一种定位分拣传输系统及其工作方法 |
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| 申请号 | CN201710579574.2 | 申请日 | 2017-07-17 | 公开(公告)号 | CN107416494A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 河海大学常州校区; | 发明人 | 刘源; 纪爱敏; 盛伟; 何小笛; 方润心; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 定位 分拣传输系统及其工作方法，所述定位分拣传输系统包括： 输送机 构，沿所述输送机构分布有若干定点分拣装置；控 制模 块 ，标定相应类型的货物分拣所对应的定点分拣装置；当一类型货物通过输送机构传输并到达相应的定点分拣装置后，所述 控制模块 启动定点分拣装置，以将该类型货物从输送机构分拣选出。本发明的定位分拣传输系统通过在输送机构设置若干定点分拣装置，实现对不同类型的货物进行分拣，本发明的定位分拣传输系统有效地将物流系统中货物的输送和分拣结合在一起，提高了物流效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种定位分拣传输系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种定位分拣传输系统及其工作方法技术领域[0001] 本发明属于自动化领域，具体涉及一种定位分拣传输系统及其工作方法。 背景技术[0002] 货物的分拣投放成为制约物流系统高效率运行的一个重要的环节，可是，目前物流系统中的货物输送和分拣大部分均为分开进行的，其中货物输送利用输送机构传送，货物分拣依靠人工分拣，这样既费时又费力，大大阻碍了高效率物流系统的运行，因此，着力研究并创新的将物流系统中货物的输送和分拣工作有效的结合起来，可以大大节省成本并使得物流系统高效率的运行。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种定位分拣传输系统及其工作方法，以实现将货物从输送机构分拣选出。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位分拣传输系统，包括：输送机构，沿所述输送机构分布有若干定点分拣装置；控制模块，标定相应类型的货物分拣所对应的定点分拣装置；当一类型货物通过输送机构传输并到达相应的定点分拣装置后，所述控制模块启动定点分拣装置，以将该类型货物从输送机构分拣选出。 [0005] 进一步，当货物到达对应的定点投放装置后，所述控制模块适于将定点分拣装置从输送机构中移出，以分拣该货物。 [0006] 进一步，所述定点投放装置包括：与输送机构的输送面保持水平的活动平台，所述活动平台的底部设有适于将活动平台从输送机构移出的顶出气缸；在活动平台从输送机构移出后，活动平台的伸出部适于向下倾斜，以使货物下落至投放地点。 [0007] 进一步，所述定点投放装置包括电动合页机构；所述控制模块包括：处理器模块，与该处理器模块相连的图像识别装置；通过图像识别装置识别货物到达对应的定点分拣装置后，所述处理器模块控制顶出气缸将活动平台移出后，再控制电动合页机构使活动平台的伸出部向下倾斜；以及在货物完成下落后，所述处理器模块控制电动合页机构使伸出部复位，且顶出气缸将活动平台移回输送机构。 [0008] 又一方面，本发明还提供了一种定位分拣传输系统的工作方法，当一类型货物通过输送机构传输并到达相应的定点分拣装置后，由控制模块启动定点分拣装置，以将该类型货物从输送机构分拣选出。 [0009] 进一步，当货物到达对应的定点投放装置后，所述控制模块适于将定点分拣装置从输送机构中移出，以分拣该货物。 [0010] 进一步，所述定点投放装置包括：与输送机构的输送面保持水平的活动平台，所述活动平台的底部设有适于将活动平台从输送机构移出的顶出气缸；在活动平台从输送机构移出后，活动平台的伸出部适于向下倾斜，以使货物下落至投放地点。 [0011] 进一步，所述定点投放装置包括电动合页机构；所述控制模块包括：处理器模块，与该处理器模块相连的图像识别装置；通过图像识别装置识别货物到达对应的定点分拣装置后，所述处理器模块控制顶出气缸将活动平台移出后，再控制电动合页机构使活动平台的伸出部向下倾斜；以及在货物下落后，所述处理器模块控制电动合页机构使伸出部复位，且顶出气缸将活动平台移回输送机构。 [0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0014] 图1是本定位分拣传输系统的结构示意图； [0015] 图2是本定点分拣装置的分拣示意图； [0016] 图3是本定点分拣装置的俯视图； [0017] 图4是本定位分拣传输系统的控制原理框图。 [0018] 图中：输送机构100、定点分拣装置200、活动平台201、顶出气缸202、伸出部203、电动合页机构204。 具体实施方式[0019] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0020] 实施例1 [0021] 图1是本定位分拣传输系统的结构示意图。 [0022] 如图1所示，本实施例1提供了一种定位分拣传输系统，包括：输送机构100，沿所述输送机构100分布有若干定点分拣装置200；控制模块，标定相应类型的货物分拣所对应的定点分拣装置200；当一类型货物通过输送机构100传输并到达相应的定点分拣装置200后，所述控制模块启动定点分拣装置200，以将该类型货物从输送机构100分拣选出。 [0023] 例如图1中，沿输送机构100方向依次排布有三个定点分拣装置200，将输送机构100分割成四个独立部分进行传输，即四个输送子机构且由所述控制模块分别进行独立控制；所述输送机构100例如但不限于采用传输辊、传送带等方式进行传输，并且各输送子机构与控制模块进行控制通讯的方式例如但不限于RS485通讯。 [0024] 当一定点分拣装置200工作时，所述控制模块适于控制该定点分拣装置200前方的输送子机构停止工作，等待本定点分拣装置200完成分拣后，继续工作；或者利用货物在输送过程中的间隙，将货物分拣出，提高分拣效率。 [0025] 图2是本定点分拣装置200的分拣示意图； [0026] 图3是本定点分拣装置200的俯视图。 [0027] 如图2和图3所示，作为定点分拣装置200的一种优选的实施方式，当货物到达对应的定点投放装置后，所述控制模块适于将定点分拣装置200从输送机构100中移出(如图1中方向F1所示)，以分拣该货物。 [0028] 具体的，所述定点投放装置包括：与输送机构100的输送面保持水平的活动平台201，所述活动平台201的底部设有适于将活动平台201从输送机构100移出的顶出气缸202； 在活动平台201从输送机构100移出后，活动平台201的伸出部203适于向下倾斜(如图2中方向F2所示)，以使货物下落至投放地点。 [0029] 所述顶出气缸202由控制模块进行控制，其控制方式对于本领域技术人员来说属于现有技术范畴，此处不再赘述。 [0030] 所述顶出气缸202位于活动平台201的底部。 [0031] 图4是本定位分拣传输系统的控制原理框图。 [0032] 进一步，所述定点投放装置包括电动合页机构204；所述控制模块包括：处理器模块，与该处理器模块相连的图像识别装置；通过图像识别装置识别货物到达对应的定点分拣装置200后，所述处理器模块控制顶出气缸202将活动平台201移出后，再控制电动合页机构204使活动平台201的伸出部203向下倾斜；以及在货物完成下落后，所述处理器模块控制电动合页机构204使伸出部203复位，且顶出气缸202将活动平台201移回输送机构100。 [0033] 可选的，所述处理器模块例如但不限于采用MSP430单片机，或者也可以采用PLC模块；所述图像识别装置例如但不限于采用CCD定位检测成像系统。 [0034] 通过图像识别装置可以对各类型的货物进行图像预设值，所述处理器模块记录A类型货物、B类型货物和C类型货物的图像影像，并且设定三种货物对应的货物分拣地点，并标定对应的定点分拣装置200，例如图1中三个定点分拣装置200；具体的，当A类型货物到达第一个定点分拣装置200的活动平台201上时，图像识别装置对该A类型货物进行识别，若匹配，则处理器模块控制活动平台201移出，并控制电机合页机构使活动平台201的伸出部203向下倾斜，完成该货物的分拣；若不匹配，该A类型货物继续沿输送机构100传输，直至与相应的定点分拣装置200匹配，完成分拣。 [0035] 因此，通过图像识别装置提高了分拣的准确性，实现了全自动化分拣货物。 [0036] 进一步，所述活动平台201包括：并行设置的两排短棍，若为本定点投放装置无需分拣的货物，则利用惯性及两排短棍将货物滑至下一输送子机构，继续行进至下一定点投放装置。 [0037] 实施例2 [0038] 在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种定位分拣传输系统的工作方法，当一类型货物通过输送机构100传输并到达相应的定点分拣装置200后，由控制模块启动定点分拣装置200，以将该类型货物从输送机构100分拣选出。 [0039] 当货物到达对应的定点投放装置后，所述控制模块适于将定点分拣装置200从输送机构100中移出，以分拣该货物。 [0040] 所述定点投放装置包括：与输送机构100的输送面保持水平的活动平台201，所述活动平台201的底部设有适于将活动平台201从输送机构100移出的顶出气缸202；在活动平台201从输送机构100移出后，活动平台201的伸出部203适于向下倾斜，以使货物下落至投放地点。 [0041] 所述定点投放装置包括电动合页机构204；所述控制模块包括：处理器模块，与该处理器模块相连的图像识别装置；通过图像识别装置识别货物到达对应的定点分拣装置200后，所述处理器模块控制顶出气缸202将活动平台201移出后，再控制电动合页机构204使活动平台201的伸出部203向下倾斜；以及在货物下落后，所述处理器模块控制电动合页机构204使伸出部203复位，且顶出气缸202将活动平台201移回输送机构100。 |
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