。该运输系统由本领域技术人员所知晓的货架操作设备RBG构成，其针对每一货架R，有一个在轨道上移动的车辆，该车辆具有高度可调的平台，用于向货架R内存放产品P和从货架R中收集产品P。 [0018] 两个货架单元3和4中的每一个均有一个缓冲带B，用于将产品存放在其中一个货架R上。待存放的产品P被库存管理计算机2B的扫描器识别，并被送至货架单元3或4的货架操作设备RBG进行存放。为确保按时收集拣选订单的产品P，在对货架操作设备RBG的控制过程中，库存管理计算机2B总是会优先处理收集订单，如果有足够的时间，它才接受从缓冲带B向其中一个货架R的相应存放处存放产品P。由此实现的优点是，拣选订单可以被特别快且可靠地执行。 [0019] 两个货架单元3和4现在被布置在中央带设备的中央带5上，以便通过中央带5将从相应货架单元3或4上收集的拣选订单的产品P(被称为部分拣选订单)进行组合。为此，由控制计算机2A确定了一个中央带段，在部分拣选订单中被预先拣选的拣选订单的产品P被卸货于该中央带段上。 [0020] 货架单元3和4中的每一个现在均有至少两个缓冲套PU作为临时存放处，其中，当货架单元3或4内存放有一个拣选订单要拣选的产品时，库存管理计算机2B会将一个缓冲套PU分配给该拣选订单。随后在控制计算机2A的控制下，这些产品被货架操作设备RBG按合适的数量从存放处取出，然后置于分配给该拣选订单的缓冲套PU内，由此对部分拣选订单进行组合。 [0021] 在货架单元3和4内存放有被称为“慢速移动类货物”的产品。它们是不经常被包含在拣选订单中的产品。在中央带5上还布置有中央带自动机6，在其内存放被称为“快速移动类货物”的产品。如果这些产品存在缺货的风险，操作人员7会将来自货架8和9的产品P补充到中央带自动机6内。由此可实现的优点是，来自货架单元3和4的慢速移动类产品P和来自中央带自动机6的快速移动类产品P可由拣选装置1以一种自动化方式拣选到中央带5上。 [0022] 被卸货到中央带的所述中央带段上的部分拣选订单的产品P通过输送设备10进行输送，在其上，对每一拣选订单至少输送有一个订单容器。中央带5也可由常规的输送带取代，在其上可输送每一拣选订单的订单容器，且部分拣选订单可被直接卸货于其内。用于输送订单容器的输送设备也可通过通道输送车或悬挂式输送机实现。 [0023] 图3所示为根据图1的两个货架单元3和4的侧视图。从中可以看到向下倾斜的缓冲套PU，货架单元3和4的货架操作设备RBG向其内放置一个拣选订单的产品P，由此进行临时存放直到其被卸货到中央带5上为止。每个货架单元3和4可以有5个、10个、20个、甚至50个缓冲套，以实现多个部分拣选订单的并行拣选，随后在其上临时存放一段较短或较长的时间。 [0024] 提供有一个用于将产品P存放到货架单元3内的机器人11，它从置于缓冲带B上的存放容器内拣选被称为退回货物的产品，这是待修复的不同物品类型的产品，并将这些退回货物置于按照物品类型加以分类的缓冲套12内。如果有时间，货架操作设备RBG会将一种物品类型的产品P从其中一个缓冲套12中取出，并将其存放在由库存管理计算机2B所确定的存放处。机器人11还可以从存放容器内取回产品P，并将相应的一种产品类型的产品P置于缓冲带B上由库存管理计算机2B为此产品类型分配的一个段上，随后产品P被货架操作设备RBG取走，并存放于货架R内。 [0025] 在进行控制时，控制计算机3A采用一种用于拣选产品P的拣选方法，其中会执行以下步骤。首先，从货架单元3和/或4上收集一个拣选订单的产品P，每个货架单元均有两个货架R和一个在货架R所形成的货架通道RG内的运输系统。从货架单元3和4上收集的拣选订单的产品P被拣选到一个被分配给该拣选订单的缓冲套PU内，作为一个部分拣选订单。最后，通过将缓冲套PU按时卸货，将与一个拣选订单相关联的多个部分拣选订单在输送设备上，具体而言在中央带5上，进行组合。 [0026] 需要注意的是，通过布置在中央带上或输送设备上的更多货架单元，可将拣选装置扩大到任何程度。类似地，可以沿中央带布置本领域技术人员所知晓的更多仓储类型(例如旋转式仓储)，产品P可从其上被按时卸货到中央带上，以作为更多部分拣选订单。 [0027] 需要注意的是，还可提供针对货架R每一层的层操作设备(level operating device)，以取代在货架单元内的货架操作设备，其中被收集的产品可由层操作设备交付给一个升降机，由那里送入缓冲套内。如不使用缓冲套，还可采用与之相当的临时存放系统(例如，漏斗、管等)，以临时存放从货架单元收集的产品。 [0028] 需要注意的是，在库存管理计算机与控制计算机之间控制操作的分配也可采用其他方式进行分配，此外也可仅由一台计算机来承担两种控制操作。 |
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