运送包装材料至包装机的设备

这项发明是有关运送包装材料的设备，特别是运输卷状包装材料从一贮存处到至少一个接收点，特别是运输到一个包装机的范围内，为此利用可在包装机上方设置的运送轨道上移动的材料运送机进行运输。

为了保证高速卷烟包装机或包括数个依次排列的具有不同功能的包装机的流线的供料，目前已经推荐使用着一种包装材料的运送系统，其中，卷状包装材料在包装机范围内被一个环状运送机送到各使用地点，环状运送机具有许多转动的支撑构件，每一个接受一个卷材。在装载地点卷材被卷材运送机向上运向环状轨道，并被卷材搬运机自动地运走。在包装机的范围内卷材被卸物传送机向下运送。在运送期间为了接受卷材，转动的运送机装备了一个支撑轴颈，轴颈进入卷材中心孔内，支撑轴颈安装在可绕垂直轴线转动的支撑臂上（DE-A-3，632，237）。

本发明采用与上述已知运送系统不同的另一种解决办法。

本发明的目标是设计一种包装材料的运送系统，此系统具有普遍适用性，它保证自动运输包装材料期间最大限度的安全性，并可将包装材料从一个运送机自动传递至下一个运送机。

为达到这一目标，根据本发明，设备有如下特征：材料运送机有材料支架，它利用固定不动的支撑构件以可靠地接收不同尺寸（直径与宽度）的卷材。

本发明的一个目的是在所设计运送系统中，在一个运送轨道上运行的材料运送机除沿轨道运行的小车外没有可动的构件。材料支架布置在一个运行车上，仅由固定不动的支撑构件构成，此构件设计成能使不同尺寸的卷材被准确地接受，没有在运输期间产生位移的危险。

包装材料机械运输的另一问题涉及：在卷烟包装件的生产中，特别在生产带折合盖的包装件中，必须处理各种不同尺寸的卷装包装材料。制作上述包装件的套环，必须加工大直径但宽度相对较小的卷材。而锡箔卷材（用于卷烟内部包装）有一个较大的宽度和小一些的直径，最后，塑料薄膜卷材的宽度很大而直径相对较小，它被用做卷烟的外部包装，这些不同尺寸的卷材可通过标准的材料运送机或卷材支架被夹紧和可靠地固定。

为此，根据本发明，材料支架具有一个固定的支撑梁，被运送的特种卷材以其圆周表面置于其上，支撑梁具有凹槽而呈台阶状，根据卷材的宽度，台阶作为侧壁支撑卷材的侧面。根据卷材的尺寸（宽度），卷材在被材料支架提取时，自动地与相应的侧壁对准。

另一个特征是：运输包装材料的部件采用通用设计，以便同时可运送装在容器或箱子里的成叠半成品，为此将容器或箱子装在运送机的支撑构件上，特别是装在运行车的材料支架上。

另一个发明的重要课题是材料的转动，就是说将卷材或箱子从一个或更多的供应运送机转运到运送轨道上的材料运送机上，同时相反地，从这些轨道上的运送机转运到卸料运送机上，供应运送机或卸物运送机装配有为这些东西（卷材、箱子）而设的支撑构件，卷材按照一定的安排和形式与材料支架相配，以便能产生卷材的自动转运，为此，在供给点和卸物点范围内，在材料支架与供应机或卸物机的支撑 构件之间有一个相对的运动，特别是在垂直方向上的相对运动。因此卷材能够从一个运送机转运至另一个运送机。

在卸物点范围内，就是说在一个包装机范围内，卷材用卸物运送机从上向下运输至一个包装机的卷材库，这与卷材从一运送机转运至另一个运送机的方法相似，在这一过程中，卸物运送机的支撑部件移动到卷材库支承构件以下的位置，从而将卷材转运到支承构件上。

以下进一步对材料运送机、运送机轨道以及供给和卸物运送机作详细的说明。

本发明的实施例可通过下面的图示来解释。

图1.显示一个装置的简明俯视图，此装置具有许多需供应包装材料的包装机;

图2.同样显示一个装置的细部俯视图，它根据图1放大了比例;

图3.显示材料支架细部并具有更大比例的侧视图，它是材料运送机的一部分;

图4.显示图3所示部分的端视图;

图5.显示供给点范围内传送轨道的横向视图;

图6.显示图5偏转90°后的侧视图;

图7.显示相应图6的在卸物点范围内的情况;

图8.显示卸物点横向视图和垂直剖面，它根据图7放大了比例。

图9.显示图8（对应于图7）更大比例的侧视图;

图10.显示卸物点相对位置变更后的横向视图及截面;

图11.显示一个相对于图10相对位置作进一步变更后的情 况;

图12.显示一个装有成叠半成品的箱形容器的俯视图;

图13.显示一个带有箱形容器的部分材料支架的侧视图;

图14.显示图12偏转90°后的横向视图，局部是剖面。

实施例的各图所示为卷烟包装机的供料情况，特别是作折合盖式包装的卷烟包装机的供料情况。一个设在工厂厂房里的卷烟生产和包装装置包括有许多上述流水线20，每一流水线20包括有一个卷烟制作机21、一个用于制作卷烟包装件（即带折合盖的包装件）的包装机22、一个用来对包装件进行塑料薄膜外部包装的包装机23、一个捆包机24和一个纸板包装机25。

某些流水线20要求自动供给包装材料，如实施例的各图所示，首先要求供应卷状包装材料，另一方面，还需供应套环卷材26，这些是小宽度（在轴向）大直径的套环卷材26，用来制做插入带折合盖包装件的套环。

此外，需将锡箔卷材27提供给包装机，特别是提供给包装机23，锡箔卷材27直径相对较小，但轴向的尺寸较大。

有最小的直径和最大轴向尺寸的是一种聚合物卷材28，这就是卷状塑料薄膜，用于对包装件作外部包装的包装机23上。

一个上述类型的相对较大的包装材料存放库位于轨道站29，卷材安排在相应托板30上。

包装材料，特别是卷材26、27、28，沿运送轨道送到包装机范围内的各消耗点上。运送轨道31安排在包装机的上方，特别是从厂房顶棚或支撑结构上悬吊下来，在实施例中，运送轨道31，特别是其运行轨道32，通过可调的悬吊搬运机33安置在一个支撑轨 道34上。

在实施例的图示里，此类型的运送轨道31设计为封闭的连续式矩形轨道及经过转换点从主干轨道35分出的轨道36。这样设计的轨道系统能通到每个包装机的每个消耗点。

在轨道站29的范围内，主干轨道35形成环状轨道37，因此，为各个类型卷材的供应点提供了有效的空间。

根据包装材料的消耗量或每个卷材的容积，设有四个套环卷材26的供应点38，三个锡箔卷材27的供应点37和三个聚合物卷材28的供应点40。在供应点38、39、40的范围内，在各种情况下消耗点所需卷材被置于运送路线上，而且自动地供送到包装机22（套环卷材、锡箔卷材）或供送到包装机23（聚合物卷材），另外，还可为其他的包装材料提供供应点，例如，为捆包机24的范围提供供应点。

各卷材26、27、28在各消耗点需要材料时可通过材料运送机41沿运送轨道31进行运输。全部运送系统中，有许多可单独移动的运送机41。

材料运送机41由一个普通的运行小车42构成，通过一些滚轮，可移动地装配在运行轨道32上。每个运行小车42配有自己的驱动马达43。

每次接受一个卷材的接受机，特别是特殊设计的材料支架44，悬吊在运行小车的下方，它被固定安装，就是说，固定不动地安装在运行小车42上，且仅由一些固定的部件构成。

正如图9所示，材料支架44包括两个向下分叉的支撑杆45、46，它们通过横向支撑杆47进行固定，支撑杆45、46偏置在 运行小车42上，就是说，相对于运行小车的垂直纵向中心平面偏置在运行小车上（见图5）。

水平支撑梁48、49相对于运送方法横向设置，它们做为卷材支撑或承重构件位于支撑杆45、46的下端，支撑梁48、49做为突出物固定在支撑杆45、46的一侧而向外突出，特别是经过这种方法，一个被支撑梁48、49接受的卷材可确实居中地置于运行小车42之下。

卷材以圆周表面50置于支撑梁48、49上，为避免垂直放置在支撑梁48、49上的卷材产生横向和倾斜运动，材料支架44设计有固定的侧支架，它用来支撑卷材的侧面51、52，在实施例的图示中，这些对卷材成对配置的侧支架由支撑梁48、49的固定侧壁53、54、55构成。为此，沿纵向制成台阶状，以获得支撑梁48、49方向的不同长度的凹槽，从而由垂直或略微向外倾斜的台阶面形成侧壁53、54、55。

成对侧壁53至55之间的距离可根据卷材的长度调定，轴向长度最小的卷材（套环卷材26）可设在支撑梁48、49上近中心的凹槽56中，这种卷材在侧向上被距离最小的侧壁55夹紧，在高一些的水平上和位于中槽56两侧的凹槽57用以在侧壁54间接收锡箔卷材27，最后，最浅但最宽的凹槽58用以在外部的侧壁53之间接受聚合物卷材28，在材料运送机41的装载期间，卷材根据各自的尺寸被自动集中到相应的凹槽56、57、58中。

为对材料运送机41供料，在每一个供应点38、39、40有供应运送机50向上运送，该机包括一个垂直支撑柱60与一个环状 运送机，如齿状传送带61，通过这种方法，安装在固定架62上的材料接受机63可以上下移动，在较低位置上，（图5和图6中实线所示），材料接受机63可装载一个卷材，例如可用手工方法进行装载，在较高位置上，（图5、6中点划线所示），使产生卷材到材料运送机41的自动转运。为此，齿状带61通过马达64可向两个方向运行。

材料接受机63经特殊方法设计，卷材用它的圆周表面50置于彼此相隔一定距离排列的支撑杆65、66上，阻挡件67、68被按适当距离安装其上，支撑杆65、66偏置并经过一个支撑构件69与（两个）固定棒70相连接，固定棒70附在夹架62上成为凸出的支撑构件，因此，实际上材料接受机63在卷材的下面和在其一侧是畅通无阻的。

在材料接受机63较高转运位置上，它与材料运送机41的相对位置可使支撑杆65、66在高于材料运送机41的支撑梁48、49的运动平面上延伸，材料运送机41能够移动进供应站，而支撑杆45、46能够经过卷材和支撑杆65、66移动，这是经过与材料接受机63的支撑构件69相对的一侧移动的，而支撑梁48、49在卷材和固定棒70之间从卷材下面通过。为取走卷材，材料运送机41停留在供应站38、39、40，以便支撑梁48、49与卷材对准，材料接受机63向下运动后，卷材被放在支撑梁48、49上，在这种情况下，它们（48、49）之间的距离大于支撑棒65、66之间的距离，所以，它们能够经过支撑梁48、49而向下运动，特别是从支撑梁之间进入一个更低的接受位置。

材料运送机41在卸物站71范围内卸物，无论在包装机22或 包装机23处，都是用同样的方法进行。卸货运送机72就象一个垂直运送机，被安置在每个这样的卸物站范围内，卸货运送机72能安排在包装机22或包装机23上或相邻的位置，在实施例中，卸货运送机设计成一个长轴形运送机，有一个（或两个）垂直旋转的轴杆73，在其上，一个轴套筒74在轴杆73旋转时可以上下移动。

设计方法与材料接受机63相近的材料搬运机75，安装在轴套筒74上，它设计成一个横向伸臂，具有彼此相隔一定距离排列的两个支撑杆76、77，同时，为接受卷材而从一侧突出。

由材料运送机41提起的卷材到卸货运送机72或到材料搬运机75的转运与装载操作运用的方法相同。在卸货点71，当搬运机75在较低的位置时（见图9），材料运送机41的材料支架44与搬运机75对准。做为材料搬运机75向上运动的结果，支撑棒70、77从材料支架44的支撑架48、49之间通过，因此，支撑棒76、77从支撑梁48、49上提起卷材，在较高的端头位置（如图9、10中点划线所示）上;材料搬运机75和卷材在支撑梁48、49的上方，使材料运送机41能够沿运行轨道32移动，这时，材料搬运机75和卷材可以向下移动以运送卷材至包装机或卷材库78。

上述的运送机与卷材支撑构件的相对运动及卷材从一运送机到另一运送机的转运都是可能的，这是因为材料支架44和卸货运送机72的材料搬运机75被分别安放在卷材的不同侧面或是运送机轨道25两侧，它们偏置而成为突出构件，因而，能够在各支撑部分之间不同距离的情况下彼此无障碍地通行。

在实施例的图示中，卷材库78用特殊方法设计，特别包括了两个存料棒79、80，它们准确地与存放的卷材的轴线平行地设置。 卷材用它们的圆周表面50放置在存料棒79、80上，存料棒72、80受驱动而旋转，特别是沿逆时针方向旋转（见图9），因此，放在存料棒79、80上的卷材同样地旋转，而且，存料棒79、80在卷材运送方向上是稍微张开的，由于存料棒79、80的旋转，产生存料棒79、80在张开方向上持续逐渐的运送运动，在这种情况下，卷材从包装机的后部连续地运送到前部，或进入一个加工站范围里（如图8中从左到右），然后，卷材加工就通过适应的已知方法进行。

正如图8所示，存料棒79、80垂直地彼此相对偏置，置于右侧的存料棒80在预定的旋转方向上较高，在存料棒79、80之间的距离可使材料搬运机75的支撑部分与卷材一起在存料棒79、80之间向下移动而进入一个较低的位置。在此处，卷材被存料棒79、80提起，同时，支撑梁76、79在底部脱开。

在实施例里，传送轨道31使材料传送机41总是在同一方向上移动，在材料传送机41卸货之后，它沿箭头所指的方向继续行驶，直到到达轨道站29，一个用于暂不使用的材料运送机的储存区81被安排在这一范围内，通过转换点与主干轨道35相联的横向轨道36可使材料运送机41始终朝向同一方向的轨道路径缩短。以便总能选择在功能关系上最有利的路径。

运输装置最好全部自动化管理，当预定的最小量的储存材料（卷材）到达卷材库78范围内时，即提出对所需材料的要求。这时，一个候在储存区81范围内的材料运送机41自动开动，而且根据对某种包装材料的要求进入空闲的供应站38、39、40），材料运送机41等候在这里，直到装载上相应的卷材，然后材料运送机 41继续运输，直达到提出要求的消费点或卸货点71。因为环行总是在同一方向上进行，材料运送机41有时不得不绕道行驶，卸货之后，就会回到轨道站29或储存区81。

材料运送机41能够通过各种方法进行控制，一种方法已被证明是有效的，即材料运送机41各自在停留的位置上通过运行轨道接受控制脉冲，材料运送机41在运送期间不传送控制脉冲，控制线因此只需放在预定的停留地点，有传感器放置在材料运送机41运行路程范围内。它根据某些状态启动控制脉冲，特别是根据带有发送器与接受器的红外线隔障的状态启动脉冲。这就保证了材料运送机41的自动目标控制和目标安放，材料运送机41的驱动（驱动马达43）通过导体轨道和接触刷而获得。

另一个特点如实施例所示，是：提供包装材料运输的构件是多功能的，而且也能提供半成品82的运输，半成品82能由薄纸板等物组成，用于带折合盖（卷烟）组件的生产，这种类型的半成品一般地在卷烟包装装置外生产，特别是在纸制品厂生产，并做为成叠半成品83发送。在本实施例中，数叠半成品83被放置在容器里，特别是经特殊设计的箱子84里，它主要地包括了底壁85，在其上放置成叠半成品83;分隔墙部分，特别是垂直条板86固定在底壁85上，它们在纵、横两个方向上排列成行。使一些容器87可以一个挨一个排列。每个接受一叠半成品83的容器87在底壁85上形成，容器87顶部敞开，而且容器87的一个纵侧面也敞开，以利成叠半成品83的引入和抽出。另外，设计箱子84时使若干（空的）箱子可以相互套装以节约空间，或（返回）运输到纸制品厂。

设计箱子84和运送构件时应使带成叠半成品83的箱子84和 卷材可交替运送，为此，安排在材料运送机41上的材料支架44有特殊的重要性，某一箱子84可被材料支架40的支撑梁48、49接受，底壁85置在这些支撑构件上。

为保证箱子84放在材料支架44上，支撑梁48、49的突出体进入底壁83下侧的凹槽88，突出体是鼻状物89，它位于支撑梁48、49的各自的尽端，鼻状物89的获得是上述为接受不同尺寸的卷材而设的带台阶状隔壁的支撑梁所作设计的结果，箱子84有如此的宽度以使它可放在承重面上或放在可放最大卷材（轴线宽度）的台阶上。也就是说放在凹槽58上。

运送装置的垂直运送机，特别是供应机59和卸物机72的设计，应使一个箱子84能够取代卷材而被提升或下降，同时又使其结构没有变化。转运箱子84到材料运送机41或到材料支架44的方法与上述卷材的运送方法是一样的。

上述的预制半成品82对包括机22的供应从根本上是新式的。因此，也可使设计出的运送装置或它的各运送构件，仅适用于放有成叠半成品83的容器（箱子）的运输。

在包装机22的范围内，箱子84停放在位于包装机处的箱子运送机上，并被一叠接一叠地卸下。