包装机 |
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| 申请号 | CN201610895913.3 | 申请日 | 2016-10-13 | 公开(公告)号 | CN106428762A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 霍进铭; | 发明人 | 霍进铭; | ||||
| 摘要 | 一种 包装 机，用以包装小型 工件 ，该 包装机 包括机台及控制装置、承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的 真空 吸头 、包装组件及 定位 组件，该振动盘承载治具盘以调整工件 位置 ，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置 信号 传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，其特征在于：该包装机还包括承载数个工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。 |
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| 说明书全文 | 包装机技术领域背景技术[0002] 现有技术中，电子装置的组装需要多个零散的小型工件，如移动电话使用的屏蔽盖体，在批量地组装电子装置时，需要将这些小型工件排列有序地放送至包装的工位。然而，零散的小型工件需要统一归整到一收纳装置中，以方便后续组装时使用。然而，零散的小型工件数量庞大且体积较小，若全部由人工操作，则使得包装效率低，浪费较大的人力及时间。 发明内容[0003] 针对上述问题，有必要提供一种包装机。 [0004] 一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，该包装机还包括承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。 [0005] 上述包装机治具盘在装入传动盘时先通过振动盘振动，使治具盘内的工件可以散开，通过摄像头摄取工件位置信号，在通过机械手带动真空吸头抓取工件放入包装组件内包装，这样可以准确对准一个工件，提高抓取速度，适合大批量生产。附图说明 [0006] 图1为本发明包装机立体示意图。 [0007] 图2为图1所示包装机另一角度示意图。 [0008] 图3为图1所示包装机III部分的放大示意图。 具体实施方式[0009] 请参阅图1与图2，本发明较佳实施方式的包装机用于包装形状规则的小型工件，如电子装置按键等。该包装机包括机台10、控制装置(图未示)、放料组件20、取料组件30、定位组件40及包装组件50。该放料组件20、取料组件30、定位组件40及包装组件50均装设于机台10上，并通过控制装置操作该定位组件40对工件定位，再通过取料组件30将工件放于该包装组件50进行包装。 [0010] 该机台10包括本体11、装于本体11上的面板12、装于本体11内的电控装置(图未示)及承载架13。面板12上装有开关组件15。该承载架13设于该本体11一侧。该放料组件20包括振动盘21及治具盘22。该振动盘21装设于该承载架13上并于电控装置连接。该治具盘22用于装载工件，并且其底部为透明材质制成，如玻璃。 [0011] 该取料组件30包括支架31、机械手32及吸附部33。该支架31装设于该机台10的面板12一侧中部。该机械手32装于该支架31上，其包括底座321、手臂322及手部323。该手臂322装于底座321上并可相对底座321转动。该手部323可转动装于手臂322端部。该吸附部33包括气缸331及真空吸头332。气缸331装设于该机械手32的手部323上。该真空吸头332与气缸331连接，用于抓取工件。 [0012] 该定位组件40包括固定架41、CCD摄像头42、传送部43及光源(图未示)。该固定架41固定于该机械手32的手部323上。该CCD摄像头42装设于该固定架41上并于该真空吸头 332平行设置，用于将工件准确位置信号传给控制装置，再经控制装置启动机械手32抓取工件。该传送部43包括与电控装置连接的驱动轮(图未示)、装于面板12上的传送带431及装于传送带431的传动盘432。该传送带431与该驱动轮连接并通过驱动轮实现传动，用以调整传动盘432位置。传动盘432用于固定所述治具盘22。该光源可以为二级灯管，其装于该传动盘 432上。光源用于照射该治具盘22底部，光线透过治具盘22底部照射工件，为CCD摄像头42提供足够光线。 [0013] 一并参阅图3，该包装组件50包括驱动部51、包装台52、第一支架53、第二支架54、第一放料盘55、第二放料盘56、压合滚轮57及卷料盘58。该驱动部51包括箱体511及装于箱体内的驱动马达，箱体511装设于面板12一端上与机械手32相邻。该包装台52为长条板，其平行传送带431装设于面板12上位于该传送部43与该机械手32之间。该包装台52表面两端分别装有第一滚轴521及第二滚轴522。该第一放料盘55位于第一滚轴521上方并与第一滚轴521呈一定倾斜角度。该第二放料盘56位于第二滚轴522上方并与第二滚轴522呈一定倾斜角度。该包装台52中部一侧还设有感应器59，感应器59感应到机械手32后传送信号给机械手32将工件放入包装台52上。该第一支架53固定于该本体11设有放料组件20的一侧。该第一放料盘55通过一传动轴531装设于该第一支架53上。该第二支架54固定于该驱动部51的箱体511一侧与该第一支架53相对设置。该卷料盘58通过一传动轴541装设于该第二支架54并伸出本体11。该第二放料盘56装于箱体511顶部。该压合滚轮57装于该箱体511靠近面板12位置并通过转轴与驱动马达连接。该压合滚轮57与包装台52设有第二滚轴522的一端相对。 [0014] 将料带60卷收于第一放料盘55上，料带70卷收于第二放料盘56上，料带60绕过该第一滚轴521紧贴包装台52延伸并从第二滚轴522与包装台52之间穿过后卷绕于卷料盘58上；该料带70绕过该第二滚轴522与包装台52上的料带60一同卷绕于卷料盘58上，压合滚轮57在包装台52端部位置将料带60、70向包装台52方向抵压。 [0015] 使用该包装机包装小型工件时，将数个工件装于治具盘22后再装于振动盘21上，启动开关组件15中的振动盘21的开关，振动盘21带动治具盘22振动，使工件散开平铺于治具盘22上；通过人工将该治具盘22装设于传送带431的传动盘432上，并启动光源将该治具盘22底部照亮，通过传送带431调整该治具盘22相对该包装台52的位置，然后启动机械手32，手臂322将手部323转到该治具盘22上方，同时带动该CCD摄像头42及吸附部33位于该治具盘22上方，该CCD摄像头42将摄取的每个工件位置的信号传送给控制装置，经控制装置启动机械手32，使手部323带动吸附部33转动，调整真空吸头332位置直至对准某一工件，然后该气缸331带动真空吸头332向工件移动并将工件吸起，放于该包装台52的料带60上，卷料盘58拉动该料带60及料带70沿包装台52移动，在工件随料带60经过绕有料带70的第二滚轴 522离开包装台52时，该压合滚轮57将料带70压合于放有工件的料带60上，即料带70与料带 60将工件包覆其间，卷料盘58将带有工件的料带70与料带60同时卷起。 [0016] 所述包装机的治具盘22底部为透明体，便于CCD摄像头42拍摄，在装入传动盘432时先通过振动盘21振动，使治具盘22内的工件可以散开、再通过CCD摄像头42摄取工件位置信号，通过机械手32带动真空吸头332抓取工件放入包装组件内包装，这样可以准确对准一个工件，提高抓取速度，适合大批量生产，节省取料工时进而提高包装速度。 |
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