1.一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置，其特征是：包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管路与泵站舱相连，每个调节液舱下端与泵站舱相连的管路上均设置电磁阀即包括四个电磁阀。
2.根据权利要求1所述的用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置，其特征是：所述泵站舱包括直流电机和齿轮泵。
3.一种基于权利要求2所述的用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置的控制方法，其特征是：
初始状态下，四个调节液舱中有一定体积的压载液，其余的体积充满空气，四个电磁阀全部关闭，飞翼式水下滑翔机处在稳定的平衡状态；
当水飞翼式水下滑翔机需要调节横滚的姿态时，左右两个调节液舱上连接的电磁阀开启，直流电机和齿轮泵工作，左调节液舱中的压载液进入右调节液舱，同时右调节液舱中的空气进入左调节液舱，水飞翼式水下滑翔机的重心向右调节液舱的方向移动，水飞翼式水下滑翔机向右倾斜，当直流电机和齿轮泵反向工作时，水飞翼式水下滑翔机的重心向左调节液舱的方向移动，水飞翼式水下滑翔机向左倾斜；
当水下滑翔机需要调节俯仰的姿态时，左右两个调节液舱上连接的电磁阀关闭，上下两个调节液舱上连接的电磁阀开启，直流电机和齿轮泵工作，上调节液舱中的压载液进入下调节液舱，同时下调节液舱中的空气进入上调节液舱，水飞翼式水下滑翔机的重心向下调节液舱的方向移动，水飞翼式水下滑翔机产生抬首力矩，当直流电机和齿轮泵反向工作时，水飞翼式水下滑翔机的重心向上调节液舱的方向移动，水飞翼式水下滑翔机产生埋首力矩。
其构成部分包括泵站舱、四个调节液舱以及连接在各个舱室之间的管路。整个系统是封闭的，并且各个舱室以及舱室之间的管路都能够抵抗外界水压，以保证系统内部是一个常压的空间，从而降低了对于泵的工作压力的要求，保障泵的平稳工作。泵站舱中布置了双向工作的齿轮泵，齿轮泵属于定量泵，流量与转速成正比例，可以通过计算转动的角度来计算调节量。泵由直流电机驱动，电机配有码盘，可以反馈出转动的角度，可以通过计算转动的角度来计算调节量。四个液舱呈“十”字型布置，通过泵与阀的配合实现压载液在各个调节液舱之间的调度，从而达到调节重心位置的目的。当压载液在前后两个液舱之间调度时，系统的重心沿纵向前后移动，调节水下滑翔机的俯仰角；当压载液在左右两个液舱之间调度时，系统的重心沿横向左右移动，调节水下滑翔机的横滚角。