一种可投放救生圈的无人机 |
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| 申请号 | CN201710698668.1 | 申请日 | 2017-08-15 | 公开(公告)号 | CN107380445A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 广州市妙伊莲科技有限公司; | 发明人 | 广小芳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护 外壳 、空中指示灯、 风 叶、独立 电机 、下端防护外壳、 支撑 脚、机械 手爪 、显示器、 散热 孔、摄像头、安全软垫、连接限位 块 ，上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，下端防护外壳的左右两侧 焊接 有支撑脚，机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，本发明的有益效果：通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺 水 者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护外壳(1)、空中指示灯(2)、风叶(3)、独立电机(4)、下端防护外壳(5)、支撑脚(6)、机械手爪(7)、显示器(8)、散热孔(9)、摄像头(10)、安全软垫(11)、连接限位块(12)，其特性在于： |
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| 说明书全文 | 一种可投放救生圈的无人机技术领域[0001] 本发明是一种可投放救生圈的无人机，属于无人机紧急救援领域。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。 [0003] 现有技术公开了申请号为：201520466183.6的一种可投放救生圈的无人机，属于无人机紧急救援领域。包括救生圈投放机构，所述救生圈投放机构包括固定圈，所述固定圈下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂，所述机臂底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣和第二机械卡扣，所述第一机械卡扣与第二机械卡扣之间可以放置一个救生圈，所述第一机械卡扣卡住最下面一个救生圈，所述第二机械卡扣卡住上面的救生圈。本发明的投放救生圈的无人机，具有独特的抛投机构，结构简单，重量轻便，节省了载重量，减小了电机负荷，省电，延长滞空时间。并可实现多次独立抛投，极大的减少了来回往返的耗时以及多抛的浪费。机构臂具有伸缩性，通用性强。现有技术中，无人机在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，需要人为的进行救援，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可投放救生圈的无人机，以解决现有技术中，无人机在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，需要人为的进行救援，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、机械手爪、显示器、散热孔、摄像头、安全软垫、连接限位块，所述上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，所述独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，所述风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，所述下端防护外壳的左右两侧焊接有支撑脚，所述机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，所述独立电机的下端设有散热孔，所述摄像头的上端通过连接限位块与下端防护外壳焊接，所述机械手爪包括连接输入端、旋转元件、电机箱、机械控制块、微型探头、救生圈、手爪、保护外壳、固定螺纹块，所述连接输入端的下端通过固定螺纹块与旋转元件螺纹连接、所述旋转元件的下端焊接于保护外壳的上端，所述电机箱的下端焊接于机械控制块的上端且为一体化结构，所述机械控制块的下端中部设有微型探头，所述手爪设有两个且上端机械连接于机械控制块的左右两侧，所述手爪的下端间歇配合于救生圈的左右两端，所述电机箱的上端间隙配合于保护外壳的下端。 [0006] 进一步地，所述上端防护外壳的上端中部装设空中指示灯。 [0007] 进一步地，所述下端防护外壳的前端机械连接于显示器的后端。 [0008] 进一步地，所述支撑脚的下端胶接安全软垫。 [0009] 进一步地，所述安全软垫设有四个且两两相互平行。 [0010] 进一步地，所述安全软垫为塑化橡胶材质，具有缓冲性高、体重轻的特性。 [0011] 进一步地，所述电机箱与机械控制块相互平行。 [0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0014] 图1为本发明一种可投放救生圈的无人机的结构示意图。 [0015] 图2为本发明一种可投放救生圈的无人机的下端的结构示意图。 [0016] 图3为本发明一种可投放救生圈的无人机的机械手爪的结构示意图。 [0017] 图中：上端防护外壳-1、空中指示灯-2、风叶-3、独立电机-4、下端防护外壳-5、支撑脚-6、机械手爪-7、显示器-8、散热孔-9、摄像头-10、安全软垫-11、连接限位块-12、连接输入端-701、旋转元件-702、电机箱-703、机械控制块-704、微型探头-705、救生圈-706、手爪-707、保护外壳-708、固定螺纹块-709。 具体实施方式[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0019] 请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种可投放救生圈的无人机：其结构包括上端防护外壳1、空中指示灯2、风叶3、独立电机4、下端防护外壳5、支撑脚6、机械手爪7、显示器8、散热孔9、摄像头10、安全软垫11、连接限位块12，所述上端防护外壳1的下端与下端防护外壳5的上端间隙配合，所述独立电机4设有四个且均安装于上端防护外壳1的四端，所述风叶3的下端螺丝连接于独立电机4的上端，所述下端防护外壳5的左右两侧焊接有支撑脚6，所述机械手爪7的上端机械连接于下端防护外壳5中部的下端，所述独立电机4的下端设有散热孔9，所述摄像头10的上端通过连接限位块12与下端防护外壳5焊接，所述机械手爪7包括连接输入端701、旋转元件702、电机箱703、机械控制块704、微型探头705、救生圈706、手爪707、保护外壳708、固定螺纹块709，所述连接输入端701的下端通过固定螺纹块709与旋转元件702螺纹连接、所述旋转元件702的下端焊接于保护外壳708的上端，所述电机箱703的下端焊接于机械控制块704的上端且为一体化结构，所述机械控制块704的下端中部设有微型探头705，所述手爪707设有两个且上端机械连接于机械控制块704的左右两侧，所述手爪707的下端间歇配合于救生圈706的左右两端，所述电机箱703的上端间隙配合于保护外壳708的下端，所述上端防护外壳1的上端中部装设空中指示灯2，所述下端防护外壳5的前端机械连接于显示器8的后端，所述支撑脚6的下端胶接安全软垫11，所述安全软垫11设有四个且两两相互平行，所述安全软垫11为塑化橡胶材质，具有缓冲性高、体重轻的特性，所述电机箱703与机械控制块704相互平行。 [0020] 在进行使用时，工作人员应先确认无人机是否损坏，且机械手爪7是否能够正常使用，在确认无问题后，将可以正常使用本设备，使用时，应先将无人机进行充满电，并是机械手爪7上的手爪707夹爪住救生圈706，后开启设备进行救援行动，在无人机飞行时，摄像头10将会开启，并将视频传送至电脑端上，在救援过程中，如遇发现溺水者，使用人员应将设备降低，并通过微型探头705进行探测溺水者的具体位置，后将救生圈投放至溺水者，从而达到救援。 [0021] 本专利所述的独立电机4是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。 [0022] 本发明部件上端防护外壳1、空中指示灯2、风叶3、独立电机4、下端防护外壳5、支撑脚6、机械手爪7、显示器8、散热孔9、摄像头10、安全软垫11、连接限位块12、连接输入端701、旋转元件702、电机箱703、机械控制块704、微型探头705、救生圈706、手爪707、保护外壳708、固定螺纹块709，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题现有技术中，无人机在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，需要人为的进行救援，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便，本发明通过上述部件的互相组合，通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺水者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率，具体如下所述: [0023] 所述连接输入端701的下端通过固定螺纹块709与旋转元件702螺纹连接、所述旋转元件702的下端焊接于保护外壳708的上端，所述电机箱703的下端焊接于机械控制块704的上端且为一体化结构，所述机械控制块704的下端中部设有微型探头705，所述手爪707设有两个且上端机械连接于机械控制块704的左右两侧，所述手爪707的下端间歇配合于救生圈706的左右两端，所述电机箱703的上端间隙配合于保护外壳708的下端。 [0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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