드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치

드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치{LIFTER FEEDING DEVICE OF SYSTEM FOR FIXING LIFTER TO DRUM}

본 발명은 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프트 급이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 작업 기피 공정을 자동으로 수행하고 그에 따라 생산성을 높힐 수 있는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 리프터를 효율적으로 급이송시키는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 관한 것이다.

최근에는 세탁이나 건조를 위해 드럼 내에 세탁물을 투입하여 세탁 또는 건조를 하는 드럼 세탁기와 건조기의 수요가 늘어나는 추세이다.

도 1a는 일반적인 드럼식 의류 건조기를 도시한 것으로, 드럼식 의류 건조기는 도 1a에서 도시한 바와 같이 세탁물을 수납하여 회전되는 드럼(1)과, 이 드럼(1) 내부에 가열된 공기를 송풍하여 세탁물을 건조시키는 송풍수단(2)과, 상기 드럼(1)을 회전시키는 모터(3)로 구성되며, 상기 드럼(1)의 내측 면에는 소정의 높이로 돌출된 리프터(4)가 장착되어 드럼(1)이 회전할 경우 세탁물을 끌어 올려 교반시켜 세탁물이 골고루 건조되도록 하고 있다.

한편, 드럼 내부에 세탁물을 수납하여 세탁하는 드럼 세탁기 또한 드럼식 의류 건조기와 마찬가지로 드럼 내부에 상기와 같은 리프터가 장착되어 세탁물을 세탁 또는 건조할 경우 세탁물을 끌어 올려 교반시켜 세탁하고, 건조하여 세탁물이 균일하게 세탁되고, 건조될 수 있도록 하고 있는 실정이다.

도 1b는 세탁기나 건조기의 드럼의 구조를 도시한 사시도로서, 도 1b를 참조하면, 드럼식 의류 건조기 또는 드럼 세탁기의 드럼(1)에는 드럼(1) 내측으로 소정의 높이로 돌출되는 리프터(4)가 1 에서 3개 장착되어 세탁물을 세탁, 건조하기 위하여 드럼(1)이 회전하면 세탁물이 상기 리프터(4)에 걸려 끌어 올려져 떨어지는 교반 작업이 반복되어 다수의 세탁물을 골고루 세탁, 건조할 수 있게 되는 것이다.

그런데, 리프터(4)는 드럼(1)과 별도로 제작되어 스크류(4a)와 같은 체결부재를 드럼(1)의 외측에서 삽입 체결하여 드럼(1)의 내측 내주면에 고정되는데 이를 작업자가 반복적으로 수행하는 것은 매우 힘들 작업이고 그에 따라 일련 생산에 있어서 리프터 고정 공정이 병목으로 작용하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 작업 기피 공정을 자동으로 수행하고 그에 따라 생산성을 높힐 수 있는 리프터 체결 시스템에서 리프터를 정렬하여 급이송시키는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는, 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 정렬된 리프터를 공급하는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터를 취출하여 리프터를 파지하여 드럼의 내부로 진입시키는 리프터 파지 장치로 급이송하는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 있어서, 리프터 공급 컨베이어 장치와 리프터 파지 장치 사이를 왕복 주행하는 리프터 급이송 왕복대차와, 각각의 말단에 리프터 안착 지그가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차의 상부에서 상기 안착 지그가 상하로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터 파지 장치로 리프터를 원활하게 급이송함으로써 리스터 체결 시스템 전체의 생산성을 높힐 수 있는 장점을 갖는다.

도 1a는 일반적인 의류 건조기의 드럼 내부를 도시한 정면도
도 1b는 일반적인 드럼의 구조를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치에서 리프터가 급이송되는 상태를 도시한 정면도
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 공급되고 스크류가 체결되는 상태를 도시한 정면도
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 파지되고 제품이 취출되는 상태를 도시한 정면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 제품이 취출된 후 아암이 회전되는 상태를 도시한 정면도

이하에서는 도면 및 실시예를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치에서 리프터가 급이송되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 공급되고 스크류가 체결되는 상태를 도시한 정면도이고, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 파지되고 제품이 취출되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 제품이 취출된 후 아암이 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치(40)는 드럼의 리프터 체결 시스템에 이용된다. 따라서, 이하에서는 본 발명의 상세한 설명을 위해서 본 발명이 이용되는 드럼의 리프터 체결 시스템과 함께 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.

도면을 참조하면, 드럼의 리프터 체결 시스템은 드럼식 세탁기나 건조시에 사용되는 드럼(D)의 내측에 리프터(L)를 체결시키기 위한 시스템으로서, 이 시스템에 리프터(L)를 파지하여 드럼(D)의 내측에 밀착시키기 위한 리프터 파지 장치(50)이 이용된다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템은 드럼 공급 컨베이어 장치(10), 드럼 급이송 장치(20), 리프터 공급 컨베이어 장치(30), 리프터 급이송 장치(40), 리프터 파지 장치(50), 스크류 체결 장치(60), 제품 취출 장치(70), 제품 이송 컨베이어 장치(80)를 포함하여 구성된다.

상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 파지된 리프터(L)가 체결되기 위한 드럼(D)을 시스템 내로 이송 공급하기 위한 이송 장치이다. 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)에 의해 이송 공급된 드럼(D)은 상기 드럼 급이송 장치(20)에 의해 1개씩 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)으로부터 취출되어 상기 상기 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이송되어 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 파지되게 공급된다.

상기 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)에 의해 공급된 드럼(D)를 그 드럼 공급 컨베이어 장치(10)로부터 취출하여 상기 리프터 파지 장치(50) 측으로 이동시키기 위한 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이에서 직선방향(l ₁ )으로 왕복이동되는 드럼 급이송 왕복대차(21)와, 상기 드럼 급이송 왕복대차(21)의 상부에 장착되어 상부에 놓여진 드럼(D)을 들어올리거나 내리는 상하방향(l ₂ )로 왕복이동시키기 위한 드럼 지지 수단(22)이 포함되어 구성된다. 상기 드럼 지지 수단(22)은 왕복으로 직선 구동되는 실린더(22a)와, 상기 실린더(22a)의 로드 선단에 장착되어 상부에 드럼(D)가 놓이기 위한 안착부를 갖는 드럼 지지부(22b)로 구성된다. 상기와 같이 구성된 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)로부터 드럼(D) 1개를 취출하여 상기 드럼 급이송 대차(21)가 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이동되면서 상기 드럼 지지 수단(22)에 지지된 드럼(D)의 내부로 리프터(L)이 파지된 리프터 파지 장치(50)가 진입된다. 상기 리프터 파지 장치(50)이 드럼(D)의 내부로 진입된 상태에서 하술하는 바와 같이 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)의 구동으로 리프터(L)이 벌어져 상기 드럼(D)의 내측에 밀착되면 드럼(D)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 고정되게 된다. 도 4a는 A위치에서 드럼(D)가 리프터 파지 장치(50)로 공급되는 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서 상기 드럼 지지 수단(22)의 실린더(22a)가 작동하여 드럼 지지부(22b)를 하강시킨 다음 상기 드럼 급이송 대차(21)가 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10) 쪽으로 복귀되면 리프터 파지 장치(50)로부터 빠져 나오게 된다.

상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)는 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 상기 리프터 파지 장치(50)으로 공급되는 리프터(L)를 시스템 내부로 공급하기 위한 컨베이어 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)에는 리프터(L)가 나란하게 배열되어 순차적으로 상기 리프터 급이송 장치(40) 쪽으로 이송시키게 된다. 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)에 의해 공급된 리프터(L)는 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 들어 올려져 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급 이송된다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 파지 장치에서 리프터가 공급되는 상태를 도시한 도면이다.

상기 리프터 급이송 장치(40)는 리프터(L)를 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급 이송하기 위한 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 리프터 급이송 장치(40)는 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이에서 설치된 레일(41)을 따라 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이를 직선방향(l ₃ )으로 왕복이동되는 리프터 급이송 왕복대차(42)와, 각각의 말단에 리프터 안착 지그(43b)가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차(42)의 상부에서 상기 리프터 안착 지그(43b)가 상하방향(l ₄ )로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차(42) 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단(43)으로 구성된다. 상기 리프터 리프팅 수단(43)은 상기 리프터 급이송 왕복대차(42) 상부에 장착되어 상하방향(l ₄ )의 왕복으로 직선 구동되는 실린더(432a)와, 상기 실린더(43a)의 로드 선단에 장착되어 상부에 리프터(L)가 놓이기 위한 리프터 안착 지그(43b)로 구성된다. 도면에는 상기 드럼(D)의 내부에 3개의 리프터(L)가 120°간격으로 부착되는 실시예에 관한 것이며, 이에 따라 상기 리프터 급이송 장치(40)는 3개의 리프터(L)를 동시에 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 취출하여 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급하도록 리프터 리프팅 수단(43)이 3개가 구비된 실시예가 도시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는 다. 상기와 같이 구성된 리프터 급이송 장치(40)는 리프터 급이송 왕복대차(42)가 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30) 쪽으로 이동되어 상기 리프터 리프팅 수단(43)이 상승하여 리프터 안착 지그(43b)에 의해 리프트(L)이 들어올려 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 리프트(L)를 취출하게 된다. 리프트(L)가 취출되면 상기 리프터 급이송 왕복대차(42)가 다시 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이동되어 상기 리프터 리프팅 수단(43)은 상기 리프터 파지 장치(50)의 각 핑거(53)가 리프터(L)를 파지할 수 있도록 리프트(L)를 들어올리게 된다.

상기 리프터 파지 장치(50)는 드럼(D)에 체결되는 리프터(L)를 파지하여 그 리프터(L)를 드럼(D)의 내측면에 밀착시키기 위한 장치로서, 아암(51), 아암 회전 모터(52), 핑거(53), 핑거 회전 모터(54)로 구성된다.

상기 아암(51)은 양측 단부 각각에 핑거(53)이 장착되고 그 핑거(53)를 회전시켜 핑거(53)의 작업 위치를 변경시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 아암(51)은 중심의 회전축(51a)을 중심으로 좌우 대칭으로 연장되어 그 회전축(51a)을 중심으로 상기 아암 회전 모터(52)의 작동으로 회전(r ₁ )된다. 도 5는 상기와 같이 아암(51)이 회전되는 상태를 도시한 것이다. 상기 회전축(51a)의 중심으로 양측으로 연장된 아암(51)의 양측 단부 각각에는 핑거(53)가 장착된다. 상기와 같이 아암(51)의 양측 단부 각각에 핑거(53)이 구비되어 본 발명은 일측 위치(A위치)에 위치된 핑거 측에서는 리프터(L)와 드럼(D)을 핑거에 공급하는 작업과, 타측 위치(B위치)에 위치된 핑거 측에서는 스크류로 리프터(L)를 드럼(D)에 체결하는 작업을 동시에 수행할 수 있게 된다.

상기 핑거(53)는 리프터(L)를 방사 대칭형으로 파지하여 그 파지된 리프터(L)를 모아지고 벌어지는 반경방향(l ₅ )으로 이동시키기 위한 구성이다. 상기 핑거(53)는 상기 아암(51)의 단부에 장착된 아암 회전 모터(54)의 회전축(54a)에 연결된 핑거연결부(53a)와, 상기 핑거연결부(53a)를 중심으로 방사대칭형으로 배열되어 상기 핑거연결부(53a)에 연결되어 로드가 반경방향(l ₅ )으로 진퇴되는 핑거실린더(53b)와, 상기 핑거실린더(53b)의 실린더 로드 말단에 구비되어 공급된 리프터(L)를 파지하는 그리퍼(53c)로 구성된다. 도면에는 상기 드럼(D)의 내부에 3개의 리프터(L)가 120°간격으로 부착되는 실시예에 관한 것이며, 이에 따라 상기 리프터 파지 장치(50)는 상기 핑거(53)에 그리퍼(53c)가 120°간격으로 배열되어 3개가 구비된다. 상기 그리퍼(53c)는 외측에 상기 리프터(L)이 진입되는 안착홈(531c)이 형성되고 그 안착홈(531c)에 진입된 리프터(L)를 흡착하기 위한 흡착수단(532c)으로 구성된다. 상기 안착홈(531c)은 진입된 리프터(L)의 정확한 위치를 결정하여 주며, 상기 흡착수단(532c)은 흡착패드가 리프터(L)의 표면에 밀착된 상태에서 흡착패드에 리프터(L)가 흡착되게 진공을 형성하여 구성되어 질 수 있다. 상기 핑거(53)는 상기 아암(51)의 단부에서 상기 핑거 구동 모터(54)에 의해 그리퍼(53c)의 위치를 조절할 수 있도록 회전축(54a)을 중심으로 회전(r ₂ )된다. 상기와 같이 구성된 리프터 파지 장치(53)은 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 공급되는 리프터(L)를 그리퍼(53c)로 파지하고, 그 리프터(L)가 파지된 상태에서 상기 드럼 급이송 장치(20)에 의해 드럼(D)이 공급되어 그 드럼(D)의 내측으로 상기 리프터 파지 장치(53)이 진입되면, 상기 리프터실린더(53b)의 로드가 신장되면서 상기 그리퍼(53c)에 파지된 리프터(L)가 벌어지게 반경방향(l ₅ )으로 핑거의 길이가 신장되어 리프터(L)가 드럼(D)의 내측에 밀착된다.

상기 스크류 체결 장치(60)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 드럼(D)의 내측에 리프터(L)이 밀착된 상태에서 스크류(S)로 리프터(L)를 드럼(D)에 체결하는 장치이다. 즉, 상기 스크류 체결 장치(60)는 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)가 신장되어 그리퍼(53c)에 파지된 리프터(L)가 벌어져 상기 드럼(D)의 내측에 밀착된 상태에서 드럼(D)의 외측에서 드럼(D)에 가까워지는 방향(l ₆ )으로 접근하여 드럼(D)에 밀착된 리프터(L)와 드럼(D)을 스크류(S)로 체결한다. 체결이 종료된 후 상기 스크류 체결 장치(60)는 선단이 상기 드럼(D)으로부터 떨어지는 방향(l ₆ ')으로 이동되며, 이 상태에서 상기 제품 취출 장치(70)에 의해 리프터(L)가 부착된 드럼(D')(이하에서는 '리프터가 부착된 드럼'을 '제품'이라 정의한다)이 취출되어 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이동된다.

상기 제출 취출 장치(50)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 지지된 상태에서 상기 스크류 체결 장치(60)에 의해 스크류의 체결이 종료된 제품(D')을 상기 리프터 파지 장치(50)으로부터 취출하여 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이송시키기 위한 장치이다. 도 4b는 제품이 취출되는 상태를 도시한 것으로 도면을 참조하면, 상기 제품 취출 장치(70)는 상기 드럼 급이송 장치(20)과 대동소이하게 구성되며 단지 제품(D')를 취출하는 순서로 작동된다. 즉, 상기 제품 취출 장치(70)는 B위치에 위치된 핑거(53)와 제품 이송 컨베이어 장치(80) 사이에서 사이에서 직선방향(l ₇ )으로 왕복이동되는 제품 급이송 왕복대차(71)와, 상기 제품 급이송 왕복대차(71)의 상부에 장착되어 상부에 놓여진 제품(D')을 들어올리거나 내리는 상하방향(l ₈ )로 왕복이동시키기 위한 제품 지지 수단(22)이 포함되어 구성된다. 상기와 같이 구성된 제품 취출 장치(70)는 B작업 위치에서 상기 핑거(53)에 의해 지지된 제품(D')의 하부로 이동되어 상기 제품 지지 수단(72)이 상승되어 제품(D')을 지지한다. 제품(D')이 상기 제품 지지 수단(72)에 의해 지지된 상태에서 제품(D')을 파지하고 있는 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)의 구동으로 그리퍼(53c)가 모아져 리프터(L)로부터 떨어지면 상기 제품 급이송 대차(71)가 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80) 쪽으로 복귀되어 제품(D')를 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이송시킨다.

상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)는 상기 제품 취출 장치(70)에 의해 취출된 제품(D')를 다음 공정으로 이송시키는 장치이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

10 드럼 공급 컨베이어 장치
20 드럼 급이송 장치
21 드럼 급이송 왕복대차
22 드럼 지지 수단
30 리프터 공급 컨베이어 장치
40 리프터 급이송 장치
41 레일
42 리프터 급이송 왕복대차
43 리프터 리프팅 수단
50 리프터 파지 장치
51 아암
52 아암 회전 모터
53 핑거
53a 핑거연결부
53b 핑거실린더
53c 그리퍼
60 스크류 체결 장치
70 제품 취출 장치
80 제품 이송 컨베이어 장치