一种遥控式海洋平台压紧导向装置 |
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申请号 | CN201710077745.1 | 申请日 | 2017-02-14 | 公开(公告)号 | CN106864683A | 公开(公告)日 | 2017-06-20 |
申请人 | 青岛海洋地质研究所; | 发明人 | 刘金庆; 印萍; 曹珂; | ||||
摘要 | 本 发明 属于海洋平台设备技术领域,具体涉及一种遥控式压紧导向装置,包括壳体,其中,还包括滑 块 、两 连接杆 和两夹紧体,所述滑块包括滑块体,所述滑块上对称设有两连接杆,两连接杆的顶端分别与滑块体转动连接,两连接杆的底端分别与夹紧体转动连接,夹紧体与壳体转动连接,连接杆与夹紧体偏心连接,两夹紧体的相对面上分别设有滑动平面;所述滑块体的材质为 磁性 金属,所述滑块的顶部设有电磁 铁 ,所述电 磁铁 的开闭由遥控装置控制。本发明的遥控式压紧导向装置能够通过远程控制,与其他设备配合起到压紧导向的作用。该设备结构简单,实用性强,广泛应用于海洋平台领域。 | ||||||
权利要求 | 1.一种遥控式海洋平台压紧导向装置,包括壳体(1),其特征在于:还包括滑块(2)、两连接杆(3)和两夹紧体(4),所述滑块(2)包括滑块体(202),所述滑块(2)上对称设有两连接杆(3),两连接杆(3)的顶端分别与滑块体(202)转动连接,两连接杆(3)的底端分别与夹紧体(4)转动连接,夹紧体(4)与壳体(1)转动连接,连接杆(3)与夹紧体(4)偏心连接,两夹紧体(4)的相对面上分别设有滑动平面(401);所述滑块体(202)的材质为磁性金属,所述滑块(2)的顶部设有电磁铁(5),所述电磁铁(5)的开闭由遥控装置控制。 |
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说明书全文 | 一种遥控式海洋平台压紧导向装置技术领域[0001] 本发明属于海洋平台设备技术领域,具体涉及一种遥控式压紧导向装置。 背景技术[0002] 海洋平台为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物,随着国家走向深海,海洋平台的大量涌现,为海洋资源的开发与利用提供了海上作业与生活的场所。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提出了一种遥控式压紧导向装置,该装置能够与其他设备相配合,通过远程控制,与其他设备配合起到压紧导向的作用。 [0004] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种遥控式压紧导向装置,包括壳体,其中,还包括滑块、两连接杆和两夹紧体,所述滑块包括滑块体,所述滑块上对称设有两连接杆,两连接杆的顶端分别与滑块体转动连接,两连接杆的底端分别与夹紧体转动连接,夹紧体与壳体转动连接,连接杆与夹紧体偏心连接,两夹紧体的相对面上分别设有滑动平面;所述滑块体的材质为磁性金属,所述滑块的顶部设有电磁铁,所述电磁铁的开闭由遥控装置控制。 [0005] 进一步地,所述遥控装置包括无线发射模块和无线接收模块。 [0006] 进一步地,所述无线发射模块包括PT2262无线发射芯片U1,F05P无线发射模块U2,电阻R3和R7,开关S1,发光二极管D1,发射天线A1,电源VCC;所述无线发射芯片U1的9脚接地,所述无线发射芯片U1的13脚并接发光二极管D1的阳极和开关S1的一端,所述发光二极管D1的阴极串接电阻R7后接地,所述开关S1的另一端连接到电源VCC,所述无线发射芯片U1的14脚连接到控制端,所述无线发射芯片U1的15脚串接电阻R3后连接到无线发射芯片U1的16脚,所述无线发射芯片U1的17脚连接到无线发射模块U2的3脚,所述无线发射模块U2的1脚连接到电源VCC,所述无线发射模块U2的4脚连接发射天线A1,所述无线发射模块U2的2脚接地,所述无线发射芯片U1的18脚连接到电源VCC。 [0007] 进一步地,所述无线接收模块包括PT2272无线接收芯片U4,J05E无线接收模块U5,电阻R8、R9和R12,发光二极管D2,三极管Q1,电源VCC,继电器U3,接收天线A2;所述无线接收芯片U4的9脚接地,所述无线接收芯片U4的13脚串接发光二极管D2和电阻R12后连接到三极管Q1的基极,所述三极管Q1的集电极串接继电器U3的线圈后连接到电源VCC,所述三极管Q1的发射极串接电阻R9后接地,所述无线接收芯片U4的14脚连接到无线接收模块U5的3脚,所述无线接收模块U5的2脚接地,所述无线接收模块U5的4脚连接接收天线A2,所述所述无线接收模块U5的1脚连接到电源VCC,所述无线接收芯片U4的15脚串接电阻R8后连接到无线接收芯片U4的16脚连接到电源VCC,所述无线接收芯片U4的18脚连接到电源VCC;所述无线接收模块通过继电器U3控制电磁铁的开闭。 [0008] 进一步地,所述滑块包括位于滑块体底部的滑杆,壳体上设置滑槽,滑杆的两端分别设置在滑槽内,滑块体上对称设有两连接杆,两连接杆的顶端分别通过转动连接件与滑块体转动连接,两连接杆的底端分别通过转动连接件与夹紧体转动连接,夹紧体的中心固定有转轴Ⅰ,转轴Ⅰ与壳体转动连接,连接杆底端的转动连接偏心设置在夹紧体上,转动连接件和滑动平面分别位于转轴Ⅰ的两侧。 [0010] 图1是本发明的剖视结构示意图; [0011] 图2是滑块的剖视结构示意图; [0012] 图3是无线发射模块的电路结构图; [0013] 图4是无线接收模块的电路结构图; [0014] 图中:1壳体;2滑块;201滑杆;202滑块体;3连接杆;4夹紧体;401滑动平面;5电磁铁;6转轴Ⅰ;7转动连接件Ⅰ。 具体实施方式[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0016] 如图1和图2所示,所述滑块2包括滑块体202和位于滑块体202底部的滑杆201,壳体1上设置滑槽,滑杆201的两端分别设置在滑槽内。滑块体202上对称设有两连接杆3,两连接杆3的顶端分别通过转动连接件7与滑块体202转动连接,两连接杆3的底端分别通过转动连接件7与夹紧体4转动连接,夹紧体4的中心固定有转轴Ⅰ6,转轴Ⅰ6与壳体1转动连接,连接杆底端的转动连接件7偏心设置在夹紧体4上。两夹紧体4呈对称设置,两夹紧体4的相对面上分别设有滑动平面401,转动连接件7和滑动平面401分别位于转轴Ⅰ6的两侧。 [0017] 所述滑块体202的材质为磁性金属,所述滑块2的顶部设有电磁铁5,所述电磁铁5的开闭由遥控装置控制。 [0018] 所述遥控装置包括无线发射模块和无线接收模块。如图3所示,所述无线发射模块包括PT2262无线发射芯片U1,F05P无线发射模块U2,电阻R3和R7,开关S1,发光二极管D1,发射天线A1,电源VCC;所述无线发射芯片U1的9脚接地,所述无线发射芯片U1的13脚并接发光二极管D1的阳极和开关S1的一端,所述发光二极管D1的阴极串接电阻R7后接地,所述开关S1的另一端连接到电源VCC,所述无线发射芯片U1的14脚连接到控制端,所述无线发射芯片U1的15脚串接电阻R3后连接到无线发射芯片U1的16脚,所述无线发射芯片U1的17脚连接到无线发射模块U2的3脚,所述无线发射模块U2的1脚连接到电源VCC,所述无线发射模块U2的4脚连接发射天线A1,所述无线发射模块U2的2脚接地,所述无线发射芯片U1的18脚连接到电源VCC。 [0019] 如图4所示,所述无线接收模块包括PT2272无线接收芯片U4,J05E无线接收模块U5,电阻R8、R9和R12,发光二极管D2,三极管Q1,电源VCC,继电器U3,接收天线A2;所述无线接收芯片U4的9脚接地,所述无线接收芯片U4的13脚串接发光二极管D2和电阻R12后连接到三极管Q1的基极,所述三极管Q1的集电极串接继电器U3的线圈后连接到电源VCC,所述三极管Q1的发射极串接电阻R9后接地,所述无线接收芯片U4的14脚连接到无线接收模块U5的3脚,所述无线接收模块U5的2脚接地,所述无线接收模块U5的4脚连接接收天线A2,所述所述无线接收模块U5的1脚连接到电源VCC,所述无线接收芯片U4的15脚串接电阻R8后连接到无线接收芯片U4的16脚连接到电源VCC,所述无线接收芯片U4的18脚连接到电源VCC;所述无线接收模块通过继电器U3控制电磁铁9的开闭。 [0020] 本发明的工作原理如下所述:该装置一般配合其他设备一起使用,其他设备的顶部能够在夹紧体4的两个夹紧平面401平行相对时进入到两夹紧平面的内部,与夹紧平面形成线接触。 |