一种救援系统 |
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| 申请号 | CN201710493953.X | 申请日 | 2017-06-26 | 公开(公告)号 | CN107115601A | 公开(公告)日 | 2017-09-01 |
| 申请人 | 苏州市皎朝纳米科技有限公司; | 发明人 | 杨卫国; 罗一斌; 王淑妍; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种救援系统。该救援系统包含 飞行器 与网。该救援系统可以对跳楼的人员进行主动救援,避免现在比较被动的情形。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种救援系统,其特征在于：该救援系统包括飞行器、飞行器之间的网及其它附属部件。 |
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| 说明书全文 | 一种救援系统技术领域[0001] 本发明属于救援领域,用于救援欲跳楼的人员。 背景技术[0002] 现在，当发现要跳楼的人员时，一般是动用消防人员。一般采用在地面放安全垫的措施。这种方法对于6楼以上的人员跳楼失去保护作用。此外可以采取消防人员从楼上、楼下进行攀爬、然后采取暴力、心理诱导等方式将欲跳楼人员脱离危险区域的方法。一般来说，这些方法的救援难度大。采用心理诱导等方式时救援人员很容易被被救人员威胁而不敢靠近，常常出现救援人员与被救人员对峙数小时的情况，大大浪费了公共资源。 发明内容[0003] 发明目的：为了解决人员欲跳楼时救援人员的被动情况，本发明提供了一种救援系统，可以让欲跳楼人员即使想跳楼也不能跳、进而改变救援人员的被动局面，主动掌控局面。 [0005] 网采用柔性或弹性材料制成，网的两端固定到飞行器上；或者将网固定到杆上，杆固定到飞行器上。 [0006] 所述飞行器为多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、电路连接以及控制部件、机架。其电机通过电线连接到飞行器外部的电源对飞行器的电机提供电能。所述电源包括民用电、工业用电、发电机、电池或其他形式电源。 [0007] 所述飞行器包含2个或2个以上的旋翼。 [0008] 在飞行器内部安装了超声波传感器或高气压计，用来测量高度及其变化，水平位置的座标则由GPS模块来确定。此外，除了GPS模式来定位外，飞行器内部还设置了惯性测量单元，包括一组陀螺仪与加速度计传感器及控制单元，用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在GPS信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态，确保安全。例如室内、山区、高层建筑之间等环境。 [0009] 在操作模式上，对飞行器采用遥控、线控、飞行器上直接操控三种模式，这三种模式可以互相切换，以取长补短、确保飞行安全。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。例如有的情况下遥控方式可能会存在信号干扰、遮挡等状况，这时采用线控或人工在飞行器上直接操控更加有效。 [0010] 本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统，以降低飞行器降落时的冲击力，所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装带弹簧的部件，或气垫等。 [0011] 飞行器还可以包括载人部件，例如平台、舱体等等。飞行器中可以包含备用电源，例如电池组，也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电。正常情况下都采用外接电源供电，一旦由于电源出故障，可以迅速切换到备用电源，以防止飞行器由于电源故障而坠落。 [0012] 在飞行器上可以安装安全绳，安全绳可以为刚性或弹性，优选为弹性。绳的一头可以在飞行或作业时固定在飞行器之外的牢固端，另一头固定在飞行器上，这样可以防止即使飞行器发生故障，也不会导致飞行器或人直接摔到地面，造成过大损失。本发明的系统可以包含绕线装置，用来放松或收紧安全绳，以发挥安全绳地最大作用。安全绳也可以连接在飞行器之间，这样，即使一台飞行器发生故障，也不会直接跌落地面造成损失。 [0013] 本发明的救援系统还可以包括电源，例如发电机、电池组、电容器等。 [0014] 本发明的救援系统的工作方式如下：当发现人员欲跳楼时，飞行器起飞，飞行器之间的网覆盖住跳楼人员跳下时可能到达的区域。这样，即使跳楼，人也会落到网中，由于网具备弹性，只要选择好材料，跳楼的人不会受到伤害。随着飞行器不断升高，直到悬停到跳楼人员的脚下，这时人即使跳楼，也没有任何危险了。因此，救援人员可以直接靠近跳楼人员，将人员救下。 [0015] 有益的效果：采用本发明技术方案制作的救援系统，一旦系统升到一定的高度，救援人员则可以不受被救人员威胁。可以摆脱现在救援人员的被动局面，进而变成主动掌控整个局面。 附图说明[0017] 图1为本发明的结构示意图。该示意图只标出了本发明的救援系统的基本结构，还有不少部件未标出，本领域内技术人员可以根据现有技术安装。 [0018] 附图标记说明：1- 飞行器的电机 2- 飞行器机架 3- 桨 4- 载人部件 5- 安全绳 6- 电线 7- 气垫 8- 网 具体实施方式 下面通过结合实施例详细描述本发明的救援系统。 [0019] 制造2台旋翼型飞行器。先制造机架，在机架上安装电机（电机的数量一般在3个以上），将桨片安装到电机上。再安装高气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制电路、遥控系统、线控系统、机械手、摄像／监控系统等。 [0020] 然后在飞行器的下部安装载人舱，并安装飞行器的操控系统，便于人员操控飞行器。 [0021] 在飞行器的最下端安装落地缓冲系统。将杆固定到飞行器上，然后将网安装在飞行器之间。 [0022] 在飞行器上安装弹性安全绳。将飞行器电机的电线连接到的民用电源，准备起飞。 |
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