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一种起落架可拆式无人机
申请号	CN201710322873.8	申请日	2017-05-09	公开(公告)号	CN107021210A	公开(公告)日	2017-08-08
申请人	成都宇珩智能家居科技有限公司;			发明人	袁信文;
摘要	本发明公开了一种起落架可拆式无人机，其包括起落架，起落架包括触地支架和延伸管，延伸管设有可供触地支架插入的腔体，触地支架靠近端部的位置设有定位柱，延伸管上设有与定位柱相匹配的定位槽，定位槽从腔体的开口端向延伸管的另一端螺旋延伸。通过上述方式，本发明能够减小起落架的体积，方便无人机的收纳和携带。
权利要求	1.一种起落架可拆式无人机，其特征在于，包括起落架，所述起落架包括触地支架和延伸管，所述延伸管设有可供触地支架插入的腔体，所述触地支架靠近端部的位置设有定位柱，所述延伸管上设有与所述定位柱相匹配的定位槽，所述定位槽从所述腔体的开口端向所述延伸管的另一端螺旋延伸。 2.根据权利要求1所述的起落架可拆式无人机，其特征在于，还包括弹性绳，所述弹性绳的一端固定在所述触地支架的端部，所述弹性绳的另一端固定在所述延伸管的腔体底部。 3.根据权利要求1或2所述的起落架可拆式无人机，其特征在于，所述延伸管的腔体底部设有弹簧，所述弹簧用于在所述触地支架插入腔体时向所述触地支架施加与插入方向相反的弹性力。 4.根据权利要求3所述的起落架可拆式无人机，其特征在于，所述定位槽的尾部设有向所述腔体的开口端延伸的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述定位柱。
说明书全文	一种起落架可拆式无人机技术领域 [0001] 本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种起落架可拆式无人机。背景技术 [0002] 无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。 [0003] 目前，无人机的起落架采用的是丝杆螺母的固定形式，该结构笨重，大大增加了无人机的体积，十分不不利于收纳和携带。发明内容 [0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种起落架可拆式无人机，能够减小起落架的体积。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种起落架可拆式无人机，包括起落架，所述起落架包括触地支架和延伸管，所述延伸管设有可供触地支架插入的腔体，所述触地支架靠近端部的位置设有定位柱，所述延伸管上设有与所述定位柱相匹配的定位槽，所述定位槽从所述腔体的开口端向所述延伸管的另一端螺旋延伸。 [0006] 其中，还包括弹性绳，所述弹性绳的一端固定在所述触地支架的端部，所述弹性绳的另一端固定在所述延伸管的腔体底部。 [0007] 其中，所述延伸管的腔体底部设有弹簧，所述弹簧用于在所述触地支架插入腔体时向所述触地支架施加与插入方向相反的弹性力。 [0008] 其中，所述定位槽的尾部设有向所述腔体的开口端延伸的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述定位柱。 [0009] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置触地支架和延伸管，延伸管设有螺旋延伸的定位槽，触地支架上设有与定位槽相匹配的定位柱，延伸管和触地支架通过定位槽和定位柱螺旋连接和分离，从而能够减小起落架的体积，方便无人机的收纳和携带。附图说明 [0010] 图1是本发明实施例的起落架可拆式无人机的触地支架和延伸管的结构示意图；图2是本发明实施例的起落架可拆式无人机的触地支架和延伸管连接后的结构示意图；图3是本发明实施例的起落架可拆式无人机的触地支架和延伸管分离后进行收纳的结构示意图。具体实施方式 [0011] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0012] 参阅图1至图3，本发明实施例起落架可拆式无人机包括起落架，起落架包括触地支架1和延伸管2，延伸管2设有可供触地支架1插入的腔体21，触地支架1靠近端部的位置设有定位柱11，延伸管2上设有与定位柱11相匹配的定位槽22，定位槽22从腔体21的开口端向延伸管2的另一端螺旋延伸。 [0013] 当需要连接触地支架1和延伸管2时，将触地支架1的端部伸入腔体21的开口端，然后将定位柱11滑入定位槽22的入口，再转动触地支架1或延伸管2，使得定位柱11沿着定位槽22滑入定位槽22的尾部，由于定位槽22呈螺旋延伸，因此定位柱11的移动轨迹也为螺旋形轨迹。连接后的触地支架1和延伸管2如图2所示。 [0014] 当需要分离触地支架1和延伸管2时，沿反方向转动触地支架1或延伸管2，使得定位柱11从定位槽22内滑出即可。分离后的触地支架1和延伸管2占用空间尺寸减小，从而能够减小起落架的体积，可以方便无人机的收纳和携带。分离后的触地支架1和延伸管2如图3所示，触地支架1和延伸管2并行放置，可以方便收纳和携带。 [0015] 为了防止触地支架1和延伸管2分离后，造成触地支架1或延伸管2丢失，在本实施例中，起落架可拆式无人机还包括弹性绳3，弹性绳3的一端固定在触地支架1的端部，弹性绳3的另一端固定在延伸管2的腔体21底部。弹性绳3一方面可以在触地支架1和延伸管2分离后保持触地支架1和延伸管2相连接，另一方面可以通过弹力作用帮助延伸管2与触地支架1连接。 [0016] 在触地支架1和延伸管2连接后，为了防止定位柱11在定位槽22内晃动，在本实施例中，延伸管2的腔体底部设有弹簧23，弹簧23用于在触地支架1插入腔体21时向触地支架1施加与插入方向相反的弹性力。通过弹簧23的弹力，可以将定位柱11抵紧在定位槽22的尾部，防止定位柱11晃动。 [0017] 为了进一步固定定位柱11，在本实施例中，定位槽22的尾部设有向腔体21的开口端延伸的容纳槽24，容纳槽24用于容纳定位柱11。 [0018] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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