[0001] 本发明属于无人机领域，尤其是一种可折叠无人机机架结构。

[0002] 现有的无人机机架与机翼是一体成型的，体积比较大，携带非常不方便。

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种方便携带的可折叠无人机机架结构。

[0004] 本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种可折叠无人机机架结构，所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。

[0006] 而且，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块、调试模块、遥控接收模块、电量显示模块，在顶板的顶面安装GPS模块，在底板的安装电池。

[0007] 而且，在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架。

[0008] 而且，所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。

[0009] 本发明的优点和积极效果是：

[0010] 1、本机架结构紧凑，各个飞行功能模块及电池在机架上合理摆放，空间利用率高。

[0011] 2、本机架的机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。

[0012] 3、本机架的机臂及支撑杆均为空心筒，便于走线，使外观整齐。附图说明

[0013] 图1为本发明的主视图；

[0014] 图2为图1的左视图；

[0015] 图3为图1的俯视图；

[0016] 图4为机臂折叠后的结构示意图。

[0017] 下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

[0018] 一种可折叠无人机机架结构，由盖板6、顶板9、底板10及支柱8组成双夹层框架结构，盖板、顶板、底板至上而下平行间隔，盖板、顶板及底板均是长条板，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器7，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块18、调试模块19、遥控接收模块17、电量显示模块20，在顶板的顶面安装GPS模块4，在底板的底面通过粘扣带或双面胶粘贴电池16，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构3，每一机臂折叠机构均连接一机臂2，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆15，在每一支撑杆的两端顶面各安装一螺旋桨及其电机1。所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。在底板的底面一侧固装一减震机构11，在减震机构的底面固装云台12，在云台上安装摄像机13。在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架14。

[0019] 所述GPS模块通过支座及支杆5固定在顶板的顶面，所述支杆可弯折。

[0020] 所述机臂展开后通过安装在机臂折叠机构上的锁死机构锁死固定。

[0021] 所述的折叠机构及锁死机构均为现有技术。

[0022] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。