1.一种海上观测机器人，包括船体组件、驱动装置、通讯系统和检测传感器组件，其特征在于，所述的船体组件包括：主船体、太阳能发电系统和船体平稳组件；所述的驱动装置包括：主船体获取动力的风帆组件、控制主船体迎风角的风舵组件和控制主船体航向的水舵组件；所述的通讯系统包括：通讯天线、GPS及控制器；所述太阳能发电系统用于为主船体上的用电部件供电，所述主船体以风能作为直接驱动力，风舵组件用于调整风帆处于有利航行的迎风角，水舵组件控制所述主船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现海上观测机器人自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行，由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。
2.按照权利要求1所述的一种海上观测机器人，其特征在于，在所述主船体的前后两端分别设置有前船舱和后船舱，配置的前舱盖和后舱盖分别用来密封前船舱和后船舱；所述的太阳能发电系统中的太阳能电池板设置在前舱盖和后舱盖的顶面上，太阳能发电系统中的储电器为锂电池，所述锂电池安装在前船舱或后船舱内；所述的船体平稳组件包括减摇体、龙骨和铅锤，所述减摇体包括设置在所述主船体的左右两侧的左减摇体和右减摇体，所述龙骨镶嵌在所述主船体的底部，所述铅锤设置在所述龙骨的最下端。
3.按照权利要求1或2所述的一种海上观测机器人，其特征在于，所述的风帆组件包括主帆和尾帆，所述主帆用旋转轴与所述主船体连接，所述尾帆用支撑杆与主帆连接成一体；
所述风舵组件包括尾翼和尾翼舵机，所述尾翼安装在尾帆上，所述尾翼舵机用连接杆与尾翼连接；所述水舵组件包括水舵和水舵舵机，所述水舵安装在所述主船体的尾端部底，所述水舵舵机用连接杆与水舵连接。
4.按照权利要求1或2所述的一种海上观测机器人，其特征在于，所述的通讯系统中的通讯天线安装在所述主帆的顶部，所述GPS固定在所述主船体的前端，所述控制器固定在前船舱或后船舱内。
5.按照权利要求3所述的一种海上观测机器人，其特征在于，所述的通讯系统中的通讯天线安装在所述主帆的顶部，所述GPS固定在所述主船体的前端，所述控制器固定在前船舱或后船舱内。
6.按照权利要求2所述的一种海上观测机器人，其特征在于，所述的检测传感器组件中的各种水文信息传感器搭载在所述主船体、龙骨或铅锤上，所述各种水文信息传感器的信号输出端连接到所述控制器。