1.一种可悬浮水中的水下载人智能设备，包括主机架、升潜推进器、水平推进器、控制系统、密封电池组和机体外壳，其特征在于，所述的主机架四角固定安装有四个升潜推进器，升潜推进器推动机体在水中的上升跟下潜；在主机架左右两侧分别固定安装有一个水平推进器，水平推进器控制机体前进、转向以及制动；所述的控制系统包括运行控制传感器、多功能控制器及电机驱动电路，所述的控制系统用于控制机体的转向、升潜、前进以及制动；所述的密封电池组为机体运动提供能源；所述的主机架上还固定有机体外壳。
2.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的主机架前端上方设有立柱，所述的立柱与机体连接处固定有电池箱，电池箱内部设有密封电池组，密封电池组为密封不进水设计；所述的立柱下方设有前轮，在主机架的后下方设有两个后轮；所述的机体外壳后下方设有导流槽。
3.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的升潜推进器包括升潜推进器防水电机、升潜推进器浆翼及升潜推进器整流罩，所述的升潜推进器防水电机连接于升潜推进器浆翼，所述的升潜推进器防水电机通过电机支架固定在升潜推进器整流罩上，所述的升潜推进器整流罩设有整流罩固定支架，所述的升潜推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制升潜推进器防水电机正反向旋转；所述的水平推进器包括水平推进器防水电机、水平推进器浆翼及水平推进器整流罩，所述的水平推进器防水电机连接于水平推进器浆翼，所述的水平推进器防水电机通过电机支架固定在整流罩上，所述的整流罩设有整流罩固定支架，所述的水平推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制水平推进器防水电机正反向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的运行控制传感器包括升潜控制传感器、转向控制传感器、前进速度控制传感器和制动控制传感器；升潜控制传感器用于感应升潜的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的升潜；转向控制传感器用于感应转向的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的转向；前进速度控制传感器用于感应前进的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的前进；制动控制传感器用于感应制动的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的制动。
5.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的驱动电路包括升潜推进驱动电路和水平推进驱动电路；升潜推进驱动电路用于驱动控制升潜防水电机的工作，升潜推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器；水平推进驱动电路用于驱动控制水平推进防水电机的工作，水平推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器。
6.根据权利要求2所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的立柱上方设有手把横杆，手把横杆与立柱之间设有升潜控制传感器，所述的手把横杆上推时，升潜控制传感器会感应到手把横杆上推，将信号传到多功能控制器，多功能控制器将控制信号传送到升潜推进驱动电路，升潜推进驱动电路发出对应的信号到升潜防水电机。
7.根据权利要求6所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的手把横杆上设有刹车手柄，所述的刹车手柄上设有制动控制传感器，制动控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制制动控制电路，制动控制电路控制水平推进器防水电机反转；所述的手把横杆上设有速度控制手柄，所述的速度控制手柄上设有前进速度控制传感器，前进速度控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制水平推进驱动电路，水平推进驱动电路控制水平推进器防水电机正转速度。
8.根据权利要求2所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的立柱与主机架之间为活性连接，立柱上安装有转向传感器，转向传感器通过检测立柱与主机架之间的角度，并将信号传送到多功能控制器上，从而控制器控制侧边两个水平推进器中的水平推进器防水电机差速旋转，从而实现机体的转向。
9.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的机体内部设有陀螺仪，所述的陀螺仪可以检测机体倾斜、前进、后退，上浮和下沉动作，陀螺仪将接收到的信号传送到多功能控制器，多功能控制器控制机体的平衡。