平衡车的操纵杆高度调节方法及装置

申请号 CN201510843612.1 申请日 2015-11-26 公开(公告)号 CN105438346A 公开(公告)日 2016-03-30
申请人 小米科技有限责任公司; 发明人 刘华一君; 陈涛; 张鹏飞;
摘要 本公开揭示了平衡车的操纵杆高度调节方法及装置,属于智能设备领域。所述方法包括:获取用于激活平衡车的摄像头的激活 信号 ;激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。所述平衡车的操纵杆高度调节装置包括获取模 块 、采集模块和调节模块。通过获取到的激活信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据采集到的图像 自动调节 操纵杆的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
权利要求

1.一种平衡车的操纵杆高度调节方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;
激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;
根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压踏板,所述压力踏板内设置有压力传感器
所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,包括:
对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度,或者,
对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定出所述图像中用户的腿长,包括:
若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;
若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法,其特征在于,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。
6.一种平衡车的操纵杆高度调节装置,其特征在于,所述装置包括:
激活模,被配置为获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;
采集模块,被配置为利用所述激活模块激活的所述摄像头采集图像;
调节模块,被配置为根据所述采集模块采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,压力踏板内设置有压力传感器;
所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调节模块包括:
第一调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度;
第二调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一调节子模块,还被配置为:
若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;
若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。
10.根据权利要求6至9中任一所述的装置,其特征在于,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。
11.一种平衡车的操纵杆高度调节装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器
其中,所述处理器被配置为:
获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;
激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;
根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。

说明书全文

平衡车的操纵杆高度调节方法及装置

技术领域

[0001] 本公开涉及智能设备领域,特别涉及一种平衡车的操纵杆高度调节方法及装置。

背景技术

[0002] 随着科技的发展,平衡车作为一种便捷的代步工具,逐渐进入人们的生活。
[0003] 目前,平衡车主要是通过控制操纵杆来调整方向的,比如,手控杆和腿控杆。在驾驶平衡车之前需要调整操纵杆的高度,使其与人的腿长或身高相适应。
[0004] 然而,操纵杆高度往往需要多次手动调节才能够与人的腿长或身高相适应,导致出行准备过程比较繁琐,不够便捷。发明内容
[0005] 为了解决简化平衡车的操纵杆高度调节的过程,本公开提供了平衡车的操纵杆高度调节方法及装置。所述技术方案如下:
[0006] 根据本公开实施例的第一方面,提供一种平衡车的操纵杆高度调节方法,所述方法包括:
[0007] 获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号
[0008] 激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;
[0009] 根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。
[0010] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过获取到的激活信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据采集到的图像自动调节操纵杆的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
[0011] 可选的,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压踏板,所述压力踏板内设置有压力传感器
[0012] 所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
[0013] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:根据压力传感器获取的压力值大于预定压力阈值的信号自动开启摄像头,因此仅在用户使用平衡车时,才会自动打开摄像头,节省了摄像头持续开启所消耗的电量。
[0014] 可选的,所述根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,包括:
[0015] 对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度,或者,
[0016] 对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。
[0017] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过摄像头拍摄用户的身体或部分部位的图像,计算操纵杆应该调节至的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
[0018] 可选的,确定出所述图像中用户的腿长,包括:
[0019] 若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;
[0020] 若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。
[0021] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过旋转摄像头,采集至少两张图像,以计算出用户的腿长,提高了对用户的腿长计算的成功率。
[0022] 可选的,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。
[0023] 根据本公开实施例的第二方面,提供一种平衡车的操纵杆高度调节装置,所述装置包括:
[0024] 获取模,被配置为获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号;
[0025] 采集模块,被配置为利用激活的所述摄像头采集图像;
[0026] 调节模块,被配置为根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。
[0027] 可选的,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,压力踏板内设置有压力传感器;
[0028] 所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
[0029] 可选的,所述调节模块包括:
[0030] 第一调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度;
[0031] 第二调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。
[0032] 可选的,确定出所述图像中用户的腿长,包括:
[0033] 若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;
[0034] 若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。
[0035] 可选的,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。
[0036] 根据本公开实施例的第三方面,提供一种平衡车的操纵杆高度调节装置,所述装置包括:
[0037] 处理器;
[0038] 用于存储所述处理器可执行指令的存储器
[0039] 其中,所述处理器被配置为:
[0040] 获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号;
[0041] 激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;
[0042] 根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。附图说明
[0043] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044] 图1A是根据部分示例性实施例示出的一种平衡车的示意图;
[0045] 图1B是根据部分示例性实施例示出的另一种平衡车的示意图;
[0046] 图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节方法的流程图
[0047] 图3A是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节方法的流程图;
[0048] 图3B-3F是摄像头拍摄的图像的示意图;
[0049] 图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节装置的框图
[0050] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节装置的框图;
[0051] 图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构框图。

具体实施方式

[0052] 这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0053] 图1A和1B是根据部分示例性实施例示出的一种平衡车的示意图,其中如图1A和1B所示,该平衡车可以包括摄像头100、操纵杆101、操纵杆支架102、操纵杆支架102的可调节部位103、压力传感器104、平衡车的驱动装置105、平衡车的车体支架106、压力踏板107。
[0054] 该摄像头100,位于操纵杆支架102的最上方,或者是操纵杆支架102的中间部位,或者是该平衡车的其他部位,用于拍摄人的全身的图像或部分部位的图像。
[0055] 该操纵杆101,可以为腿控杆,如图1A所示,该腿控杆用于使用户通过腿部力量来控制平衡车的方向;也可以为手控杆,如图1B所示,该手控杆用于使用户通过手部力量来控制平衡车的方向。该腿控杆和手控杆的主要区别在于控制杆的高度不同。
[0056] 该操纵杆支架102,与操纵杆101及平衡车的压力踏板107相连接,用于固定操纵杆101处于某个预定高度,并将用户通过操纵杆101发送的方向控制指令传送至平衡车的控制中心以调整平衡车的方向,该平衡车的控制中心可以是机械连接的部件,也可以是由软硬件组成的电子控制的。
[0057] 该操纵杆支架102的可调节部位103,用于调节操纵杆支架的长度,以控制操纵杆的高度,使操纵杆的高度适应人的腿长或身高相适应。
[0058] 该压力传感器104,位于压力踏板内,当人的双脚站到平衡车的压力踏板107上时,压力传感器104可以检测人通过双脚施加到压力踏板107上的压力。
[0059] 该平衡车的驱动装置105,用于驱动该平衡车前进或后退,该驱动装置可以为平衡车的两个车轮以及与车轮相连的联动装置,如轴承
[0060] 该平衡车的车体支架106,用于在非驾驶状态下,支撑该平衡车站立,即使人双脚站立在压力踏板107上,也不会歪倒或倾斜。实际的平衡车的车体支架106可以在平衡车起步时自动收起,或者也可以没有这个车体支架106。
[0061] 该压力踏板107,用于承载用户的左右脚。
[0062] 图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节方法的流程图,如图2所示,该操纵杆高度调节方法应用于图1A和1B所示的平衡车中,包括以下步骤。
[0063] 在步骤201中,获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活摄像头。
[0064] 在步骤202中,利用激活的该摄像头采集图像。
[0065] 在步骤203中,根据采集到的该图像,调节平衡车的操纵杆的高度。
[0066] 综上所述,本公开实施例中提供的操纵杆高度调节方法,通过获取到的激活信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据采集到的图像自动调节操纵杆的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
[0067] 图3A是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节方法的流程图,如图3A所示,该操纵杆高度调节方法应用于图1A所示的平衡车中,包括以下步骤。
[0068] 在步骤301中,获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活摄像头。
[0069] 正如实施环境部分所述,该平衡车设置有用于承载左右脚的压力踏板,该压力踏板内设置有压力传感器。当用户的双脚站立到压力踏板上以后,压力传感器感知用户施加的压力,当压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后,便产生摄像头的激活信号,用户启动摄像头开始拍摄图像。
[0070] 例如,小明要驾驶平衡车去超市,在非驾驶状态时,平衡车通过支架支撑站立,摄像头处于关闭状态。小明自身重50kg,站到压力踏板上以后,压力传感器检测到承载的压力为490顿。假设可以驾驶该平衡车的用户的最低体重为35kg,设置预定压力阈值为350牛顿。则由于平衡车检测到的压力值490牛顿大于350牛顿,即可以断定用户有驾驶需求。此时开启摄像头,采集用户的图像,以便在驾驶之前根据用户的具体情况先调节好操纵杆的高度。
[0071] 在步骤302中,利用激活的该摄像头采集图像。
[0072] 该图像可以是人脸图像、也可以是指纹图像,也可以是人的身体某个部位的图像,或者也可以是整个人体部位的图像。
[0073] 在步骤303中,根据该摄像头采集的图像判断历史使用记录中是否有此人或相同身高的人使用过。
[0074] 例如,可以通过摄像头采集到的人脸图像,或者指纹,判断当前站立在平衡车压力踏板上的是小明,还是其他人。本公开在此不对人脸图像识别技术以及指纹识别技术做限定。
[0075] 此外,还可以根据摄像头采集到的图像,不具体识别出是具体某一个人,而只识别出站立在平衡车压力踏板上的人的身高,识别出历史使用记录中是否有具有此身高的人使用过。本公开在此不对身高识别方法做限定。
[0076] 例如,小明和他的妹妹小丽身高相同,均为158cm,那么他们使用平衡车时,操纵杆的高度大致是相同的,因此,若之前小丽有使用过该平衡车,那么当小明站立在平衡车的压力踏板上时,识别出小明身高为158cm,并在历史使用记录中发现具有同样身高的小丽也使用过,且当时将操纵杆高度调整到了40cm的高度,则此次小明使用时,也可以调整到40cm的高度。
[0077] 在步骤304中,若历史使用记录中有此人或相同身高的人使用过,则根据历史使用记录中的历史调节高度调节操纵杆的高度。
[0078] 根据历史使用记录中的历史调节高度调节操纵杆的高度,可以节省处理器资源,减少操纵杆高度调节的步骤,缩短调整时间。
[0079] 若历史使用记录中有此人或相同身高的人使用过,则执行下列步骤305和306。
[0080] 在步骤305中,若历史使用记录中没有此人或没有相同身高的人使用过,则对采集到的图像进行图像识别,确定出该图像中用户的腿长,将操纵杆调节至用户腿部的预定高度。
[0081] 具体地,确定出所述图像中用户的腿长,可以为:若采集的图像包括用户腿部的全部区域,则识别出图像中腿部所对应的腿长;若采集的图像仅包括用户腿部的部分区域,则旋转摄像头,采集至少两张图像,对采集到的至少两张图像进行腿部识别,计算出用户的腿长。
[0082] 例如,若摄像头的视比较宽,则一张图像可以包括整个腿部的全部区域,如图3B所示,则根据这一张图像便可以计算出用户的腿长;若摄像头的视角不够宽,则一张图像仅能包括用户腿部的部分区域,如图3C仅包括用户腿部的下半部分,图3D仅包括腿部的上半部分,则需要将图3C和图3D所示的图片合并才能够得到用户整个腿部的图像,由此计算出用户的腿长。
[0083] 此外,当摄像头的视角不够宽,且摄像头设置在操纵杆处,可以随操纵杆的升高而升高时,还可以通过调节操纵杆高度,以使摄像头能够拍摄到用户腿部的多个不同部分,这些部分的图像合并以后能够得到用户的整个腿部的图像。
[0084] 需要补充说明的是,由于大幅度上下调节操纵杆的高度需要时间,并且会加大对可调节部位的损耗,缩短其使用寿命,因此可以优先选择选择摄像头来扩宽摄像头的视角。这样可以缩短操纵杆高度调节的时间,缩短出行的准备时间。
[0085] 此外,上述步骤305中,对采集到的图像进行图像识别,确定出该图像中用户的腿长,具体地,还可以为:用户预先在腿部的重要部位做标记,摄像头只需识别出该标记的位置,根据该标记的位置计算出用户的腿长。该标记可以是二维码,也可以是靶心的形状,或者是其他特殊的标记,又或者是摄像头可以将其与用户身体及衣物进行区分的某种特殊的材质。用户可以灵活设置操纵杆调节的位置,如有人喜欢在膝盖处,有人喜欢在小腿中间的高度,充分满足用户不同的喜好,以增加用户驾驶的愉悦感。
[0086] 例如,请参见图3E,用户腿部的上方做了圆圈的标记31,摄像头识别到该位置后,便可以直接计算出该标记的高度作为腿部的长度。
[0087] 在步骤306中,将操纵杆调节至用户腿部的预定高度。
[0088] 该预定高度为用户膝盖部位所在的高度,或者,该预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,该预定高度为用户设定的与所述腿长相关的高度。
[0089] 例如,小明的身高为158cm,假设人体的膝盖高度为腿长的3/7,则可以将操纵杆调节至67.7cm的高度处,即小明的膝盖的位置;或者,小明喜欢用腿部的某个高度,该高度为腿长的2/7,则可以根据小明的喜爱将操纵杆条件至45cm处。
[0090] 该步骤306还可以为:用户预先在腿部的某个位置做标记,将操纵杆调节至用户所做的标记的高度。该标记可以是二维码,也可以是靶心的形状,或者是其他特殊的标记,又或者是摄像头可以将其与用户身体及衣物进行区分的某种特殊的材质。例如,请参见图3F,用户希望操纵杆调节至膝盖处,则在膝盖处设置二维码标记32。用户可以灵活设置操纵杆调节的位置,如有人喜欢在膝盖处,有人喜欢在小腿中间的高度,充分满足用户不同的喜好,以增加用户驾驶的愉悦感。
[0091] 在步骤307中,确认操纵杆的高度是否合适。
[0092] 具体地,当高度调节完毕后,可以平衡车可以输出语音提示信息,如“请您确认高度是否合适”,用户可以通过回复语音信息,如“是”或“确定”,或通过按确认键,以确定该高度是合适的;可以通过回复语音信息,如“No”或“不合适”,或通过按重新调整按键,以告知该高度是不合适的。若预定时间内没有收到用户的回复,或者用户认为该高度不合适,则执行步骤308。该步骤可以进一步确认高度调节的准确性,减少误差。
[0093] 在步骤308中,若操纵杆的高度不合适,则重新调节操纵杆的高度。
[0094] 在步骤309中,若操纵杆的高度合适,则关闭摄像头,保存该高度及用户相关数据,启动平衡车驱动装置。
[0095] 可选的,该平衡车可以有车体支架106,如图1A和1B所示,在启动该驱动装置的同时,收起该支架,然后等待用户的行驶控制指令。
[0096] 在确定操纵杆的高度合适以后便关闭摄像头,确保摄像头在驾驶时是关闭的,节省电量;同时保存用户调节的高度及用户相关数据,该用户下次之前进行调节时,便可以直接根据用户相关数据识别该用户特征,得到需要调节至的高度,或者给具有相同特征的用户以调节操纵杆高度时的参考;启动驱动装置的同时,自动收起支架,无需用户自己执行该操作,简化了启动的步骤,缩短了出行的准备时间。
[0097] 需要补充说明的是,本公开的上述步骤对有关长度和高度的计算方法不做限定。
[0098] 综上所述,本公开实施例中提供的操纵杆高度调节方法,根据压力传感器获取的压力值大于预定压力阈值的信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;通过摄像头拍摄用户的脸部、指纹等特征,识别用户信息,根据用户的历史使用记录调节操纵杆的高度,可以减少高度调节的步骤,缩短调节时间;当用户是首次使用,历史使用记录中没有该用户的使用记录时,通过摄像头拍摄用户的身体或部分部位的图像,计算操纵杆应该调节至的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
[0099] 下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
[0100] 图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节装置的框图,如图4所示,该操纵杆高度调节装置应用于图1A和1B所示的平衡车中,该操纵杆高度调节装置包括但不限于:激活模块410、采集模块420、调节模块430。
[0101] 该激活模块410,被配置为获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活摄像头。
[0102] 该采集模块420,被配置为利用激活模块410激活的该摄像头采集图像。
[0103] 该调节模块430,被配置为根据采集模块420采集到的该图像,调节该平衡车的操纵杆的高度。
[0104] 可选的,该平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,压力踏板内设置有压力传感器;该激活信号是压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
[0105] 在一种可能的实现方式中,请参见图5所示,其是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车的操纵杆高度调节装置的框图,该调节模块430包括:第一调节子模块431,或者第二调节子模块432。
[0106] 第一调节子模块431,被配置为对采集到的图像进行图像识别,确定出图像中用户的腿长,将操纵杆调节至用户腿部的预定高度,或者,
[0107] 第二调节子模块432,被配置为对采集到的图像进行图像识别,确定出图像中用户的身高,将操纵杆调节至用户身体的预定高度。
[0108] 可选的,第一调节子模块431,还被配置为:
[0109] 若采集的图像包括用户腿部的全部区域,则识别出图像中腿部所对应的腿长;
[0110] 若采集的图像仅包括用户腿部的部分区域,则旋转摄像头,采集至少两张图像,对采集到的至少两张图像进行腿部识别,计算出用户的腿长。
[0111] 可选的,该预定高度为用户膝盖部位所在的高度,或者,预定高度与用户腿长呈预定比例,或者,该预定高度为用户设定的与腿长相关的高度,或者,该预定高度为具有该腿长的用户在使用该操纵杆时的历史调节高度。
[0112] 综上所述,本公开实施例中提供的操纵杆高度调节装置,根据压力传感器获取的压力值大于预定压力阈值的信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据用户的历史使用记录调节操纵杆的高度,可以减少高度调节的步骤,缩短调节时间;通过摄像头拍摄用户的身体或部分部位的图像,计算操纵杆应该调节至的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
[0113] 关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0114] 本公开一示例性实施例提供了一种操纵杆高度调节装置,能够实现本公开提供的操纵杆高度调节方法,该操纵杆高度调节装置包括:处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器;
[0115] 其中,处理器被配置为:
[0116] 获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号;
[0117] 激活该摄像头,利用激活的该摄像头采集图像;
[0118] 根据采集到的该图像,调节该平衡车的操纵杆的高度。
[0119] 图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构框图。
[0120] 参照图6,平衡车600可以包括以下一个或多个组件:控制芯片602,存储器604,电源组件606,图像采集组件608,测距组件610,输入/输出(I/O)接口612,传感器组件614,以及转弯控制组件616。
[0121] 控制芯片602通常控制平衡车600的整体操作,诸如与前进、后退、加速,减速相关联的操作。此外,控制芯片602可以包括一个或多个模块,便于控制芯片602和其他组件之间的交互。例如,控制芯片602可以包括图像采集模块,以方便图像采集组件608和控制芯片602之间的交互。
[0122] 存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在平衡车600的操作。这些数据的示例包括用于在平衡车600上操作的任何平衡车的指令,图像数据,距离数据等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0123] 电源组件606为平衡车600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为平衡车600生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0124] 图像采集组件608包括在平衡车600中。在一些实施例中,图像采集组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当平衡车600处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0125] 测距组件610被配置为发射和/或接收探测信号。例如,测距组件610包括一个激光发射器,当平衡车600处于操作模式,如接收反射激光时,激光发射器被配置为接收探测信号的反射信号。所接收的反射信号可以被进一步存储在存储器604中。
[0126] I/O接口612为控制芯片602和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是U盘,音频播放器等。
[0127] 传感器组件614包括一个或多个传感器,用于为平衡车600提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件614可以检测到平衡车600的打开/关闭状态,传感器组件614可以检测平衡车600方位或加速/减速变化。传感器组件614可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件614还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
[0128] 转弯控制组件616被配置为便于对平衡车600进行转弯控制。该转弯控制组件616可以是手动控制的转弯控制组件,还可以是腿部控制的转弯控制组件,这里的转弯控制组件可以为操纵杆。
[0129] 在示例性实施例中,平衡车600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程阵列(FPGA)、控制器微控制器微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述操纵杆高度调节方法。
[0130] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0131] 应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
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