1.一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，其特征是：所述浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小关系调节航行器所在液体深度方向的运动，液压缸吸入液体使得航行器重力大于浮力，航行器向深度增大方向运动，液压缸排出液体，航行器向深度减小方向运动。
2.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：动力元件包括电机驱动器、编码器、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，驱动器接受来自上位机的控制命令控制电机带动滚珠丝杠正反向旋转或者停机，丝杠螺母相对于丝杠在轴向产生指令相应的位移或者处于自锁状态。
3.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：过渡元件包括对称连接杆、直杆球头形关节轴承和螺栓，对称性连接杆和直杆球头形关节轴承以螺栓连接，丝杠螺母带动连接杆进而带动直杆球头关节轴承在电机丝杠轴向移动，直杆球头形关节轴承可调节活塞杆与丝杠在轴向、径向和角向产生的相对误差，对称性连接杆两侧受力均匀，避免单侧弯曲引起的丝杠螺母与丝杠相对运动受阻。
4.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：执行元件包括活塞杆、液压缸、O型圈和定位导向套，直杆球头形关节轴承与活塞杆固连，活塞头上O型圈保证活塞和液压缸之间的密封，定位导向套起到定位液压缸和L板的位置，并且引导活塞杆沿着液压缸的轴线运动，定位导向套上的O型圈可避免如果活塞头上O型圈失效引起泄露现象，起到双重密封保护作用。
5.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：新型浮力调节装置密封元件为O型圈，液压缸直接穿过航行器的壳体直接与外界液体联通，保证吸入和排出液体的顺畅，O型圈保证液压缸和海洋航行器外壳连接处的密封。
6.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：固连元件包括L形板、支撑杆和螺栓螺母，装置基本所有部件全部安装于L形板上，可整体拆装，L形板定位连接电机和结合定位导向套定位对称布置的液压缸，再与支撑杆通过螺栓螺母连接至航行器的壳体上。
7.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置新型浮力调节装置，其特征是：
保护元件包括定位开关和保护开关，分别起到定位起始原点和防止丝杠螺母旋出丝杠撞击航行器或者活塞撞击液压缸的作用。