1.一种平衡车驻留方法，其特征在于，所述方法包括：
获取平衡车与四周障碍物之间的距离；
计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；
若所述个数达到预设个数，则开启所述平衡车的驻留模式，所述平衡车在所述驻留模式下自动保持平衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述平衡车的驻留模式之前，所述方法还包括：
接收环境设备发送的触发信号，所述触发信号为所述环境设备在所述平衡车进入预设区域后向所述平衡车发送的信号，所述预设区域为所述环境设备与所述平衡车通信的通信区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
展示提示信息，所述提示信息用于提示所述平衡车进入所述驻留模式；
检测在预设时间段内是否接收到拒绝信号，所述拒绝信号用于指示所述平衡车暂不开启所述驻留模式；
若接收到所述拒绝信号，则暂不开启所述驻留模式；
若未接收到所述拒绝信号，则执行所述开启所述平衡车的驻留模式的操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述平衡车的驻留模式，包括：
开启所述平衡车的自动平衡系统；
和/或，
启动所述平衡车中的制动功能。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收关闭信号；
在接收到所述关闭信号之后，关闭所述平衡车的所述驻留模式。
6.一种平衡车驻留装置，其特征在于，所述装置包括：
距离获取模块，被配置为获取平衡车与四周障碍物之间的距离；
个数计算模块，被配置为计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；
模式开启模块，被配置为在所述个数计算模块计算得到的所述个数达到预设个数时，开启所述平衡车的驻留模式，所述平衡车在所述驻留模式下自动保持平衡。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收模块，被配置为在所述模式开启模块开启所述平衡车的驻留模式之前，接收环境设备发送的触发信号，所述触发信号为所述环境设备在所述平衡车进入预设区域后向所述平衡车发送的信号，所述预设区域为所述环境设备与所述平衡车通信的通信区域。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信息展示模块，被配置为展示提示信息，所述提示信息用于提示所述平衡车进入所述驻留模式；
检测模块，被配置为检测在预设时间段内是否接收到拒绝信号，所述拒绝信号用于指示所述平衡车暂不开启所述驻留模式；
暂不开启模块，被配置为在所述检测模块的检测结果为接收到所述拒绝信号时，暂不开启所述驻留模式；
所述模式开启模块，还被配置为在所述检测模块的检测结果为未接收到所述拒绝信号时，执行所述开启所述平衡车的驻留模式的操作。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模式开启模块，包括：
第一开启子模块，被配置为开启所述平衡车的自动平衡系统；
和/或，
第二开启子模块，被配置为启动所述平衡车中的制动功能。
10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为接收关闭信号；
模式关闭模块，被配置为在所述第二接收模块接收到所述关闭信号之后，关闭所述平衡车的所述驻留模式。
11.一种平衡车驻留装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中，所述处理器被配置为：
获取平衡车与四周障碍物之间的距离；
计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；
若所述个数达到预设个数，则开启所述平衡车的驻留模式，所述平衡车在所述驻留模式下自动保持平衡。