1.一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
主要包括吊架系统、操纵系统、动感系统、视景系统、软件系统、音响系统、指挥控制系统、评价系统；
所述吊架系统连接支撑操纵系统和动感系统，是跳伞模拟训练系统的整体支撑结构，承受跳伞者瞬间自由落体加速度冲击过载；
所述操纵系统包括操纵负荷、操纵传感器、背带系统及操纵带，由连接结构安装在吊架系统的顶部；
所述动感系统包括电机、驱动装置和框架结构，由计算机实时控制电机输出的速度和加速度；
所述视景系统包括3D图像适配器、头盔显示器；
所述软件系统、指挥控制系统、评价系统的功能分别由计算机、计算机接口、教员台共同完成；
所述计算机包括主计算机和图形计算机；主计算机主要完成降落伞动力学模型、运动模型、教控台控制、训练评分和信号采集；图形计算机主要完成视景图像的实时生成。
2.根据权利要求1所述的一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
吊架系统由主体框架和模拟机舱跳板组成。
3.根据权利要求2所述的一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
主体框架顶部留有安装操纵系统和运动系统的接口，前部留有监控显示器的安装接口。
4.根据权利要求1所述的一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
背带系统包括固定受训人员的两根主背带和四条悬挂带，在四条悬挂带顶部加装弹簧阻尼及探测器，提供带阻尼的晃动感并探测受训人员对主背带的直接操纵动作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
采用闭环步进电机，并选用减速器进行配套。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种跳伞模拟训练设备，其特征在于：
头盔显示器安装有高精度的3自由度头位跟踪器。
7.一种跳伞模拟训练方法，基于权利要求1至6中任一项的跳伞模拟训练设备，具体操作按如下顺序实施：
受训人员悬挂在刚性支架上，排队出舱后释放主伞把手，仿真主伞的释放，直接打开降落伞；
受训人员抬头检查开伞状况、观察左右邻、判断风向、寻找着陆场，后使用操纵环对伞进行操控，控制降落过程准确着陆；
其中，
降落伞信息反馈进入视景显示系统，并由动感系统提供开伞加速度以及落地加速度；
受训人员拉动背带或改变重心，通过力位移传感器将信号传输进计算机；
左右操纵环连接操纵负荷中的传感器，测量跳伞员操纵方向与受力情况并将信号传向主计算机和视景计算机；
主计算机根据降落伞的物理模型与动力学模型和环境参数实时计算，将计算结果送给动感系统的驱动装置，驱动吊带电机转动，使受训人员实时感觉到当时的速度、加速度；
头位传感器追踪受训人员头部运动，将头位信息输入视景计算机以相应产生当前视景图像；
视景计算机则配合头位信息实时给出视景的三维地景信息，通过3D显卡输出给头戴式显示器呈现给受训人员；
受训人员的操纵动作及效果通过计算机评价系统给出评分。
8.根据权利要求7所述的一种跳伞模拟训练方法，其特征在于：
视景计算机同时输出第三眼位至教员台。
9.根据权利要求8所述的一种跳伞模拟训练方法，其特征在于：
教员台提供驾驶杆、鼠标、键盘、触摸屏作为控制方式；教员可用相应设备改变显示场景、设置初始条件，驾驶杆可用于改变视角。
10.根据权利要求8所述的一种跳伞模拟训练方法，其特征在于：
教员通过教控台可设置特殊情况，使受训人员进行特殊情况处置训练。