一种载人机器人 |
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| 申请号 | CN201710064963.1 | 申请日 | 2017-02-06 | 公开(公告)号 | CN106809321A | 公开(公告)日 | 2017-06-09 |
| 申请人 | 山东西部智能科技有限公司; | 发明人 | 郭杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种载人 机器人 采用结合了 轮椅 与 汽车 的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的 踏板 结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使 视野 可调，并结合 机器视觉 技术，可实现监控、 定位 等功能；行进动 力 采用 电池 组 件，控制采用主控制板与操纵 手柄 ，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有 触摸屏 ，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中： |
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| 说明书全文 | 一种载人机器人技术领域背景技术[0002] 社会中有一部分群体，因年老、生病、事故等，行动不便，他们对出行同样有迫切的需求，轮椅的出现在一定程度上解决了上述群体的出行问题，常见的轮椅主要有普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、坐厕轮椅和助站轮椅等。普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，适用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人；高靠背可躺式轮椅主要适用于高位截瘫患者及年老体弱多病者；电动轮椅主要供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用；坐厕轮椅主要供不能自行入厕的肢残人和老年人使用；助站轮椅是一种站、坐两用轮椅，可以实现患者的站立行走训练。 [0004] 在舒适性、操控性、行进速度等方面具有优越性的是汽车，但是汽车体积庞大、价格昂贵，也缺少很多轮椅的便捷、灵活的优点。 [0005] 近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，能否通过机器人技术将轮椅与汽车的优点集合为一体，设计一款兼具轮椅、汽车优点的机器人作为出行辅助工具，是本发明着眼解决的问题。 发明内容[0006] 为了解决上述问题，本发明提供一种载人机器人，其具体的技术方案如下：一种载人机器人，其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，其中： 所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103； 所述后坐垫102可绕转轴103旋转； 所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转； 所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。 [0008] 进一步，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。 [0009] 进一步，所述前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计。 [0011] 进一步，其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。 [0012] 进一步，所述后坐垫102背部设置行李箱104。 [0013] 本发明所提供的一种载人机器人，具有以下优点：第一：本发明的载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速； 第二：设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能； 第三：行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度。 [0015] 图1为本发明一种载人机器人立体结构图；图2为本发明一种载人机器人局部结构放大图。 [0016] 图中标号：1：坐垫；101：前坐垫；102：后坐垫；103：转轴；104：行李箱； 2：踏板机构；201：踏板；202：踏板轴；203：第一电机； 3：扶手； 4：机身；401：电池；402：主控板；403：机身架； 5：行进机构；501：第二电机；502：第三电机；503：减震机构； 6：触摸屏；7：操纵手柄；8：视觉装置；801：伸缩杆；802：摄像头。 具体实施方式[0017] 下面结合实施例对本发明的一种载人机器人作进一步详细的说明。 [0018] 一种载人机器人，其集成了轮椅与汽车的优点，是一种多功能、可拓展的出行辅助工具。其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103； 一个优选的方案中，前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计，操作者坐着操作时，如同坐在沙发内，舒适性大大提高。所述后坐垫102可绕转轴103旋转；旋转动力可以为手动，或依靠集成于机身内部的电机，实用不同的后仰角度操作。 [0019] 机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；一个优选的方案中，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。需要上车时，通过第一电机203带动踏板轴202旋转，踏板201缓慢的放下，操作者坐到坐垫以后，踏板201缓慢升起，踏板起到了汽车车门的作用。 [0020] 所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，可选用可充电锂电电池，所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。一个优选的方案中，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。电池401是动力源，为第一电机、第二电机、第三电机提供动力。 [0021] 所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接，主控制板可集成通讯装置、智能设备通过触摸屏实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。 [0022] 其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。通过伸缩杆8-1的调节，可调节拍摄高度，扩大机器视觉范围。 [0023] 本发明的载人机器人不仅有载人功能，还在后坐垫102背部设置行李箱104，可实现载物功能，坐垫内部也可以进行载物。 |
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