无人飞行器及飞行装置 |
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| 申请号 | CN201710872012.7 | 申请日 | 2017-09-22 | 公开(公告)号 | CN107487432A | 公开(公告)日 | 2017-12-19 |
| 申请人 | 贵州信鸽科技有限公司; | 发明人 | 张国军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种无人 飞行器 及飞行装置，涉及飞行装置技术领域。该 无人飞行器 包括上盖、侧板、底盖和 电池 舱舱盖，上盖的截面呈倒“U”型，上盖的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面，且两侧斜坡面的相交处为圆弧过渡，电池舱舱盖固接于上盖上，侧板为两 块 ，且分别固接于上盖两侧的内 侧壁 上，底盖固接于两块侧板的下部，上盖、底盖、两块侧板和电池舱舱盖共同围成封闭的容纳腔；该飞行装置包括 起落架 和上述无人飞行器，起落架固设于侧板上。上盖的倒“U”型结构，以及上盖与侧板的连接方式可以实现防雨作用；上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖安装、拆卸方便，且生产制造时，可以各自单独制造，从而降低无人飞行器的维护和制造成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人飞行器，其特征在于，包括上盖(1)、侧板(2)、底盖(3)和电池舱舱盖(4)，所述上盖(1)的截面呈倒“U”型，所述上盖(1)的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面(11)，且两侧所述斜坡面(11)的相交处为圆弧过渡；所述上盖(1)的一端为封闭端(12)，另一端为开口端(13)，所述电池舱舱盖(4)可拆卸式固接于所述上盖(1)的开口端(13)上；所述侧板(2)为两块，且两块所述侧板(2)分别可拆卸式固接于所述上盖(1)两侧的内侧壁上，所述底盖(3)固接于两块所述侧板(2)的下部，所述上盖(1)、所述底盖(3)、两块所述侧板(2)和所述电池舱舱盖(4)共同围成封闭的容纳腔； |
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| 说明书全文 | 无人飞行器及飞行装置技术领域背景技术[0002] 无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，飞行器上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着社会的高速发展、科技的快速进步，无人飞行器已经广泛应用于测绘、消防、电力、警备等行业。 [0003] 现有的无人飞行器多为电子驱动控制，飞行器在空中飞行时，电子设备一旦受潮或进水，飞行器将工作异常甚至坠落，对地面设施及人员的安全造成了极大的威胁；人们为了防止雨水进入飞行器内，将飞行器的机身制造为一体成型，机身成型工艺较为复杂，成型模具制造成本高，且机身的某个部位一旦受损，需要更换整个机身，维护成本高。 [0004] 即，现有的无人飞行器为防雨将机身设置为一体成型结构，制造和维护成本高。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种无人飞行器及飞行装置，以解决现有技术中存在的无人飞行器为防雨将机身设置为一体成型结构，制造和维护成本高的技术问题。 [0006] 本发明提供的无人飞行器，包括上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖，所述上盖的截面呈倒“U”型，所述上盖的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面，且两侧所述斜坡面的相交处为圆弧过渡；所述上盖的一端为封闭端，另一端为开口端，所述电池舱舱盖可拆卸式固接于所述上盖的开口端上；所述侧板为两块，且两块所述侧板分别可拆卸式固接于所述上盖两侧的内侧壁上，所述底盖固接于两块所述侧板的下部，所述上盖、所述底盖、两块所述侧板和所述电池舱舱盖共同围成封闭的容纳腔；所述侧板上固设有机臂，所述机臂上枢接有旋翼。 [0007] 进一步的，所述上盖的开口端沿其外周设有导流槽，所述电池舱舱盖上设有卡接条，所述卡接条与所述导流槽相匹配。 [0008] 进一步的，所述侧板的一端与所述上盖的内侧壁可拆卸式固接，另一端的端部自其外壁向内壁设有斜面，所述斜面朝向所述上盖的内部。 [0010] 进一步的，所述底盖上设有多个通气孔。 [0011] 进一步的，所述底盖的顶面和底面均设有凸起，所述凸起围绕所述通气孔的边缘设置。 [0012] 进一步的，所述电池舱舱盖上设有第一卡扣，所述侧板上设有第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣之间连接有连接件。 [0013] 进一步的，两块所述侧板之间连接有连接梁。 [0014] 进一步的，所述侧板的内壁固设有连接块，所述连接梁可拆卸式固接于所述连接块上。 [0015] 本发明无人飞行器的有益效果为： [0016] 本发明提供的无人飞行器，包括用于组合安装在一起以形成封闭容纳腔的上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖，其中，上盖位于无人飞行器的顶部，且上盖的封闭端位于无人飞行器的头部，两块侧板位于无人飞行器的侧面，电池舱舱盖位于无人飞行器的尾部，底盖位于无人飞行器的底部，无人飞行器中的电子元件安装在该容纳腔内；还包括用于带动无人飞行器上升或下降的旋翼、用于支撑固定旋翼的机臂。 [0017] 无人飞行器的上盖倒扣设置，两个侧板可拆卸式固接于上盖倒“U”型的内侧壁上，即，两个侧板插入上盖的内部，底盖可拆卸式固设于两个侧板的底部，上盖的顶面和侧壁在竖直方向上可以遮盖保护两个侧板和底盖；当无人飞行器在旋翼的带动下飞行在空中遇到下雨天气时，雨水滴落到上盖的顶面上，上盖的顶面为中部高两侧低的弧形，在重力作用下，雨水会顺着上盖两侧的斜坡面流下，随后沿着侧板向下流出机身；当雨水遇风倾斜下落时，上盖两侧的侧壁也可以对雨水起到阻挡作用，两块侧板与上盖的两个内侧壁部分重合，进一步减少甚至避免雨水从侧板与上盖内侧壁连接处灌入容纳腔内部情况的发生，具体的，上盖的侧壁可以阻挡与竖直方向小于30度雨水的灌入。上盖的倒“U”型结构，以及上盖与侧板的连接方式可以实现对无人飞行器的电子元件起到防雨和保护的作用。 [0018] 此外，无人飞行器的机身由单独的上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖组装形成封闭的容纳腔，当容纳腔内的电子元件需要修复或更换时，可以根据该电子元件在容纳腔内的安装位置，相应地将该位置的机身部件拆卸下来即可，电子元件修复或更换完成后，将该机身部件重新安装好即可，从而降低维护无人飞行器的成本；此外，生产制造时，各机身部件上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖可以分别单独制造，工艺简单、制造成本低。 [0019] 本发明的另一个目的在于提供一种飞行装置，包括起落架和上述无人飞行器，所述起落架可拆卸式固设于所述侧板上，该飞行装置具有上述无人飞行器的所有技术效果。 [0020] 本发明飞行装置的有益效果为： [0021] 本发明提供的飞行装置，包括用于无人飞行器落地时对其起到支撑作用的起落架和上述无人飞行器，该起落架可拆卸式固设于无人飞行器的侧板上，无人飞行器飞行时，起落架可以起到维持平衡的作用，无人飞行器着陆时，起落架对无人飞行器起到支撑作用，以减少无人飞行器直接着陆，与地面发生碰撞对机身、机臂或旋翼造成损害情况的发生。该飞行装置中上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖共同组成封闭容纳腔对无人飞行器的电子元件起到防雨和保护的作用，当容纳腔内的电子元件需要修复或更换时，可以根据该电子元件在容纳腔内的安装位置，相应地将该位置的机身部件拆卸下来即可，电子元件修复或更换完成后，将该机身部件重新安装好即可，从而降低维护无人飞行器的成本；此外，生产制造时，各机身部件上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖可以分别单独制造，工艺简单、制造成本低。附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0023] 图1为本发明实施例提供的飞行装置的三维结构示意图； [0024] 图2为本发明实施例提供的无人飞行器中上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖共同组成机身的三维结构示意图； [0025] 图3为本发明实施例提供的无人飞行器中侧板、连接梁和机臂连接的俯视结构示意图； [0026] 图4为本发明实施例提供的无人飞行器中上盖与侧板连接的截面剖视图； [0027] 图5为本发明实施例提供的无人飞行器中上盖与电池舱舱盖连接的剖视结构示意图。 [0028] 图标：1－上盖；2－侧板；3－底盖；4－电池舱舱盖；5－机臂；6－连接梁；7－起落架；11－斜坡面；12－封闭端；13－开口端；14－导流槽；21－斜面；22－第二卡扣；23－连接块；31－通气孔；32－凸起；41－卡接条；42－第一卡扣；43－连接件。 具体实施方式[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0032] 本实施例提供一种无人飞行器，如图1和图2所示，包括上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4，上盖1的截面呈倒“U”型，上盖1的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面11，且两侧斜坡面11的相交处为圆弧过渡；上盖1的一端为封闭端12，另一端为开口端13，电池舱舱盖4可拆卸式固接于上盖1的开口端13上；侧板2为两块，且两块侧板2分别可拆卸式固接于上盖1两侧的内侧壁上，底盖3固接于两块侧板2的下部，上盖1、底盖3、两块侧板2和电池舱舱盖4共同围成封闭的容纳腔；侧板2上固设有机臂5，机臂5上枢接有旋翼。 [0033] 本实施例提供的无人飞行器，包括用于组合安装在一起以形成封闭容纳腔的上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4，其中，上盖1位于无人飞行器的顶部，且上盖1的封闭端12位于无人飞行器的头部，两块侧板2位于无人飞行器的侧面，电池舱舱盖4位于无人飞行器的尾部，底盖3位于无人飞行器的底部，无人飞行器中的电子元件安装在该容纳腔内；还包括用于带动无人飞行器上升或下降的旋翼、用于支撑固定旋翼的机臂5。 [0034] 无人飞行器的上盖1倒扣设置，两个侧板2可拆卸式固接于上盖1倒“U”型的内侧壁上，即，两个侧板2插入上盖1的内部，底盖3可拆卸式固设于两个侧板2的底部，上盖1的顶面和侧壁在竖直方向上可以遮盖保护两个侧板2和底盖3；当无人飞行器在旋翼的带动下飞行在空中遇到下雨天气时，雨水滴落到上盖1的顶面上，上盖1的顶面为中部高两侧低的弧形，在重力作用下，雨水会顺着上盖1两侧的斜坡面11流下，随后沿着侧板2向下流出机身；当雨水遇风倾斜下落时，上盖1两侧的侧壁也可以对雨水起到阻挡作用，两块侧板2与上盖1的两个内侧壁部分重合，进一步减少甚至避免雨水从侧板2与上盖1内侧壁连接处灌入容纳腔内部情况的发生，具体的，上盖1的侧壁可以阻挡与竖直方向小于30度雨水的灌入。上盖1的倒“U”型结构，以及上盖1与侧板2的连接方式可以实现对无人飞行器的电子元件起到防雨和保护的作用。 [0035] 此外，无人飞行器的机身由单独的上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4组装形成封闭的容纳腔，当容纳腔内的电子元件需要修复或更换时，可以根据该电子元件在容纳腔内的安装位置，相应地将该位置的机身部件拆卸下来即可，电子元件修复或更换完成后，将该机身部件重新安装好即可，从而降低维护无人飞行器的成本；此外，生产制造时，各机身部件上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4可以分别单独制造，工艺简单、制造成本低。 [0036] 本实施例中，如图5所示，可以在上盖1的开口端13沿其外周设有导流槽14，电池舱舱盖4上设有卡接条41，卡接条41与导流槽14相匹配。上盖1开口端13沿其倒“U”型的周边设有导流槽14，电池舱舱盖4上的卡接条41匹配卡入该导流槽14内，完成上盖1与电池舱舱盖4之间的连接定位(为了连接牢固度，还可以通过别的连接部件对上盖1和电池舱舱盖4进行连接)，无人飞行器在空中遇到下雨天气时，雨水自上而下下落落入上盖1上导流槽14与卡接条41配合后的缝隙内，导流槽14的形状与上盖1截面形状相应也为倒“U”型，雨水进入导流槽14内并沿着导流槽14流下，随后流过侧板2流出机身；导流槽14和卡接条41的设置在实现上盖1与电池舱舱盖4之间连接的基础上，还能够将雨水导流出机身，减少甚至避免雨水从上盖1与电池舱舱盖4连接处渗入机身内部情况的发生，提高无人飞行器的防雨性能。 [0037] 具体的，电池安装在电池舱舱盖4内部，需要更换电池时，只需将电池舱舱盖4的卡接条41从上盖1的导流槽14内拔出，将电池舱舱盖4拆卸下来即可；电池更换完成后，将电池舱舱盖4重新安装在上盖1上即可，拆卸方便。 [0038] 本实施例中，如图4所示，侧板2的一端与上盖1的内侧壁可拆卸式固接，另一端的端部自其外壁向内壁设有斜面21，斜面21朝向上盖1的内部。上盖1顶面或导流槽14内的雨水受重力作用向下流到侧板2上，雨水在侧板2上竖直向下流动，到达侧板2的底端时，由于侧板2内壁斜面21的设置，该斜面21与侧板2外壁于底端形成尖角，侧板2底端的雨水到达尖角处无法沿着该斜面21向侧板2内壁流动，而从尖角处直接滴落脱离机身，该斜面21的设置可以有效减少到达侧板2底端的雨水沿着端部向内流动，渗入机身对容纳腔内部的电子元件造成损坏情况的发生。 [0039] 具体的，本实施例中，如图4所示，上盖1两侧的内侧壁可以完全或不完全与侧板2的外侧壁重合，上盖1两侧的侧壁与侧板2之间通过螺纹紧固件连接在一起。侧板2插入上盖1内部，上盖1的内侧壁部分或完全与侧板2重合，然后通过螺纹紧固件将侧板2和上盖1的侧壁固定连接在一起，上盖1顶面上的雨水沿着上盖1的侧壁流下，雨水到达上盖1侧壁的底端时，雨水沿着上盖1侧壁的底端端面向内流动到侧板2，随后沿着侧板2下流，直至流出机身； 上盖1的内侧壁与侧板2具有重合部分，即，上盖1与侧板2连接后，上盖1与侧板2之间的缝隙为上盖1内壁侧与侧板2之间的缝隙，该缝隙为竖直方向，到达上盖1侧壁底端的雨水无法沿该缝隙渗入机身内部，从而进一步减少雨水渗入机身内部对其内部电子元件造成损坏情况的发生。 [0040] 本实施例中，如图2所示，可以在底盖3上设有多个通气孔31。无人飞行器在空中飞行时，无人飞行器机身外部空气流速大于机身内部空气流速，因此机身内部的气压大于机身外部气压，此气压差的存在促使机身内部的空气通过通气孔31流向机身外部，空气如此流动，可以将机身内部电子元件产生的热量携带散发在机身外部，完成机身内部电子元件的散热。具体的，电池安装在电池舱舱盖4内部，无人飞行器使用32000毫安的电池在雨中安全飞行35分钟，安全降落后，机身内温度在50摄氏度以下，达到了电气设备的安全使用要求。 [0041] 本实施例中，如图2所示，还可以在底盖3的顶面和底面均设有凸起32，凸起32围绕通气孔31的边缘设置。底盖3底面的凸起32可以阻挡底盖3上的雨水进入透气孔，底盖3顶面和底面的凸起32可以加长通气孔31的长度，进一步增大雨水通过通气孔31进入机身内部的难度，从而减少雨水通过通气孔31进入机身内部，对机身内部电子元件造成损坏情况的发生。 [0042] 本实施例中，如图2所示，可以在电池舱舱盖4上设有第一卡扣42，侧板2上设有第二卡扣22，第一卡扣42和第二卡扣22之间连接有连接件43。安装电池舱舱盖4时，先将电池舱舱盖4上的卡接条41卡入上盖1的导流槽14内，完成电池舱舱盖4与上盖1之间的初步连接定位，随后通过连接件43将电池舱舱盖4上的第一卡扣42和侧板2上的第二卡扣22连接固定在一起，完成电池舱舱盖4与侧板2的连接固定，从而提高电池舱舱盖4在无人飞行器上的连接牢固度。具体的，连接件43可以选用刚性绳索、弹性绳(皮筋)或别的能够连接固定第一卡扣42和第二卡扣22的部件均可以。 [0043] 本实施例中，如图3所示，可以在两块侧板2之间连接有连接梁6。连接梁6的设置，一方面，可以对两块侧板2之间的相对位置进行限定，提高侧板2的位置精确形；另一方面，连接梁6在机身内部起到支撑作用，减少侧板2受力发生形变，而导致机身损坏情况的发生。 [0044] 本实施例中，如图3所示，可以在侧板2的内壁固设有连接块23，连接梁6可拆卸式固接于连接块23上。连接梁6与侧板2垂直连接，连接块23的设置可以便于连接梁6与侧板2的连接，减少将连接梁6的端部直接与侧板2连接的难度；连接梁6更换重新安装时，不影响侧板2的强度。类似的，也可以在侧板2的外壁设有连接块23，将机臂5通过连接块23固定在侧板2上。 [0045] 本实施例还提供一种飞行装置，如图1所示，包括起落架7和上述无人飞行器，起落架7可拆卸式固设于侧板2上。 [0046] 本实施例提供的飞行装置，包括用于无人飞行器落地时对其起到支撑作用的起落架7和上述无人飞行器，该起落架7可拆卸式固设于无人飞行器的侧板2上，无人飞行器飞行时，起落架7可以起到维持平衡的作用，无人飞行器着陆时，起落架7对无人飞行器起到支撑作用，以减少无人飞行器直接着陆，与地面发生碰撞对机身、机臂5或旋翼造成损害情况的发生。该飞行装置中上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4共同组成封闭容纳腔对无人飞行器的电子元件起到防雨和保护的作用，当容纳腔内的电子元件需要修复或更换时，可以根据该电子元件在容纳腔内的安装位置，相应地将该位置的机身部件拆卸下来即可，电子元件修复或更换完成后，将该机身部件重新安装好即可，从而降低维护无人飞行器的成本；此外，生产制造时，各机身部件上盖1、侧板2、底盖3和电池舱舱盖4可以分别单独制造，工艺简单、制造成本低。 [0047] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。 |
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