一种搬运机器人 |
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| 申请号 | CN201710610851.1 | 申请日 | 2017-07-25 | 公开(公告)号 | CN107336212A | 公开(公告)日 | 2017-11-10 |
| 申请人 | 芜湖超源力工业设计有限公司; | 发明人 | 王庆云; 戴炎晨; 王俊利; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种搬运 机器人 ，包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗口，所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮，所述可伸缩机械手上方设置有机械手 支撑 杆，所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰撞滚轮，所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器，所述物品感应器下方安装有微型处理器，所述微型处理器下方安装有伺服驱动 电机 ，所述伺服 驱动电机 下方连通有移动杆转向卡头，所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口，所述机械手伸出窗口上方安装有x射线扫描器。本发明设置有多个机械手臂，能够对不同方位的货物进行搬运，同时可以自由移动，节约了大量的生产投入，工作效率较高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗口，所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮，所述第一传动轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述可伸缩机械手，所述可伸缩机械手上方设置有机械手支撑杆，所述机械手支撑杆上方安装有可伸缩移动杆，所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰撞滚轮，所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器，所述物品感应器下方安装有微型处理器，所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方连通有移动杆转向卡头，所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口，所述机械手伸出窗口上方安装有x射线扫描器。 |
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| 说明书全文 | 一种搬运机器人技术领域[0001] 本发明涉及搬运机器人设备技术领域，特别是涉及一种搬运机器人。 背景技术[0002] 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 [0003] 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 [0004] 目前使用的搬运机器人由于搬运物体角度固定，因此在进行长距离运输时需要多个搬运机器人共同协作运动，增加了大量的生产投入。 发明内容[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运机器人。 [0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： [0007] 一种搬运机器人，包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗口，所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮，所述第一传动轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述可伸缩机械手，所述可伸缩机械手上方设置有机械手支撑杆，所述机械手支撑杆上方安装有可伸缩移动杆，所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰撞滚轮，所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器，所述物品感应器下方安装有微型处理器，所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方连通有移动杆转向卡头，所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口，所述机械手伸出窗口上方安装有x射线扫描器。 [0008] 进一步地，所述底部移动滚轮与所述第一传动轮连接，所述机器人壳体与所述可伸缩机械手连接。 [0009] 进一步地，所述机械手支撑杆与所述可伸缩移动杆连接，所述顶部防碰撞滚轮与所述机器人壳体连接。 [0010] 进一步地，所述微型处理器与所述伺服驱动电机连接，所述移动杆转向卡头与所述可伸缩移动杆连接。 [0011] 进一步地，所述x射线扫描器与所述物品感应器连接。 [0013] 进一步地，所述顶部防碰撞滚轮与所述底部移动滚轮平行设置，共有8组。 [0014] 进一步地，所述x射线扫描器设置在机器人壳体外侧，所述物品感应器设置在机器人壳体内部。 [0016] 图1是本发明一种搬运机器人的主视图； [0017] 图2是本发明一种搬运机器人的左视图； [0018] 图3是本发明一种搬运机器人的可伸缩机械手臂图。 [0019] 附图标记说明如下： [0020] 1、底部移动滚轮；2、第一传动轮；3、机器人壳体；4、可伸缩机械手；5、机械手支撑杆；6、可伸缩移动杆；7、顶部防碰撞滚轮；8、物品感应器；9、微型处理器；10、伺服驱动电机；11、移动杆转向卡头；12、机械手伸出窗口；13、x射线扫描器。 具体实施方式[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明： [0022] 如图1-图3所示，一种搬运机器人，包括底部移动滚轮1、可伸缩机械手4、物品感应器8和机械手伸出窗口12，底部移动滚轮1上方安装有第一传动轮2，第一传动轮2上方安装有机器人壳体3，机器人壳体3上方安装有可伸缩机械手4，可伸缩机械手4上方设置有机械手支撑杆5，机械手支撑杆5上方安装有可伸缩移动杆6，可伸缩移动杆6上方安装有顶部防碰撞滚轮7，顶部防碰撞滚轮7上方连接有物品感应器8，物品感应器8下方安装有微型处理器9，微型处理器9下方安装有伺服驱动电机10，伺服驱动电机10下方连通有移动杆转向卡头11，移动杆转向卡头11上方安装有机械手伸出窗口12，机械手伸出窗口12上方安装有x射线扫描器13。 [0023] 底部移动滚轮1用以带动搬运机器人横向运动，第一传动轮2用以与底部移动轮1同时工作，机器人壳体3用以保护搬运机器人内部元器件，可伸缩机械手4用以对搬运物品进行夹持，机械手支撑杆5用以对可伸缩机械手4进行支撑，可伸缩移动杆6用以支撑可伸缩机械手4进行纵向移动，顶部防碰撞滚轮7用以防止机器人顶部被碰撞，x射线扫描器13与物品感应器8用以感应被搬运物品外置，微型处理器9用以处理搬运机器人内部信息，伺服驱动电机10用以为搬运机器人工作提供动力，移动杆转向卡头11用以推动可伸缩移动杆6转向。 [0024] 为了进一步提高搬运机器人的使用功能，底部移动滚轮1与第一传动轮2连接，机器人壳体3与可伸缩机械手4连接，机械手支撑杆5与可伸缩移动杆6连接，顶部防碰撞滚轮7与机器人壳体3连接，微型处理器9与伺服驱动电机10连接，移动杆转向卡头11与可伸缩移动杆6连接，x射线扫描器13与物品感应器8连接，可伸缩机械手4为钛合金制成，表面进行喷塑处理，顶部防碰撞滚轮7与底部移动滚轮1平行设置，共有8组，x射线扫描器13设置在机器人壳体外侧，物品感应器8设置在机器人壳体内部。 |
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