1.一种机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法包括：
在模拟器上模拟机器鱼的动作；
采集所述动作对应的运动参数；
将所述运动参数发送至机器鱼；
所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作。
2.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作，之前还包括：所述机器鱼将当前的所有参数初始化。
3.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作，具体包括：所述机器鱼在保持当前状态的基础上，做出所述运动参数对应的动作。
4.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述动作中筛选出符合要求的动作，保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。
5.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述模拟器为所述机器鱼的比例模型，所述模拟器的结构跟所述机器鱼相同。
6.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述采集所述动作的运动参数具体包括：所述机器鱼身体的各个部位均设有传感器，所述传感器采集所述机器鱼身体各个部位的运动参数。
7.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述运动参数包括：所述模拟器各个部位的摆动角度、摆动速度和活动顺序。
8.一种机器鱼姿态逆向系统，其特征在于，所述系统包括：
模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；
采集模块，用于采集所述动作的运动参数；
发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；
动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作。
9.如权利要求8所述的机器鱼姿态逆向系统，其特征在于，所述系统还包括：
筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；
保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。
10.如权利要求8所述的机器鱼姿态逆向系统，其特征在于，所述系统还包括：
初始化模块，用于在所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作之前，将所述机器鱼当前的所有参数初始化。