自行车用电装系统的诊断装置

申请号 CN201210240819.6 申请日 2012-07-11 公开(公告)号 CN102901885B 公开(公告)日 2015-09-02
申请人 株式会社岛野; 发明人 松本哲也; 桥本明典;
摘要 本 发明 涉及一种连接多个电装件的 自行车 用电装系统的诊断装置,容易确定诊断对象的电装件。自行车用电装系统的诊断装置(30)是连接多个电装件的自行车用电装系统(7)的诊断装置。自行车用电装系统的诊断装置(30)设有通信适配器(40)和具有电装件识别部(60)的管理系统(50)。通信适配器(40)能够相对于电装系统7拆装。电装件识别部(60)以将通信适配器(40)连接在任一个电装件上的状态与电装系统(7)进行通信,能够识别电装系统(7)的多个电装件。
权利要求

1.一种自行车用电装系统的诊断装置,该自行车用电装系统连接多个电装件,所述多个电装件均具有固有的识别信息和通信端子,该诊断装置设有:
连接部,该连接部具有能够连接到所述电装件之一的通信端子,且能够相对于所述电装系统拆装;以及
电装件识别部,该电装件识别部在将所述连接部连接在任一个所述电装件上的状态下与所述电装系统进行通信,能够识别所述电装系统的多个所述电装件。
2.如权利要求1所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述连接部连接在所述电装系统的多个所述电装件的任一个上或所述电装件之间。
3.如权利要求1或2所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,还设有显示部,该显示部显示由所述电装件识别部识别的电装件。
4.如权利要求3所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,还设有故障诊断部,该故障诊断部诊断由所述电装件识别部识别的所述电装件有无故障。
5.如权利要求4所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述显示部在所述故障诊断部诊断出所述电装件存在故障的情况下显示故障的电装件。
6.如权利要求4所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述故障诊断部诊断所述电装件中包含的电气部件有无故障。
7.如权利要求6所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述显示部在所述故障诊断部诊断出所述电装件存在故障的情况下显示所述故障诊断部诊断出故障的所述电气部件。
8.如权利要求4所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述显示部在所述故障诊断部诊断出存在故障的情况下显示故障的原因。
9.如权利要求4所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述显示部在所述故障诊断部诊断出存在故障的情况下显示与故障对应的修理方法。
10.如权利要求1或2所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述电装系统的各电装件使用电线通信连接,
所述连接部使用电力通信线与所述电装系统连接。
11.如权利要求10所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述电装系统的各电装件具有电力线通信的端子,
所述连接部与所述电力线通信的端子连接。
12.如权利要求1或2所述的自行车用电装系统的诊断装置,其中,所述电装件包含通信线缆。

说明书全文

自行车用电装系统的诊断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种诊断装置,特别是连接多个电装件的自行车用电装系统的诊断装置。

背景技术

[0002] 以往已知在诊断对象的自行车用电装件上连接诊断装置,进行电装件的诊断的技术(参照专利文献1)。以往的诊断装置通过连接器连接在电装件上,与电装件通信而进行诊断。
[0003] 专利文献1:美国专利US7819032
[0004] 以往的诊断装置中,若诊断装置不经由配线直接连接在构成诊断对象的电装件上则不能进行诊断。因此,存在多个电装件的情况下,为了诊断需要改变配线连接或从诊断装置向各电装件分别连接配线。

发明内容

[0005] 本发明是鉴于上述问题而研发的,其目的在于提供一种能够减轻诊断所需的耗时及劳的连接多个电装件的自行车用电装系统的诊断装置。
[0006] 发明1的自行车用电装系统的诊断装置是连接多个电装件的自行车用电装系统的诊断装置。自行车用电装系统的诊断装置设有连接部和电装件识别部。连接部能够相对于电装系统拆装。电装件识别部在将连接部连接在任一个电装件上的状态下与电装系统进行通信,能够识别电装系统的多个所述电装件。如此、由于诊断装置能够识别连接着的多个电装件,所以即使将诊断装置连接在自行车用电装系统的任一个电装件上,也能够进行各电装件的诊断,能够减轻诊断所需的耗时及劳力。
[0007] 发明2的自行车用电装系统的诊断装置,在发明1所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,连接部连接在电装系统的多个电装件的任一个上或所述电装件之间。这种情况下,由于将连接部连接在电装件之间或电装件的任一个上,所以能够将连接部连接在容易连接的场所。
[0008] 发明3的自行车用电装系统的诊断装置,在发明1或2所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,还设有显示部,该显示部显示由电装件识别部识别的电装件。这种情况下,由于显示被识别的电装件,所以用户能够掌握诊断装置是否实际识别了电装件。
[0009] 发明4的自行车用电装系统的诊断装置,在发明1~3任一发明所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,还设有故障诊断部,该故障诊断部诊断由电装件识别部识别的电装件有无故障。这种情况下,能够确定故障的电装件。
[0010] 发明5的自行车用电装系统的诊断装置,在发明4所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,显示部在故障诊断部诊断出电装件存在故障的情况下显示故障的电装件。这种情况下,用户能够容易掌握故障的电装件。
[0011] 发明6的自行车用电装系统的诊断装置,在发明4所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,故障诊断部诊断电装件中包含的电气部件有无故障。这种情况下,能够确定故障的电装件中包含的电气部件。
[0012] 发明7的自行车用电装系统的诊断装置,在发明6所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,显示部在故障诊断部诊断出存在故障的情况下显示故障诊断部诊断出故障的电气部件。这种情况下,用户能够容易识别故障的电装件。
[0013] 发明8的自行车用电装系统的诊断装置,在发明4~7任一发明所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,显示部在故障诊断部诊断出存在故障的情况下显示故障的原因。这种情况下,由于显示故障的电气部件的故障原因,所以用户容易应对故障。
[0014] 发明9的自行车用电装系统的诊断装置,在发明4~8任一发明所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,显示部在故障诊断部诊断出存在故障的情况下显示与故障对应的修理方法。这种情况下,由于显示与故障的电气部件对应的修理方法,所以用户能够迅速进行部件更换,更容易应对故障。
[0015] 发明10的自行车用电装系统的诊断装置,在发明1~9任一发明所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,电装系统的各电装件使用电力线通信连接。连接部使用电力通信线与电装系统连接。这种情况下,能够将连接部连接到任一个电装件上。
[0016] 发明11的自行车用电装系统的诊断装置,在发明10所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,电装系统的各电装件具有电力线通信的端子。连接部与电力线通信的端子连接。这种情况下,仅通过将电力通信线连在电力线通信的端子上,就能够进行电力供给和信号的通信。
[0017] 发明12的自行车用电装系统的诊断装置,在发明1~11任一发明所述的自行车用电装系统的诊断装置的基础上,电装件包含通信线缆。这种情况下,通过在通信线缆上设置可读取的识别信息,也能够应对通信线缆的不良状况。
[0018] 发明效果:根据本发明,由于诊断装置能够识别连接着的多个电装件,所以即使将诊断装置连接在自行车用电装系统的任一个电装件上,也能够进行各电装件的诊断,能够减轻诊断所需的耗时及劳力。附图说明
[0019] 图1是表示本发明一实施方式的自行车用电装系统的诊断装置和与该诊断装置连接的电装系统的框图
[0020] 图2是表示自行车用电装系统的总线连接结构的框图。
[0021] 图3是表示诊断装置的功能结构的框图。
[0022] 图4是表示诊断软件流程图
[0023] 图5是故障诊断处理的流程图。
[0024] 图6是系统诊断处理的流程图。
[0025] 图7是个别诊断处理的流程图。
[0026] 图8是表示诊断处理的菜单画面的一例的图示。
[0027] 图9是表示定制处理的单元连接等待画面的一例的图示。
[0028] 图10是表示定制处理的换挡开关功能设定画面的一例的图示。
[0029] 图11是表示定制处理的换挡开关设定画面的一例的图示。
[0030] 图12是表示故障诊断处理的菜单画面的一例的图示。
[0031] 图13是表示系统诊断处理的连接单元选择画面的一例的图示。
[0032] 图14是表示系统以及个别诊断处理的单元识别画面的一例的图示。
[0033] 图15是表示系统以及个别诊断处理的故障诊断画面(故障诊断开始画面)的一例的图示。
[0034] 图16是表示系统以及个别诊断处理的故障诊断画面(开关操作指示画面)的一例的图示。
[0035] 图17是表示系统以及个别诊断处理的故障诊断画面(开关操作终止画面)的一例的图示。
[0036] 图18是表示系统以及个别诊断处理的故障诊断画面(电气部件正常画面)的一例的图示。
[0037] 图19是表示系统以及个别诊断处理的故障诊断画面(电气部件故障画面)的一例的图示。
[0038] 图20是表示故障诊断处理的故障诊断画面(单元诊断完成画面)的一例的图示。
[0039] 图21是表示固件更新画面的一例的图示。
[0040] 图22是表示固件写入画面的一例的图示。
[0041] 图23是表示其他实施方式的诊断处理的菜单画面的一例的图示。
[0042] 附图标记说明:7电装系统;10f前拨链器;10r后拨链器;12电池单元;12a电池;14模式变更单元;16r第一变速操作部;16f第二变速操作部;20f前变速达;20r后变速马达;21f前级数传感器;21r后级数传感器;22f前控制部;22r后控制部;30诊断装置;40通信适配器;50管理系统。

具体实施方式

[0043] 在图1中,本发明的第一实施方式的自行车用电装系统的诊断装置30包括自行车用通信适配器(以下称作通信适配器)40和管理系统50而构成。经由通信适配器40连接在管理系统50上的自行车用电装系统(以下称作电装系统)7是通过电力线通信(Power Line Communication:以下省略为PLC)标准能够连接多个电装件的系统。通信适配器40是能够相对于电装系统拆装的连接部。电装系统7包括通过PLC标准连接的多个电装件。本实施方式的电装系统7中,作为电装件例如设有可电动驱动的后拨链器10r、可电动驱动的前拨链器10f、电池单元12、动作模式变更单元14、第一变速操作部16r、第二变速操作部16f。各电装件被给予固有的识别信息。各电装件上设置通过通信而能够读出所存储的信息的存储器,该存储器中存储固有的识别信息。
[0044] 后拨链器10r具有后变速马达20r、后级数传感器21r、后控制部22r。后变速马达20r将后拨链器10r的未图示的导链器向加挡及减挡方向驱动。后级数传感器21r用于将导链器定位在多个变速位置上。后控制部22r例如与第一变速操作部16r的后述的开关X以及开关Y的操作对应来控制后变速马达20r。
[0045] 前拨链器10f具有前变速马达20f、前级数传感器21f、前控制部22f。前变速马达20f将前拨链器10f的未图示的导链器向加挡及减挡方向驱动。前级数传感器21f用于将导链器定位在多个变速位置上。前控制部22f例如与第二变速操作部16f的后述的开关X以及开关Y的操作对应来变速控制前变速马达20f。
[0046] 电池单元12自由拆装地保持例如锂离子电池等电池12a。模式变更单元14经设置用于选择电装系统7的动作模式以对前拨链器10f以及后拨链器10r的各变速级中的导链器的位置进行微调。模式变更单元14具有模式变更开关14a。通过操作模式变更开关14a能够选择是否使电装系统7以调整模式动作。在调整模式中,例如通过操作第一变速操作部16r的后述的开关X或开关Y,能够将后拨链器10r的导链器的位置向加挡侧或减挡侧微调。另外,在调整模式中,通过第二变速操作部16f的后述的开关X以及开关Y的操作,能够将前拨链器10f的导链器的位置向加挡侧或减挡侧微调。
[0047] 第一变速操作部16r具有用于后拨链器10r的变速操作的开关X以及开关Y。第二变速操作部16f具有用于前拨链器10f的变速操作的开关X以及开关Y。第一变速操作部16r的开关X以及开关Y例如设于用于使前制动器制动的制动杆或制动杆的托架上。第二变速操作部16f的开关X以及开关Y例如设于用于使后制动器制动的制动杆或制动杆的托架上。
[0048] 该各电装件由电力通信线25连接。在各电装件上装接能够连接设于电力通信线25的两端的连接器的通信端子26。通信端子26例如为两芯的阴极连接器。通信端子26在位于电装系统7的终端的电装件(例如后拨链器10r)上仅设置一个,而在其他电装件上设置两个。另外,也可以在位于终端的电装件上设置两个通信端子26。例如,在本实施方式中,在位于终端的第二变速操作柄16f上设置两个通信端子26。进而,作为电装件例如安装与第一以及第二变速操作部不同的方式的变速开关、例如卫星型开关(サテラィトスィツチ)的情况下,能够使用电力通信线25追加连接在位于第二变速操作部16f上的未使用的通信端子26上。
[0049] 另外,图1中,将通信适配器40连接在模式变更单元14与第一变速操作部16r之间。但是,拆下通信适配器40的状态下的通常的电装系统7中,模式变更单元14和第一变速操作部16r由电力通信线25连接。
[0050] 如图2所示,各电装件连接成串行总线结构。即,在图2所示的电装件的内部也设置有串行总线SB,在安装了通信适配器40的情况下,在通信适配器40、各电装件和电力通信线25上构设串行总线SB。由此,即使某一电装件连接或脱离,只要由电力通信线25连接着,则电装件仍能够动作。例如,在图1中,即使拆下通信适配器40和模式变更单元14,通过将电池单元12、第一变速操作部16r由电力通信线25连接,电装系统7也动作。另外,例如前拨链器10f通过通常的变速线缆而动作的情况下,将电池单元12和后拨链器10r由电力通信线25连接即可。这种情况下,电装系统7也动作。
[0051] 通信适配器40如图1所示,能够经由具有两根通信线以及两根电力线的USB(universal serial bus:通用串行总线)线缆29与管理系统50连接。通信适配器40具有电力线通信用的两个第一通信端子27和可与管理系统50通信的第二通信端子28。第一通信端子27与电装件的通信端子26为相同规格。第二通信端子28例如由USB B型阴极连接器构成。通过设置两个第一通信端子27,即使在电装系统7上不设置用于专连接通信适配器40的通信端子,也能够使通信适配器40与电装系统7的全部电装件可通信地连接。例如,图1中,将通信适配器40连接在模式变更单元14与第一变速操作部16r之间,但是也能够将通信适配器40连接在电池单元12与前拨链器10f之间等任何两个电装件之间。
[0052] 管理系统50例如由具有USB标准的输入输出端子50a(例如USB A型阴极连接器)的个人计算机(Personal Computer:以下称作PC)构成。管理系统50包含键盘以及鼠标等输入装置和显示器。管理系统50能够通过装在PC内的管理软件来执行各电装件的故障诊断、各电装件的设定、各电装件的固件的更新等的管理处理。
[0053] 如图3所示,管理系统50作为由执行软件而实现的功能结构,具有电装件识别部60、显示部62、故障诊断部64和定制(カスタマィズ)部66。电装件识别部60在将通信适配器40连接在任一电装件上的状态下与电装系统7进行通信,能够识别电装系统7的多个电装件。显示部62在显示器上显示由电装件识别部60识别到的电装件。故障诊断部64诊断由电装件识别部60识别到的电装件有无故障。另外本实施方式中,故障诊断部64还诊断由电装件识别部60识别到的电装件中含有的电气部件有无故障。
[0054] 显示部62在故障诊断部64诊断出存在故障的情况下,将故障诊断部64诊断出故障的电装件显示在显示器上。另外,在本实施方式中,故障诊断部64在故障诊断部64诊断出存在故障的情况下进一步将故障诊断部64诊断出故障的电气部件显示在显示器上。电装件中含有的电气部件例如是第一变速操作部16r以及第二变速操作部16f的开关、前拨链器10f以及后拨链器10r中含有的马达以及位置传感器等。
[0055] 另外,显示部62在故障诊断部64诊断出存在故障的情况下,将故障的原因显示在显示器上。进而,显示部62在故障诊断部64诊断出存在故障的情况下,将与故障对应的修理方法显示在显示器上。定制部66在进行电装件的例如开关等电气部件的各种定制设定时使用。
[0056] 当PC根据来自输入装置的指示执行诊断软件时,起到作为管理系统50的功能。诊断软件的处理流程使用图4、图5、图6以及图7所示的流程图说明。
[0057] 当启动诊断软件,则在步骤S4的步骤S1中,管理系统50将诊断软件的菜单画面显示在显示器上。菜单画面的一例如图8所示。
[0058] 图8中,在画面上部显示菜单栏。在画面右侧显示自行车整体的图形,可识别地显示能够搭载在自行车上的电装件(以下称作单元)的图形。单元例如以与自行车的其他部件不同的颜色显示,以较淡的浓度显示。另外,画面左侧并列显示能够执行诊断软件的选择项目。在此,选择项目沿上下方向并列显示,但是也可以沿左右方向或以矩阵状并列显示。作为选择项目例如是“定制”、“故障诊断”、“固件更新”以及“初始固件写入”四个项目。操作者使用输入装置使光标对准四个选择项目的任一个来选择项目。
[0059] 图4的步骤S2中,管理系统50判断是否选择了定制。在步骤S2中,管理系统50判断是否选择了故障诊断。在步骤S3中,管理系统50判断是否选择了固件更新。在步骤S4中,管理系统50判断是否选择了初始固件写入。在步骤S5中,管理系统50判断是否选择了与菜单栏中含有的项目等对应的其他处理。步骤S6中,管理系统50判断是否从菜单栏的“文件”利用下拉菜单选择了终止。若选择终止,则终止诊断软件。
[0060] 当步骤S2中判断选择了定制处理,则从步骤S1移至步骤S7。在步骤S7中,管理系统50进行定制处理。在定制处理中,能够根据操作者的喜好,变更操作对象的单元及其功能的设定。当移至定制处理,如图9所示,显示向自行车的电装系统7的单元进行连接的连接等待画面。操作者当完成经由通信适配器40将电装系统7的单元对管理系统50连接,则将光标对准显示器上显示的记载为“下一项”的项目进行选择。以下简称“将光标对准项目进行选择”为“选择项目”。由此,与管理系统50连接的单元及其属性被认知。即,与管理系统50连接的单元被识别。
[0061] 当管理系统50进行的单元的识别终止,则如图10所示,在画面右侧显示自行车整体的图形,另外,被识别的单元以与不被识别的单元不同的方式显示。例如,被识别的单元其形状外周由粗线包围而显示。在图10中,为了说明,表示仅识别到第一变速操作部16r的情况。当其他单元被识别,则被识别到的单元同样地以与不被识别的单元不同的方式显示。
[0062] 另外,在图10所示的画面中,显示“换挡开关功能设定”以及“拨链器调节设定”的项目。当识别第一变速操作部16r,则能够选择开关功能设定。另外,识别到前拨链器20f或后拨链器10r的情况下,也能够选择拨链器调节设定。
[0063] 当选择“换挡开关功能设定”的项目,则能够自由设定由管理系统50识别到的第一变速操作部16r以及第二变速操作部16f的开关X以及开关Y的功能。在此,如图11所示,由于第一变速操作部16r被识别到,所以显示设定在该第一变速操作部16r的开关X以及开关Y上的功能。操作者能够自由设定在第一变速操作部16r的开关X以及开关Y上设定的功能。可下拉(pull down)选择地显示与开关X以及开关Y对应的功能,能够容易变更功能设定。操作者下拉选择与开关X以及开关Y对应的功能后,通过选择在画面上显示的“设定”的按钮,从而管理系统50与各第一变速操作部16r进行通信,各开关的功能被设定。第一变速操作部16r以及第二变速操作部16f的各开关X以及开关Y能够分别作为前拨链器10f的加挡用、减挡用、后拨链器10r的加挡用、减挡用的任一种的开关使用。在此,例如第一变速操作部16r的开关X设定为前拨链器10f的加挡用,第一变速操作部16r的开关Y设定为前拨链器10f的减挡用。
[0064] 当选择“拨链器调节设定”的项目,则能够微调整由管理系统50识别到的前或后拨链器10f、10r的各变速级的位置。拨链器向减挡侧以及加挡侧的位置调整量例如由输入装置输入数值或通过下拉选择数值,管理系统10将与该数值相关的信息输送给前或后拨链器10f、10r。
[0065] 当选择“故障诊断”的项目,则从步骤S2移至步骤S8。在步骤S8中,移至图5所示的故障诊断处理。在故障诊断处理中,在图5的步骤S21中,管理系统50显示图12所示的故障诊断菜单画面。在故障诊断菜单画面中,能够选择“系统诊断”和“个别诊断”的项目。
[0066] 系统诊断是操作者选择在电装系统7上连接着哪个单元,管理系统50识别实际上作为电装系统7的一部分被连接着的单元的处理。由此,可知虽然被操作者选择了但是未被管理系统50识别的单元可能会出现了故障。另外,在系统诊断处理中能够对识别到的单元进行故障诊断。
[0067] 个别诊断是没有操作者选择在电装系统7上连接着哪个单元的选择处理,判断由管理系统50识别到的各单元的个别的故障的处理。在步骤S22中,判断是否选择了“系统诊断”的项目。在步骤S23中,判断是否选择了“个别诊断”的项目。在步骤S24中,判断是否从菜单栏的“文件”的项目由下拉菜单选择了终止。当选择终止时,返回图4所示的处理。
[0068] 图12所示的故障诊断菜单画面中,当选择“系统诊断”的项目,则从步骤S22移至步骤S25,执行图6所示的系统诊断处理。在系统诊断处理中,在图6的步骤S31中,显示图13所示的连接单元选择画面。在连接单元选择画面中,能够与电装系统7连接的单元全部被显示。在此,记号“SM-BT”表示电池单元12。记号“ST-L”表示第二变速操作部16f。记号“ST-R”表示第一变速操作部16r。记号“DH-SW”在连接单元选择画面中作为图形显示,但是在该实施方式中表示未连接的卫星型开关。卫星型开关是在与第一变速操作部16r以及第二变速操作部16f不同的位置能够装接在手把上的变速开关。记号“FD”表示前拨链器10f。记号“RD”表示后拨链器10r。
[0069] 如图13所示,在连接单元选择画面上,一览显示能够与电装系统7连接的单元。在连接单元选择画面中,例如显示说明文字“请选择现在将与PC连接的单元”、用于返回前一画面的项目“返回”、中止处理的“中止”、用于前往下一处理的项目“下一项”。“返回”以及“中止”的项目也在其他画面中显示,但是在任何画面中当操作“返回”的项目则显示前往该处理前的画面,当选择“中止”的项目,则中止处理。
[0070] 另外,在连接单元选择画面上,与各单元对应地显示复选框(checkbox)和连接台数。操作输入装置,能够在复选框上勾上或去除选中记号。另外,操作输入装置能够下拉选择各单元的连接台数。操作者在图13所示的画面上对由电装系统7连接着的单元勾上选中记号。当在复选框上勾上选中,则连接台数的显示变为1,连接台数为多个的情况下,操作者变更连接台数。另外,通过在全选的复选框中勾上选中记号,能够一并对全部的各复选框勾中勾上选中记号。在图13中,表示在与DH-SW以外的6个单元对应的复选框中勾上选中记号的情况。
[0071] 当复选框的至少任一个中被勾上选中记号,则能够选择“下一项”的项目。当操作者选择“下一项”的项目,则移至步骤S32,管理系统50与各单元通信,进行单元的识别。在该识别处理中,管理系统50读出各单元所持有的固有的识别信息。管理系统50对各单元发出指令使其输送识别信息。当各单元从管理系统50接收指令,则输出存储着的识别信息。管理系统50通过接收从各单元输出的识别信息,从而能够识别各单元。
[0072] 在步骤S33中,管理系统50显示图14所示的单元识别画面。在单元识别画面中,例如显示说明文字“识别到以下的单元。请选择要进行故障诊断的单元。*对于虽然连接着但不被显示的单元来说,该单元或相关的电线可能出现故障。”、以及与自行车整体的图形一起显示识别到的单元的名称以及图形。另外,管理系统50在识别到的单元的名称的一览中与复选框对应显示。在此,如前所述,表示仅连接着第二变速操作部16f而未连接其他单元的情况。因此,由于仅识别第二变速操作部16f,所以在单元选择画面中,与第一变速操作部16r的名称一起,第一变速操作部16r的图形以与其他单元不同的方式被显示。
[0073] 通过观察单元识别画面,操作者能够确定虽然连接在电装系统7上但未被识别的单元。由于对于虽然连接着而不被显示的单元来说,该单元或相关的电线可能出现故障,所以用户能够发现单元的故障。
[0074] 在图14所示的单元识别画面中,表示了仅识别到第二变速操作部16f的情况,但是其他多个单元被识别到的情况下,该单元名称被一览显示,另外被识别到的单元的图形以与未被识别的单元的图形不同的显示方式与自行车整体的图形一起显示。
[0075] 在步骤S34中,管理系统50比较在步骤S31中选择到的单元和在步骤S32中识别到的单元,判断两者是否一致。不一致的情况下,移至步骤S35。在步骤S35中,显示不一致的单元的记号及其图形。另外,在步骤S35中可以仅表示不一致的单元的记号,也可以将可以一并显示一致的单元的记号以及选择到的单元的记号。
[0076] 由此,操作者能够容易确定虽然连接在电装系统7上但未被识别的单元。上述的实施例中,选择了6个单元,但实际上仅第一变速操作部16r连接在电装系统7上,所以剩余的5个单元不被识别。但是,在连接且选择了6个全部单元的状态下,6个单元中存在不能识别的单元的情况下,可知未被识别的单元存在某种问题。
[0077] 在图14所示的单元识别画面中,当对识别到的单元的复选框勾上选中标记,则能够选择“诊断开始”的项目。在步骤S34中判断为一致后,或者步骤S35结束后,移至步骤S36。在步骤S36中,判断操作者是否选择了“诊断开始”的项目。在步骤S36中,当判断为选择了“诊断开始”的项目,则移至步骤S37。
[0078] 步骤S37以后的处理,关于识别到的单元顺次进行。有必要对一个单元进行多个诊断的情况下,进行一个单元中的多个诊断后进行下一个单元的诊断。所谓有必要对一个单元进行多个诊断的情况是例如在一个单元上设置有多个开关的情况等。诊断的顺序可以是管理系统50识别到单元的顺序,也可以预先设定。在步骤S37中,判断需要诊断的单元所具有的电气部件是操作者操作的开关还是开关以外的电气部件。是开关的情况下,从步骤S37移至步骤S38。
[0079] 在步骤S38中,显示图15所示的故障诊断画面(故障诊断开始画面)。在此,关于诊断ST-L的情况进行说明。在图15中,显示“进行ST-L的诊断。开始故障诊断的情况下请按下开始。”,并显示项目“开始”。另外,故障诊断画面中显示项目“跳过”。当选择“跳过”,则即使在进行诊断的途中也能够终止关于单元的诊断,进行多个单元的诊断的情况下,开始下一个单元的诊断。在故障诊断画面中,例如图15所示,诊断对象的单元以与其他单元不同的方式被显示。例如变化浓淡或颜色来显示诊断对象的单元。另外,在故障诊断画面中,如图15所示,诊断对象的单元也可以被放大显示。另外,在故障诊断画面中,也可以仅处于诊断中的单元以与其他单元不同的方式显示。
[0080] 在图15中,当选择“开始”的项目,则移至步骤S39。在步骤S39中,显示图16所示的故障诊断画面(开关操作指示画面),并启动计数器。在故障诊断画面中,例如图16所示,诊断对象的电气部件以与其他电气部件不同的方式显示。例如变化浓淡或颜色来显示诊断对象的电气部件。在开关操作指示画面中,显示表示需要进行按压开关的操作的说明例如“请连续按压开关X。”。在故障诊断画面中也同时显示倒计时的时间。计数器例如设置为10秒。管理系统50中,在倒计时终止之前,管理系统50判断开关是否被按压,移至步骤S40。管理系统50在判断开关已被按压的阶段停止计数器的计时。
[0081] 在步骤S40中,显示图17所示的故障诊断画面(开关操作终止画面),并启动计数器。在开关操作终止画面中显示表示需要停止开关的操作的操作说明例如“没问题。请将手从开关X离开。”,由计数器对时间进行倒计时。在开关操作结束画面中,也同时显示倒计时的时间。计数器例如被设定为10秒。管理系统50中在倒计时结束之前,管理系统50判断是否到了开关未被按压的状态。管理系统50在判断为开关未被按压的阶段,停止计数器的计时。
[0082] 根据步骤S39以及步骤S41的结果,管理系统50在判断为开关无故障的情况下,移至步骤S43。在此,在步骤S39中管理系统50判断为开关已被按压,在步骤S40中管理系统50判断为开关未被按压时,移至步骤S43。在步骤S43中,显示图18所示的表示开关为正常的故障诊断画面(电气部件正常画面)。电气部件正常画面中显示表示故障诊断终止、以及没有故障的说明文字例如“开关X的确认完成。未发现故障。”。
[0083] 根据步骤S39以及步骤S41的结果,管理系统50在判断为开关存在故障的情况下,移至步骤S42。在此,在步骤S39中管理系统50判断为开关未被按压,或在步骤S40中管理系统50判断为开关正在被按压时,移至步骤S42。在步骤S42中,显示图19所示的表示开关存在故障的故障诊断画面(电气部件故障画面)。电气部件故障画面中显示表示故障诊断终止、以及存在故障的说明文字例如“开关X的确认完成。发现故障。”。
[0084] 在图18以及图19所示的故障诊断画面中,当操作者由输入装置选择项目“下一个开关”时,步骤S44的判断为“是”,返回步骤S37。另一方面,当被识别到的全部单元的诊断结束时,从步骤S44移至步骤S48。在步骤S48中,管理系统50显示图20所示的表示全部电装件的诊断结果的故障诊断画面(单元诊断完成画面),返回图5的处理。在单元诊断完成画面中显示:诊断已经结束、有无出现故障的电装件、若存在出现故障的电装件则表示其单元的信息、若存在出现故障的电气部件则该电气部件的信息、场合故障的原因以及修理方法。在图20的单元诊断完成画面中,例如显示“全部诊断结束。存在出现故障的单元。能够进行固件更新的情况下进行固件的更新后请再实施故障诊断。”,另外关于故障诊断过的各单元,一览显示其诊断结果。作为诊断结果,故障的原因显示“触点不良”,修理方法显示“请进行更换”。
[0085] 在步骤S37中,要诊断的单元所具有的电气部件为开关以外的情况下,从步骤S37移至步骤S45。在步骤S45中,进行与该电气部件对应的动作。例如,后拨链器10r的情况下,管理系统50输出指令使后拨链器10r动作固定的变速级,使后变速马达20r动作。在步骤S46中,管理系统50根据来自位置传感器的信号判断是否动作了规定的变速级、以及动作是否已在预定时间内进行完。后拨链器10r动作规定的变速级且该动作在预定的时间内进行完的情况下,移至步骤S43,显示与图18同样的表示后拨链器10r无故障的电气部件正常画面。当未动作规定的变速级或该动作未在预定的时间内结束等时,判断为动作不良,移至步骤S47。在步骤S47中,显示与图19同样的表示后拨链器10f有故障的电气部件故障画面。当这些处理结束,则移至步骤S44。前拨链器10f的诊断与后拨链器10r的诊断同样地进行。
[0086] 图5的步骤S23中当判断为个别诊断处理时,移至步骤S26,执行图7所示的个别诊断处理。个别诊断处理相对于系统诊断处理,如图7所示,仅在没有步骤S31、步骤S34、以及步骤S35这方面不同,其他处理相同。因此,个别诊断处理的说明省略。
[0087] 在图4的步骤S3中当选择固件更新处理,则移至步骤S9。在步骤S9中,显示图21所示的固件更新画面。在固件更新画面中,能够选择可更新的单元。管理系统50从识别到的单元读出固件的版本并显示,并将可改写的固件的版本可选择地显示在显示器上。在此,从识别到的单元读出固件的版本。操作者通过输入装置选择作为改写固件的对象的单元和该固件的版本,通过选择显示在画面上的项目“更新”,能够简单地进行固件的版本升级、版本降级。
[0088] 图4的步骤S4中当选择初始固件写入处理,则移至步骤S10。初始固件是对单元强制写入固件的处理。因此,初始固件的写入处理对管理系统50仅连接作为写入对象的一个单元而进行。在步骤S10中,显示图22所示的固件写入画面。在固件写入画面中,能够例如通过下拉菜单从存储在管理装置中的多个文件选择与构成对象的单元对应的固件。
[0089] 在图4的步骤S5中当选择位于菜单中的终止以外的处理(例如“帮助”、“功能”等),则移至步骤S11,进行选择到的其他处理。
[0090] 在这样的结构的自行车电装系统的诊断装置30中,若经由通信适配器40连接自行车用电装系统7的任一单元,则识别管理系统50中被连接着的多个单元,所以即使将诊断装置30连接在自行车用电装系统7的任一单元上,也能够进行各单元的诊断,能够减少诊断所需的花时及劳力。
[0091] <其他实施方式>
[0092] 以上,关于本发明的一实施方式进行了说明,但是不发明不限于上述实施方式,在不脱离发明的构思的范围内能够进行各种变更。
[0093] (a)上述实施方式中,通信适配器40与管理系统50分体设置,但是也可以一体设置。另外,管理系统50使用通用的PC,但是也可以通过专用的计算机实现。
[0094] (b)上述实施方式中,诊断结束画面中显示了故障的原因以及修理方法,但是这些也可以不显示。显示了故障的原因和修理方法能够使操作者容易修理,不显示故障的原因以及修理方法的情况下能够降低管理系统50的处理负荷。
[0095] (c)在上述实施方式中,以搭载在载重自行车上的电装系统的诊断装置为例说明了本发明,但是本发明不限于此。例如,也能够作为由马达辅助人力驱动的辅助自行车的电装系统的诊断装置适用。图23中表示了由马达辅助人力驱动的辅助自行车的电装系统的诊断装置的菜单画面的一例。所谓上述的实施方式,基本上仅是搭载在自行车上的电装件不同,此外、能够读出单元日志这方面与上述实施方式不同。所谓单元日志例如是马达的温度、使马达动作的基板的温度、马达的电流、电池单元的通信错误、启动次数、开关的操作次数、车灯的点亮时间等。
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