共享单车及其停车方法 |
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| 申请号 | CN201710458441.X | 申请日 | 2017-06-16 | 公开(公告)号 | CN107146402A | 公开(公告)日 | 2017-09-08 |
| 申请人 | 上海与德科技有限公司; | 发明人 | 王文斌; 周金虎; 李承敏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 实施例 涉及通信领域，公开了一种共享单车及其停车方法。其中，共享单车包括前轮、后轮、 把立 以及 车身 。本发明中，共享单车的停车方法包括：获取共享单车的状态信息；其中，共享单车的状态信息包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的 角 度、前轮的朝向；在获取的共享单车的状态信息超出预设范围时，触发警示装置。本发明还提供了一种共享单车。与 现有技术 相比，本发明可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种共享单车的停车方法，所述共享单车包括前轮、后轮、把立以及车身，其特征在于，所述共享单车的停车方法包括： |
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| 说明书全文 | 共享单车及其停车方法技术领域背景技术[0002] 随着“共享单车”理念的提出，越来越多人使用共享单车出行。不可否认地，这一新兴的出行方式能为用户带来许多便利。使用共享单车，是解决“最后一公里”问题的理想方案。开车怕堵、走路嫌累……在纠结于选择何种交通方式时，用户有了共享单车这一更为便捷的选择。与此同时，共享单车作为一种短距离的出行工具，也有助于城市“慢交通”系统的搭建。搭配步行或者公交车、地铁等交通方式，共享单车可用作换乘接驳，这不仅节省了用户的出行成本，还对城市的低碳、绿色和可持续发展有不可忽视的推动作用。 发明内容[0004] 本发明实施方式的目的在于提供一种共享单车及其停车方法，可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种共享单车的停车方法，所述共享单车包括前轮、后轮、把立以及车身，所述共享单车的停车方法包括：获取共享单车的状态信息；其中，所述共享单车的状态信息包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向；在获取的所述共享单车的状态信息超出预设范围时，触发警示装置。 [0006] 本发明的实施方式还提供了一种共享单车，包括前轮、后轮、把立以及车身，所述共享单车包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述共享单车的停车方法。 [0007] 本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取共享单车的状态信息(共享单车的状态信息包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向)，并在获取的共享单车的状态信息超出预设范围时，触发警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0008] 另外，所述触发警示装置之前，所述共享单车的停车方法还包括：在所述共享单车的停放位置超出预设停靠区域时，触发警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地将共享单车停靠在预设停靠区域，避免在非停车区域停放共享单车的同时，也避免了对公共资源进行非法占用。 [0009] 另外，通过全球定位系统gps信息获取停车位置，通过所述停车位置获取所述街道的走向以及所述共享单车的预设停靠区域，根据所述共享单车的预设停靠区域的走向和范围获取所述共享单车的状态信息的预设范围；或者，通过停车位置的所述gps信息来获取所述共享单车的状态信息的预设范围。通过这种方式，提供了两种并列的通过gps信息获取共享单车状态信息的预设范围的一种具体方式，有助于保证本发明的可行性。 [0010] 另外，通过停靠区域内第一辆共享单车的状态信息，获取所述共享单车的状态信息的预设范围。通过这种方式，提供了一种限定共享单车状态信息的预设范围的又一种具体方式，有助于保证本发明的可行性。 [0011] 另外，获取所述前轮的朝向具体包括：获取所述车身的倾斜角度；根据获取的所述倾斜角度计算所述前轮的朝向。通过根据车身的倾斜角度计算前轮的朝向，使得获取的前轮的朝向更加精确。 [0013] 另外，作为优选方案，所述地磁传感器可以安装在所述前轮或把立上。 [0014] 另外，通过地磁传感器获取所述车身的方向，通过地磁传感器获取所述车身的角度；其中，所述地磁传感器安装在所述共享单车上，使得获取的车身的方向和车身的角度更加精确。 [0016] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。 [0017] 图1是根据本发明第一实施方式中共享单车的停车方法的流程图； [0018] 图2是根据本发明第二实施方式中共享单车的停车方法的流程图； [0019] 图3是根据本发明第三实施方式中共享单车的处理结构方框图。 具体实施方式[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。 [0021] 本发明的第一实施方式涉及一种共享单车的停车方法，其中共享单车包括前轮、后轮、把立以及车身。 [0022] 具体流程如图1所示，共享单车的停车方法包括： [0023] 步骤101，获取共享单车的状态信息。 [0024] 值得一提的是，共享单车的状态信息可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向。 [0025] 步骤102，判断获取的状态信息是否超出预设范围。如果是，则进入步骤103；否则，结束。 [0026] 值得一提的是，本实施方式可以根据将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向为例进行说明，但并不是将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向。具体而言，可以预先设定车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向的预设范围。将共享单车进行停放时，具体判断车身的方向是否在预设范围内，车身的角度是否在预设范围内，前轮的朝向是否在预设范围内。在车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向都在预设范围时，判定获取的状态信息未超出预设范围；否则，判定获取的状态信息超出预设范围，进入步骤103。 [0027] 步骤103，触发警示装置。 [0028] 值得一提的是，在停靠共享单车时，如果共享单车的状态信息超出预设范围，可以触发该共享单车上的警示装置。从而，在停靠共享单车时，可以将共享单车有次序的进行停放。 [0029] 通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0030] 本发明的第二实施方式涉及一种共享单车的停车方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做的改进，主要改进之处在于：第二实施方式对共享单车的停车方法的实现细节进行具体的说明。 [0031] 需要说明的是，在本实施方式中，共享单车的状态信息可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向。本实施方式可以根据将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向为例进行说明，但并不是将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向。 [0032] 具体流程如图2所示，共享单车的停车方法包括： [0033] 步骤201，判断共享单车的停放位置是否超出预设停靠区域。如果是，则进入步骤206，触发警示装置；否则，进入步骤202。比如，预设停靠区域设有红外围栏，通过红外围栏确认共享单车的停放位置是否超出预设停靠区域。 [0034] 本实施方式中，通过在共享单车的停放位置超出预设停靠区域时，触发警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地将共享单车停靠在预设停靠区域，避免在非停车区域停放共享单车的同时，也避免了对公共资源进行非法占用。 [0035] 步骤202，通过重力传感器以及地磁传感器获取车身的倾斜角度。其中，重力传感器以及地磁传感器安装在共享单车上，使得获取的车身的倾斜角度更加精确。 [0036] 值得一提的是，地磁传感器类似于指南针，可以精确、直接地获取地磁传感器的指针所偏移的方向和角度。举例而言，地磁传感器可以精确地获取车身的方向和车身的角度，并且获取的车身的方向和车身的角度为东南方向30度等。而重力传感器是三轴的传感器，可以精确的获取车身倾斜的任意角度。由于前轮向左或向右倾斜，会影响车身的倾斜角度。因此，通过重力传感器以及地磁传感器获取车身的倾斜角度更加精确。 [0037] 步骤203，根据获取的倾斜角度计算前轮的朝向。通过根据车身的倾斜角度计算前轮的朝向，使得获取的前轮的朝向更加精确。 [0038] 作为优选方案，地磁传感器可以安装在前轮或把立上，直接通过地磁传感器获取前轮的朝向，这种方式有助于进一步保证获取的车身的倾斜角度的精确性。值得一提的是，让共享单车的前轮朝向一个方向停靠，可以保证所有共享单车停靠的一致性，从而可以在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0039] 步骤204，通过地磁传感器获取车身的方向和车身的角度。 [0040] 值得一提的是，地磁传感器类似于指南针，可以精确、直接地获取地磁传感器的指针所偏移的方向和角度。举例而言，地磁传感器可以精确地获取车身的方向和车身的角度，并且获取的车身的方向和车身的角度为东南方向30度等。其中，地磁传感器安装在共享单车上，使得获取的车身的方向和车身的角度更加精确。优选的，地磁传感器可以安装在车身上，有助于进一步保证获取的车身的方向和车身的角度的精确性。 [0041] 值得一提的是，步骤202不限于在步骤204之前执行，也可以先获取车身的方向和车身的角度，再获取车身的倾斜角度，本实施方式对此不做限制。 [0042] 步骤205，判断前轮的朝向、车身的方向以及车身的角度是否均未超出预设范围。如果是，则结束；否则，进入步骤206。 [0043] 具体而言，可以预先设定车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向的预设范围。将共享单车进行停放时，具体判断车身的方向是否在预设范围内，车身的角度是否在预设范围内，前轮的朝向是否在预设范围内。在车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向都在预设范围时，判定获取的状态信息未超出预设范围；否则，判定获取的状态信息超出预设范围，进入步骤206。 [0044] 值得一提的是，可以但不限于通过以下方式获取共享单车的状态信息的预设范围： [0045] 一、通过gps信息获取停车位置。通过停车位置获取街道的走向以及共享单车的预设停靠区域。根据共享单车的预设停靠区域的走向和范围获取共享单车的状态信息的预设范围。 [0046] 具体地说，通过gps信息获取共享单车所处的位置。通过共享单车所处的位置来获取街道的走向、预设停靠区域的走向和范围，以此来获取预设停靠区域的框架，并获取车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向。比如，通过gps信息获取共享单车所处的位置为主干道路的南侧，则预设停靠区域的走向为东西走向，车身的方向应该是南北方向，并且共享单车的后轮朝北。如果主干道路为东西南北的正方向，则车身的角度为零度。如果主干道路不是东西南北的正方向，则车身的角度根据主干道路的偏移正方向的角度计算，以使车身的方向垂直主干道路为基准，这样可以尽可能多的放下共享单车。 [0047] 二、通过停车位置的全球定位系统gps信息来获取所述共享单车的状态信息的预设范围。通过这种方式，提供了两种并列的通过gps信息获取共享单车状态信息的预设范围的一种具体方式，有助于保证本发明的可行性。 [0048] 具体地说，通过gps信息获取共享单车所处的位置。服务器或共享单车的存储器等可以预先存储与共享单车所处的位置相对应的状态信息的预设范围。根据共享单车所处的位置直接获取共享单车的状态信息的预设范围。 [0049] 三、通过停靠区域内第一辆共享单车的状态信息，获取共享单车的状态信息的预设范围。通过这种方式，提供了一种限定共享单车状态信息的预设范围的又一种具体方式，有助于保证本发明的可行性。举例而言，如果共享单车为停靠区域内的第一辆共享单车，则在该第一辆共享单车停放好之后，记录该共享单车的状态信息，并将该第一辆共享单车的状态信息作为共享单车的状态信息的预设范围。在停靠第二辆共享单车时，将第二辆共享单车停靠的状态信息和第一辆共享单车的状态信息一致。 [0050] 步骤206，触发警示装置。 [0051] 其中，警示装置可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：灯光装置、音频装置。并且，灯光装置或音频装置可以安装在共享单车上，以便于更方便直观的对用户进行提醒。从而，在停靠共享单车时，可以将共享单车有次序的进行停放。 [0052] 通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0053] 上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。 [0054] 本发明第三实施方式涉及一种共享单车，包括前轮、后轮、把立以及车身。如图3所示，该共享单车包括：至少一个处理器31；以及，与至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，指令被所述至少一个处理器31执行，以使至少一个处理器31能够执行第一或第二实施方式中的共享单车的停车方法。 [0055] 不难发现，本实施方式为与第一或第二实施方式相对应的单车装置实施例，本实施方式可与第一或第二实施方式互相配合实施。第一或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一或第二实施方式中。 [0056] 通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。 [0057] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。 |
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