[0001] 本发明涉及一种船用安保装备，特别是关于一种船用监控、识别、跟踪、驱逐装备，属于船舶技术领域。技术背景

[0002] 船舶航行在特定海域时，常会受到海盗的威胁，目前应对海盗的措施效果不是很有效，通常是处于被动的状态；船舶在港口停泊时，要在特定位置安排人员值守和加装运动传感器等措施，以防偷盗和偷渡等不法分子进入舱内。

[0003] 海事公务船在执法过程中，对不听从指挥、逃脱的船只，通常采取的措施就是追赶、拦截或鸣枪警告等，由于海况及船只操纵等不确定性，时常会造成船只损坏和人员伤亡。

[0004] 因此，本发明的目的是提供一种有效监控和应对海盗等不法分子的船用安保装备，有效的解决了船舶在海上航行遭遇海盗、在停靠港口防范偷盗和偷渡等的问题，同时也降低了船上工作人员的劳动强度，增强了工作人员安全。

[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：船用监控、识别、跟踪、驱逐装备，由管理工作站、数据交换单元、多个执行单元组成，所述的管理工作站由PC机、显示器、控制器组成；所述的执行单元由监测装置、激光单元、自动跟踪单元组成。

[0006] 所述的激光单元包括8只激光灯，其中1只为红色光束的激光灯， 7只为照度可控的白色光束的激光灯。

[0007] 本发明具有提高船舶运输作业的安全性，降低运输成本，经济性较高。

[0008] 本发明具有实时监控报警自动识别跟踪激光驱逐功能的装备，不需要过多的配备防海盗相关设备，通过自身的监测装置，可以及早发现可疑人员并进行局部报警，提示值守人员注意，值守人员有时间进行相关准备工作并通知全船人员，当跟踪并确定为海盗时，开启激光装置，启动自动功能，低功率的激光束自动锁定海盗面部进行驱逐，如果海盗继续登船，手动调节激光束到高功率，致使海盗短时视力丧失，达到驱逐海盗的目的。本发明的最大优点是在保证了船舶安全性的基础上提高了船舶的经济性。附图说明

[0009] 附图1是本发明实施例的船用监控、识别、跟踪、驱逐装备的原理图框图；附图2是本发明实施例的船用监控、识别、跟踪、驱逐装备的执行单元（3）的主、左视图；
附图3是本发明实施例的船用监控、识别、跟踪、驱逐装备的布置示意图。

[0010] 图中：1、管理工作站，2、数据交换单元，3、执行单元，4、PC机，5、显示器，6、控制器，7、监测装置，8、激光单元，9、自动跟踪单元。

[0011] 下面结合附图说明实施例：本发明由管理工作站1、数据交换单元2、多个执行单元3组成。

[0012] 管理工作站1由PC机4、显示器4、控制器5、视频分析及自动识别跟踪专用管理软件等组成。结合船舶特点，针对每种功能，创建多个包含不同设置的自定义配置文件，通过这些配置文件，为分析功能设置不同情景，以便对检测到的视频进行分析比对，自动识别出海盗和非法入侵者，并对入侵者进行自动跟踪，必要时开启激光装置，激光束自动跟踪锁定入侵者面部进行驱逐。

[0013] 数据交换单元2用于连接管理工作站1、多个执行单元3。本单元中包括电源装置、网络接口等，并可与船舶上报警设备等连接。

[0014] 监测装置7、激光单元8、自动跟踪单元9组合为一体，作为本装备的执行单元3。

[0015] 监测装置7包括一体化光学套件、防护罩、雨刷器等。本装置采用铝制结构，适用的工作温度为-40°至 50℃，配备加热元件具有除冰功能，并可从-25℃开始工作；一体化光学套件，具有保护防护罩内的环境，从而消除内部冷凝和腐蚀，在密封罩内安装有传感器，当超过设定的允许值范围时，传感器便会发出“报警”信息。雨刷器和防护罩紧密地集成一体，清洁和保护一体化光学套件，雨刷间隔可以进行设定并且在连续工作一段时间后自动关闭。本装置内置加热器、窗口除霜器/除雾器、遮阳罩以及隔热层等。本装置分辨率达 1920 x 1080，图像高宽比 16:9，1080P 分辨率时帧率可达 30 帧/秒，图像像素200 万。

[0016] 激光单元8包括8只激光灯，其中1只为红色光束的激光灯，用于目标捕捉；7只为照度可控的白色光束的激光灯，每只激光灯都由红绿蓝激光合成白色激光，功率小于25W,射程可达600m，光束直射眼睛可导致人员短时间内致盲，起到威慑、驱逐海盗的效果。激光灯照度与控制系统联动实现多级可控，以避免误伤害。

[0017] 自动跟踪单元9，结合视频分析及自动识别单元功能，对识别出来的海盗和非法入侵者进行目标锁定管理，通过云台装置和监测装置执行自动跟踪功能。

[0018] 本发明考虑到船舶作业的特点，执行单元3的工作环境温度为-40℃至 50℃，防护等级为IP56，配备电子图像稳定功能，采用一体化光学 套件用于保护防护罩内的环境，从而消除内部冷凝和腐蚀。

[0019] 考虑到船上供电质量，本装备采用直流DC24V和UPS不间断电源供电。

[0020] 本发明系统信号传输电缆采用CAT7(或光纤电缆)，保证图像传输速率和图像质量。

[0021] 为了保证对入侵目标的跟踪效果，执行单元3具有变速平移和倾斜功能，手动平移模式下的转速为 0.1 至 40 度/秒，手动倾斜模式下的转速范围为0.1至20度/秒。当风速为80kph (50mph) 时，平移预置和增强速度为 100 度/秒，而 145kph (90mph)时则为 50 度/秒，倾斜预置速度为 30 度/秒。