1.一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于设有鱼头、胸鳍、舵盘、舵机、舵机架、第一骨节、第二骨节、尾鳍、牵引弦、万向节、机舱、背鳍、配重仓、控制装置和探测模块；
一对胸鳍固定在穿过鱼头的细杆上，细杆可加齿轮和电机，从而带动胸鳍运动；所述舵盘与舵机通过舵机的齿轮咬合，舵机设置于机舱外部的舵机架内，舵机导线由机舱开口通入机舱内；所述舵机架与机舱相连；舵机架和第一骨节之间用万向节连接，第一骨节和第二骨节之间用万向节连接，第一骨节和第二骨节之间加装弹性杆作为脊柱，用于增加稳定性和灵动性，用螺栓穿过第二骨节与尾鳍连接处的圆孔并进行连接；所述牵引弦穿过第一骨节和第二骨节两侧的孔，牵引弦一端固定在舵盘上，牵引弦另一端固定在第二骨节上，当舵机运动时，牵引弦带动舵盘转动，舵盘拉动牵引弦，带动鱼尾摆动；所述背鳍与鱼头为一体；
所述控制装置设置于机舱的空腔内；所述配重仓设在鱼头内腔；控制装置设有电池、主控板和通讯模块；探测模块设在鱼头的内腔前部。
2.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述鱼头前部设头部预留接口。
3.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述鱼头的尾部设有鱼皮接口。
4.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述第一骨节和第二骨节上均设有鱼皮接口。
5.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述舵机采用WK-M1500舵机作为控制电机。
6.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述第一骨节和第二骨节构成鱼身和鱼尾。
7.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述弹性杆采用Ni-Ti合金杆。
8.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述探测模块设有摄像头。
9.如权利要求1所述一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，其特征在于所述配重仓设在鱼头内腔两侧或下部。