이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치

이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치{An Apparatus for Monitering a Circumstance and Displaying a Movement and Equipped in a Vehicle with Two Wheels}

본 발명은 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자전거와 같은 이륜 차량에 설치된 후방 감시 및 표시 수단에 의하여 후방 상황의 감시 및 이동 방향의 표시가 가능한 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치에 관한 것이다.

자전거 또는 이와 유사한 구조를 가지는 이륜 차량은 일반적으로 수동으로 작동되거나 모터와 같은 구동 수단에 의하여 작동될 수 있다. 이와 같은 이륜 차량의 경우 운행 과정에서 신체의 대부분이 외부로 노출된다. 그리고 이륜 차량은 주로 전용도로 또는 자동차가 운행되지 않는 공간에서 운행되지만 필요에 따라 자동차 운행 도로에서 운행될 수 있다. 또는 다수 대의 이륜 차량이 함께 도로를 따라 이동될 수 있다. 이와 같은 상황에서 이륜 차량의 경우 후방 상황을 탐지할 수 있는 별도의 수단이 없으므로 위험 상황에 적절하게 대처하기 어렵다. 이륜 차량의 이와 같은 단점을 개선하기 위한 다수의 발명이 공지되어 있다.

특허공개번호 제10-2014-0020107호는 폭 방향으로 배열되도록 설치되어 각각의 감지 영역이 폭 방향으로 배열되도록 하는 다수 개의 감지 센서; 감지 센서 각각에 대한 동작을 온/오프를 시키는 것에 의하여 후방에 대하여 폭 방향을 기준으로 물체의 감지 영역을 조절하도록 하는 조작부; 감지 센서 각각으로부터 출력되는 감지 신호를 수신하여 폭 방향을 기준으로 한 몸체의 감지 위치에 따라 구별되는 오디오를 발생시키는 신호를 출력하는 제어부; 제어부로부터 출력되는 신호를 수신하여 폭 방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 상이한 오디오를 출력하는 스피커; 및 감지 센서의 감지와 스피커의 오디오 출력에 필요한 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 자전거의 후방 감지 장치에 대하여 개시한다.

특허공개번호 제10-2014-0028922호는 운전자 후방인 자적거의 한쪽에 구비된 초음파 거리를 가지는 후방 물체 감지 센서부 및 자전거에 부착된 하나 이상의 비상 램프부를 포함하고, 상기 후방 물체 감시 센서에 의해 물체가 감지되면 제어부로 감지 신호가 전송이 되고, 제어부는 비상 램프부에 신호를 전송하여 비상 램프부를 발광시키는 후방 감지용 초음파 거리 센서를 구비한 자전거 후방 감지 시스템에 대하여 개시한다.

이륜 차량의 경우 후방 미러와 같은 후방 감시 수단이 별도로 설치되어 감시 범위가 좁고, 야간에 작동되지 않는다는 단점을 가진다. 또한 이륜 차량은 별도의 표시 수단이 없으므로 미리 이동 상황을 주위에 알리기 어렵다는 문제점을 가진다. 또한 위험 상황이 발생되는 경우 운행자를 비롯하여 다른 사람에게 인지될 수 있는 형태로 표시되는 별도의 수단이 설치되어 있지 아니하다. 그러므로 이륜 차량에 이와 같은 후방 감시, 야간 감시, 상황 표시 또는 이동 상황의 표시가 가능하도록 하는 수단이 요구된다. 상기 선행기술은 이와 같은 이륜 수단의 운행 과정에서 필요한 다양한 기능을 가진 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 후방 감시 및 이동 표시를 비롯한 다양한 상황 탐지 및 이동 표시가 가능하도록 하는 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이동 과정에서 인체가 외부로 노출되는 자전거를 포함하는 이륜 차량에 설치되는 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치는 표시 스크린 및 데이터 처리 기능을 가진 전자기기; 전자기기와 데이터 통신이 가능하고, 후방 상황을 상기 표시 스크린에 실시간으로 표시할 수 있고, 이동 상황의 표시가 가능한 후방 감시 모듈; 및 주변 상황을 탐지하여 전자기기로 전송하는 상황 탐지 모듈을 포함하고, 상기 전자기기는 후방 감시 모듈에서 전송된 상황 정보를 실시간으로 표시한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 외부 상황에 대한 정보를 전달하는 정보 탐지 모듈을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자기기는 이동 과정에서 상기 이동 상황의 표시를 위한 입력 수단을 가진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상황 탐지 모듈은 이동 수단의 중심의 경사 또는 기울기를 탐지하는 경사 센서 또는 지면으로부터 전달되는 충격을 탐지하는 충격 센서를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자기기를 통하여 다른 전자기기에 음성 인식 또는 미리 결정된 메시지의 전송을 위한 정보 전달 유닛 또는 메시지 전달 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 후방 감시 모듈은 하우징 및 하우징의 둘레 면을 따라 배치되어 외부에서 인지되는 표지가 디스플레이가 되도록 하는 표시 윈도우를 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 후방 감시 모듈은 위치 표시 램프 및 방향 지시 램프를 포함한다.

본 발명에 따른 장치는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기와 연동되어 작동되도록 함으로써 별도의 모니터의 설치를 필요로 하지 않는 것에 의하여 전체 장비를 간소화할 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 장치는 후방 감시 및 상황 탐지를 통하여 이륜 차량의 안전 운행이 가능하도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 운행 과정에서 다른 이륜 차량을 운행하는 동료 또는 제삼자에서 이동 상황의 전달 또는 표시가 가능하도록 하는 것에 의하여 이륜 차량의 이동 편의성이 향상되도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 장치 구조의 실시 예를 블록 다이어그램으로 표시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 후방 감시 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 이동 표시 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 표시 스크린의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 장치에서 이동 표시가 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 후방 감시 모듈에서 카메라 감시 영역이 조절되는 과정 및 전력 공급 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 장치 구조의 실시 예를 블록 다이어그램으로 표시한 것이다.

도 1을 참조하면, 이동 과정에서 인체가 외부로 노출되는 자전거를 포함하는 이륜 차량에 설치되는 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치는 표시 스크린 및 데이터 처리 기능을 가진 전자기기(11); 전자기기(11)와 데이터 통신이 가능하고, 후방 상황을 상기 표시 스크린에 실시간으로 표시할 수 있고, 이동 상황의 표시가 가능한 후방 감시 모듈(12); 및 주변 상황을 탐지하여 전자기기(11)로 전송하는 상황 탐지 모듈(13);을 포함하고, 상기 전자기기(11)는 후방 감시 모듈(12)에서 전송된 상황 정보를 실시간으로 표시할 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 이동 과정에서 신체의 적어도 일부가 외부로 노출되는 다양한 형태의 이동 차량에 적용될 수 있다. 예를 들어 본 발명에 따른 장치는 다양한 종류의 자전거 또는 오토바이와 같은 이동 수단에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 장치는 신체의 적어도 일부가 외부로 노출되고 그리고 외부의 위험 상황이 탐지될 필요가 있는 임의의 이동 수단에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 수동으로, 모터와 같은 전력 구동 수단에 의하여 작동되거나, 기계적 장치에 의하여 작동될 수 있다. 그러므로 본 발명은 구동 방식 또는 작동 방식에 의하여 제한되지 않는다.

전자기기(11)는 터치스크린과 같은 입력 기능을 가진 표시 수단 및 마이크로프로세서와 같은 처리 수단을 포함할 수 있다. 전자기기(11)는 본 발명에 따른 장치를 위한 전용 기기가 되거나 휴대용 전자기기와 같은 것이 될 수 있고, 예를 들어 스마트폰이 될 수 있다. 전자기기(11)에 후방 감시 모듈(12), 상황 탐지 모듈(13) 또는 정보 탐지 모듈(14)과 연계되어 작동되도록 하는 작동 애플리케이션이 설치될 수 있다. 그리고 작동 애플리케이션의 작동에 의하여 전자기기(11)는 감시 및 이동 표시 장치로 작동될 수 있다. 필요에 따라 전자기기(11)는 통신 또는 정보 검색과 같은 전자기기(11)의 본래의 기능을 가지도록 작동 전환이 될 수 있다. 전자기기(11)는 분리 가능하도록 이륜 차량에 장착될 수 있고, 필요에 따라 전자기기(11)의 설치를 위한 설치 수단이 이륜 차량에 설치될 수 있다. 그리고 전자기기(11)는 작동 전환을 위한 입력에 의하여 설치된 작동 애플리케이션에 의하여 후방 감시 및 이동 표시 기기로 작동될 수 있다. 전자기기(11)는 후방 감시 모듈(12)의 작동을 위한 실행 명령에 대한 입력 수단을 가질 수 있고, 후방 감시 모듈(12)에서 획득된 데이터는 전자기기(11)로 전송될 수 있다. 예를 들어 전자기기(11)는 터치스크린 방식으로 작동될 수 있고, 후방 감시 모듈(12)은 전자기기(11)와 유선 또는 무선으로 데이터 통신이 가능하다.

후방 감시 모듈(12)은 이륜 차량의 뒤쪽에 배치될 수 있고, 영상 회득 수단 및 표시 수단을 가질 수 있다. 영상 획득 수단은 예를 들어 영상 카메라와 같은 것이 될 수 있고, 표시 수단은 방향 표시등, 위치 표시등, 위험 신호 표시 또는 메시지 표시와 같은 것이 될 수 있다. 영상 카메라에 의하여 획득된 영상은 실시간으로 전자기기(11)로 전송되고, 필요에 따라 일정 시간 동안 저장될 수 있다. 전자기기(11)의 작동 지시에 따라 영상 획득 수단은 미리 결정된 이륜 차량의 후방 범위에 대한 영상을 획득하여 전자기기(11)로 전송할 수 있다. 필요에 따라 전자기기(11) 또는 후방 감시 모듈(12)에 영상 저장 메모리가 설치되어 일정 시간 동안 영상이 저장될 수 있다. 그리고 저장된 영상의 메모리의 용량 또는 시간의 경과에 기초하여 자동으로 삭제될 수 있다. 표시 수단은 예를 들어 이륜 차량의 좌측으로 이동되는 경우 좌측 표시등이 표시되고, 우측으로 이동되는 경우 우측 표시등이 표시되는 것과 같은 방향 표시등을 포함할 수 있다. 또한 야간 위치 표시 또는 위험 물체의 알림과 같은 위치 표시 또는 위험 표시 수단을 포함할 수 있다. 추가로 다수 대의 이륜 차량이 이동되는 경우 표시 수단은 일시 정지 또는 휴식과 같은 의사 전달 표시를 포함할 수 있다. 이와 같이 표시 수단은 이륜 차량의 운행 과정에서 동료 운행자 또는 제삼자에 대하여 이동 상황의 외부 표시가 가능하도록 한다.

상황 탐지 모듈(13)은 측면 또는 전방으로부터 발생된 위험을 탐지하면서 이륜 차량의 작동 상황을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 상황 탐지 모듈(13)은 좌측 또는 우측으로부터 미리 정해진 거리 이상으로 물체가 접근되는 것을 탐지하는 초음파 센서, 이륜 차량의 좌측 또는 우측 방향으로 방향을 전환하는지 여부를 탐지하는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 또한 상황 탐지 모듈(13)은 충격 센서를 포함할 수 있다. 충격 센서는 예를 들어 이륜 차량의 바퀴 또는 차체가 상하로 요동을 하는 경우 이를 탐지하여 전자기기(11)의 스크린에 표시하고 후방에서 뒤따르는 다른 일행에게 알려주는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 이륜 차량이 과속 방지 턱을 지나는 경우 이를 탐지하여 스크린에 표시하고 뒤따르는 동료에게 알려줄 수 있다. 추가로 상황 탐지 모듈(13)은 이륜 차량의 속도를 탐지하여 스크린에 표시하는 기능을 가질 수 있다.

상황 탐지 모듈(13)은 다양한 센서를 포함할 수 있고, 센서에서 탐지된 정보는 유선 또는 무선으로 전자기기(11)로 전송될 수 있다. 상황 탐지 모듈(13)은 탐지된 정보를 처리하는 처리 유닛을 가질 수 있고, 처리 유닛은 유선 또는 무선으로 전자기기(11)와 연결될 수 있다. 다양한 탐지 센서가 다양한 방법으로 전자기기(11)에 연결될 수 있다.

정보 탐지 모듈(14)은 예를 들어 현재 위치, 주변 온도, 공기 오염 수준, 습도 또는 날씨와 같은 것을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 정보 탐지 모듈(14)은 별도로 설치된 탐지 센서에 의하여 필요한 정보를 탐지하거나 전자기기(11)로부터 정보를 탐지할 수 있다. 예를 들어 온도 또는 습도와 같은 것은 전자기기(11) 또는 별도로 설치된 센서에 의하여 탐지될 수 있다. 또는 현재 위치에 대한 정보는 전자기기(11)에 설치된 GPS 수신기로부터 획득될 수 있다. 그리고 공기 오염도 또는 교통 정보는 전자기기(11)를 통하여 인터넷에 접속하여 획득할 수 있다. 이와 같이 정보 탐지 모듈(14)은 이륜 차량의 현재 위치에 대한 환경 정보를 획득하는 기능을 가질 수 있고, 소프트웨어 형태로 전자기기(11)의 작동 애플리케이션에 설치되거나 하드웨어 형태로 이륜 차량에 설치될 수 있다. 그리고 획득된 정보는 설정에 따라 전자기기(11)의 스크린에 표시될 수 있다. 정보 탐지 모듈(14)은 다양한 정보를 다양한 공급원을 통하여 획득하여 전자기기(11)의 스크린에 표시할 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치는 이륜 차량의 후방 영역의 영상을 탐지하여 실시간으로 전자기기에 표시하는 것에 의하여 이륜 차량 운행자의 위험 수준이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 장치는 이륜 차량의 이동 방향의 표시가 가능하면서 측면에서 발생되는 위험의 감지가 가능하도록 한다.

아래에서 본 발명에 따른 이륜 차량용 상황 감시 및 이동 표시 장치의 작동 구조에 대하여 설명된다.

도 2는 본 발명에 따른 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 전자기기(11)는 터치스크린과 같은 스크린(22)과 제어 유닛(21)으로 이루어질 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 전자기기(11)는 예를 들어 스마트폰과 같은 휴대용 기기가 될 수 있다. 후방 감시 모듈(12)에 의하여 획득된 영상은 좌측 스크린(LS) 및 우측 스크린(RS)에 표시될 수 있고, 후방 감시 모듈(12)은 좌측 및 우측의 영상을 탐지하는 두 개의 카메라로 이루어질 수 있다. 대안으로 하나의 카메라에서 얻어진 영상이 소프트웨어에 의하여 좌측 영상 및 우측 영상으로 분리되어 좌측 스크린(LS) 및 우측 스크린(RS)에 각각 표시될 수 있다. 스크린(22)이 좌측 스크린(LS)과 우측 스크린(RS)으로 나누어지는 것은 좌측 방향 표시 또는 우측 방향 표시가 용이하도록 한다. 구체적으로 스크린(22)은 터치스크린이 될 수 있고, 좌측 스크린(LS) 및 우측 스크린(RS)은 각각 좌측 및 우측 상황을 표시하는 입력 수단의 기능을 가질 수 있다. 제어 유닛(21)은 장치 전체의 작동을 제어하는 기능을 가질 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 예를 들어 스마트폰의 중앙 처리 유닛(CPU)이 될 수 있다.

후방 감시 모듈(12)은 영상을 획득하는 카메라와 같은 후방 탐지 유닛(231), 좌측 또는 우측 방향으로 이동하는 방향을 표시하는 방향 표시 유닛(232) 및 정지 상태를 표시하거나 위험 상황을 표시하는 정보 전달 유닛(233)을 포함할 수 있다.

후방 탐지 유닛(231)은 하나 또는 그 이상의 카메라를 포함할 수 있고, 후방 탐지 유닛(231)에 의하여 획득된 영상은 제어 유닛(21)을 경유하여 실시간으로 스크린(22)에 표시될 수 있다. 필요에 따라 획득된 영상은 정해진 시간 동안 메모리에 저장될 수 있다. 방향 표시 유닛(232)은 이륜 차량의 이동 방향을 표시하기 위한 것으로 좌측 지시 표시, 우측 지시 표시 및 정지 표시를 포함할 수 있다. 좌측 지시 표시 또는 우측 지시 표시는 예를 들어 엘이디 램프와 같은 램프가 연속적으로 점멸되는 방식이 될 수 있다. 그리고 좌측 스크린(LS) 또는 우측 스크린(RS)을 터치하는 방식으로 표시될 수 있다. 또한 정지 표시는 좌측 및 우측 표시 램프가 모두 점멸하는 방식으로 표시될 수 있고, 좌측 스크린과 우측 스크린을 동시에 터치하는 방식으로 작동될 수 있다. 정보 전달 유닛(233)은 예를 들어 전방에 위험물이 있는 경우 또는 잠시 정지와 같은 정보를 전달하기 위한 것으로 별도로 설치된 지시 램프에 의하여 표시될 수 있다. 이와 같은 위험물 정보 또는 다른 의사 표시는 미리 정해질 수 있고, 다수 대의 이륜 차량이 일행이 되어 이동되는 경우 적용될 수 있다. 스크린(22)에 이와 같은 정보를 표시하기 위한 입력 수단이 미리 설정될 수 있고, 터치스크린을 통한 입력에 의하여 정보 전달 유닛(233)이 작동될 수 있다.

상황 탐지 모듈(13)은 가속도 센서와 같은 경사 센서(24), 중력 센서와 같은 충격 센서(25) 및 초음파 센서와 같은 위험물 탐지 센서(26)를 포함할 수 있다. 경사 센서(24)는 이륜 차량이 기울어지는 방향을 탐지하여 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있고, 제어 유닛(21)은 전송된 정보에 따라 방향 표시 유닛(232)을 자동으로 작동시키는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 이륜 차량의 경우 좌측으로 이동되는 경우 좌측으로 인체의 중심과 이륜 차량의 차체 중심이 편향될 수 있다. 경사 센서(24)는 이와 같은 무게 중심의 편향을 탐지하여 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있다. 제어 유닛(21)은 전송된 정보를 판단하여 예를 들어 바퀴 또는 핸들의 방향과 같은 보조 자료를 비교하여 방향이 전환되는지 여부를 결정하여 방향 표시 유닛(232)을 작동시킬 수 있다.

충격 센서(25)는 예를 들어 지면의 요철을 탐지하는 기능을 가질 수 있고, 요철 지면 또는 과속 방지턱으로 인하여 이륜 차량이 상하로 진동되는 경우 이를 탐지하여 제어 유닛(21)을 경유하여 정보 전달 유닛(233)에 표시할 수 있다. 그리고 위험물 탐지 센서(26)에 의하여 측면 또는 전방의 위험물이 탐지될 수 있다. 예를 들어 전방 또는 측면에서 큰 물체가 접근되는 경우 초음파 센서 또는 광센서와 같은 탐지 센서에 의하여 이를 탐지하여 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있다. 제어 유닛(21)은 전송된 정보를 기초로 접근 방향 또는 접근 속도를 결정하여 위험 상황에 해당되는지 여부를 판단하여 스크린(22)에 표시할 수 있다. 필요에 따라 제어 유닛(21)은 위험 상황을 정보 전달 유닛(233)에 표시하여 다른 이륜 차량에 전달할 수 있다. 다양한 탐지 센서가 본 발명에 따른 상황 탐지 모듈(13)에 설치될 수 있고, 탐지된 정보가 스크린(22) 또는 후방 감시 모듈(12)에 표시될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 정보 전달 유닛(271) 및 메시지 전달 유닛(272)이 설치될 수 있다. 정보 전달 유닛(271)은 전자기기(11)가 예를 들어 스마트폰과 같은 무선 통신이 가능한 휴대용 기기가 되고 음성 인식 기능을 가지는 경우 작동될 수 있다. 정보 전달 유닛(271)의 작동을 위한 입력 수단이 스크린(22)에 배치될 수 있고, 입력 수단의 작동에 의하여 음성 인식 기능이 작동되어 정보가 무선 통신을 통하여 다른 이륜 차량의 전자기기(11)로 전송될 수 있다. 정보 전달 유닛(271)은 또한 다른 전자기기(11)로부터 전달되는 정보를 수신하여 메시지 형태로 또는 음성 형태로 표시하는 기능을 가질 수 있다.

메시지 전송 유닛(272)은 전자기기(11)가 무선 통신이 가능한 경우 미리 정해진 메시지를 다른 전자기기(11)로 전송하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같이 정보 전달 유닛(271) 또는 메시지 유닛(272)은 전자기기(11)가 스마트폰이 되는 경우 스마트폰의 기능이 장치에 사용되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 스마트 폰의 다양한 기능이 본 발명의 따른 장치의 기능을 확장시키기 위하여 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 후방 감시 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 후방 감시 모듈(12)은 하우징(311) 및 하우징(311)의 둘레 면을 따라 배치되어 외부에서 인지되는 표지가 디스플레이가 되도록 하는 표시 윈도우(312)를 포함할 수 있다.

후방 감시 모듈(12)은 이륜 차량의 후방의 감시에 적절한 위치에 배치될 수 있고, 예를 들어 이륜 차량의 안장을 고정하는 프레임의 뒤쪽에 배치될 수 있다. 후방 감시 모듈(12)은 카메라(CM), 영상 정보 처리 유닛, 데이터 입출력 유닛이 배치되는 모듈 몸체(31) 및 모듈 몸체(31)를 이륜 차량에 고정시키는 브래킷 모듈(32)로 이루어질 수 있다. 모듈 몸체(31)는 상하 플레이트로 이루어지는 하우징(311); 상하 플레이트를 분리시키면 스트립 형상으로 상하 플레이트를 가장자리를 따라 원형으로 배치되는 표시 윈도우(312); 및 하우징(311)에 잠금이 되는 잠금 유닛(314)을 가지는 체결 유닛(313)을 포함할 수 있다. 하우징(311)은 전체적으로 원통 형상을 가지면서 브래킷 모듈(32)과 연결되는 부분이 돌출된 형상을 가질 수 있다. 그리고 표시 윈도우(312)는 원통 형상의 둘레 면을 형성할 수 있고, 표시 윈도우(312)의 중앙 부분에 카메라(CM)가 배치될 수 있다. 표시 윈도우(312)를 따라 점멸되는 형상으로 순차적으로 지시 램프(DL)가 켜지면서 방향이 표시될 수 있고, 표시 윈도우(312)는 투명 윈도우가 될 수 있다. 지시 램프(DL)가 주간에도 시각적으로 되도록 표시 윈도우(312)에서 지시 램프(DL)가 점멸되는 부위가 둘레 방향에 대하여 슬릿 형상으로 만들어질 수 있다. 그리고 슬릿과 슬릿 사이는 검은 색 바탕으로 만들어질 수 있다. 표시 윈도우(312)가 주간 또는 야간 표시 기능을 가지도록 하는 다양한 구조가 적용될 수 있다.

체결 유닛(313)은 하우징(311)에 잠금이 되는 잠금 유닛(314)을 가질 수 있고, 하우징(311)이 브래킷 모듈(32)에 분리 가능하게 결합되도록 한다. 그리고 브래킷 모듈(32)은 삽입 플레이트(321); 삽입 플레이트(321)의 측면으로 연장되는 고정 플레이트(323) 및 이륜 차량의 몸체에 고정되는 고정 브래킷(324) 및 고정 브래킷(324)과 삽입 플레이트(321)의 상하 연결 각도를 조절하는 경사 조절 유닛(325)을 포함할 수 있다. 모듈 몸체(31)가 브래킷 모듈(32)과 분리 가능하도록 결합되도록 하는 것은 분실 방지 또는 유지 보수가 간단해지도록 하기 위함이다. 그리고 경사 조절 유닛(325)에 예를 들어 경사각 탐지 유닛이 설치되어 전자기기에서 모듈 몸체(31)의 경사각이 조절될 수 있다.

후방 감시 모듈(12)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 이동 표시 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 속도 탐지 유닛(41) 또는 방향 탐지 유닛(42)을 가질 수 있다. 속도 탐지 유닛(41) 또는 방향 탐지 유닛(42)은 독립적으로 바퀴 또는 핸들에 설치된 속도 탐지 센서 또는 방향 탐지 센서가 되거나 예를 들어 전자기기에 설치된 위성 항법 장치의 수신기와 연결된 소프트웨어가 될 수 있다. 속도 탐지 유닛(41)과 방향 탐지 유닛(42)에 의하여 탐지된 정보는 제어 유닛(21)으로 전송될 수 있고, 제어 유닛(21)에 의하여 방향 작동 유닛(43)이 작동될 수 있다. 그리고 방향 작동 유닛(43)에 의하여 좌측 지시 램프(432), 우측 지시 램프(433) 또는 위치 표시 램프(431)가 작동될 수 있다. 위치 표시 램프(431), 좌측 지시 램프(432) 또는 우측 지시 램프(433)는 각각 위에서 설명된 방향 표시 유닛에 설치된 지시 램프가 될 수 있다.

도 4의 (나)를 참조하면, 방향 지시 또는 위치 표시를 위한 다른 방법으로 스크린(22)에 대한 입력이 이용될 수 있다. 스크린(22)에 좌측 이동, 정지 또는 우측 이동이 입력되면 제어 유닛(21)은 각각의 입력 표시에 따라 위치 표시 램프(431), 좌측 지시 램프(432) 또는 우측 지시 램프(433)를 작동시킬 수 있다. 또는 경사 센서(24)에 의하여 이륜 차량의 기울기 또는 경사가 탐지될 수 있고, 이와 동시에 속도 탐지 유닛(41)에 의하여 이륜 차량의 속도가 탐지될 수 있다. 속도 탐지는 방향 및 속력 탐지를 포함한다. 제어 유닛(21)은 속도 탐지 유닛(41)과 경사 센서(24)로부터 전달된 정보에 따라 위치 표시 램프(431), 좌측 지시 램프(432) 또는 우측 지시 램프(433)를 작동시킬 수 있고 이와 동시에 스크린(22)에 각각의 상태를 표시할 수 있다. 상황 탐지 모듈과 스크린(22)과 제어 유닛(21)을 포함하는 스마트폰과 같은 전자기기는 예를 들어 OTG(On-The-Go) USB로 연결될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 무선 또는 유선 통신으로 연결될 수 있다. 이와 같이 방향 지시 또는 위치 표시는 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 표시 스크린의 실시 예를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 전자기기의 스크린(22)은 좌측 스크린(LS)과 우측 스크린(RS)으로 분리될 수 있고, 설정 유닛(51)이 배치될 수 있다. 좌측 스크린(LS) 및 우측 스크린(RS)에 각각 카메라에 의하여 획득된 실시간 영상이 표시되면서 이와 동시에 좌측 지시 또는 우측 지시를 위한 지시 표시(DA1, DA2)가 표시될 수 있다. 지시 표시(DA1, DA2)는 PIP(Picture In Picture) 모드로 작동될 수 있고, 표시되거나 또는 표시되지 않도록 설정될 수 있다. 도 5의 (나)를 참조하면, 우측 지시 표시(DA2)가 터치 방식으로 입력되면 우측 지시 램프가 작동되면서 스크린(22)에 우측 표시가 되면서 우측 지시 표시(DA2)의 표시 색상이 변경되거나 깜빡일 수 있다. 좌측 지시 표시(DA1)가 터치 방식으로 입력되는 경우 동일 또는 유사한 방식으로 작동될 수 있다.

장치의 설계에 따라 스크린에 위험 표시가 될 수 있다. 예를 들어 전방, 측면 또는 뒤쪽으로부터 위험 물체가 접근되는 경우 위험 수준이 위험 표시(RA1, RA2)가 접근 방향에 따라 화살표 형태로 표시될 수 있고, 위험 수준이 위험 수준 라인(L1, L2)에 표시될 수 있다. 예를 들어 위험도가 점차로 커지는 경우 1 위험 라인(L1)으로부터 2 위험 라인(L2)으로 점차로 적색 부분이 이동해가는 형태로 위험 표시(RA1, RA2)가 변할 수 있다.

다양한 방법으로 방향 지시, 위치 표시 또는 위험 표시가 스크린(22)에 디스플레이가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 6은 본 발명에 따른 장치에서 이동 표시가 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

도 6은 참조하면, 이동 표시가 표시되는 과정은 이동 표시가 스크린에 표시되기 위하여 전자장치가 위험 표시를 위한 스크린으로 작동 전환이 되는 단계(P61); 경사 센서로부터 경사가 탐지되는 단계(P62); 속도 센서에 의하여 이동 방향이 탐지되는 단계(P63); 제어 유닛에 의하여 방향 전환의 여부가 탐지되는 단계(P64); 제어 유닛의 판단 결과에 따라 스크린에 방향 전환이 표시되는 단계(P65); 및 후방 감시 모듈에 설치된 방향 지시 램프가 작동되는 단계(P66)를 포함할 수 있다.

스마트폰과 같은 전자기기가 이륜 차량에 탈부착 가능하도록 설치될 수 있고, 후방 감시 모드로 작동 전환이 될 수 있다(P61). 이륜 차량의 운행 과정에서 경사 센서에 의하여 이륜 차량의 무게 중심이 편향되는 것이 경사 센서에 의하여 탐지되면(P62), 이동 방향이 탐지될 수 있다(P63). 그리고 경사 정보 및 이동 방향 정보는 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 제어 유닛은 현재 이동 방향을 기준으로 방향 전환이 이루어지고 있는지 여부를 판단하여 만약 방향 전환이 아니라면(NO), 경사 탐지로부터 계속적으로 정보를 수신할 수 있다. 이에 비하여 좌측 또는 우측 방향으로 방향 전환이 이루어지고 있다면(YES), 방향 전환을 스크린에 표시할 수 있다(P65). 이륜 차량의 사용자는 방향 전환이 아닌 경우 스크린에 방향 표시가 된다면 이를 취소할 수 있고 제어 유닛은 작동을 중단시킨다. 만약 사용자에 의하여 취소가 되지 않는다면, 좌측 또는 우측 방향 지시 램프가 작동될 수 있다(P66).

본 발명에 따른 장치에 이동 표시는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 7은 본 발명에 따른 후방 감시 모듈에서 카메라 감시 영역이 조절되는 과정 및 전력 공급 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 7의 (가)를 참조하면, 카메라(CM)의 작동 상태는 제어 유닛(72)에 의하여 제어될 수 있고 카메라(CM)의 탐지 영역은 방향 및 거리에 의하여 결정될 수 있다. 제어 유닛(72)은 후방 감시 모듈에 별도로 설치되거나 전자기기의 설치된 중앙 처리 장치가 될 수 있다. 카메라(CM)의 탐지 영역은 조절 유닛(71)에 의하여 조절될 수 있다. 위에서 설명된 경사 탐지 유닛, 속도 탐지 유닛 또는 방향 탐지 유닛과 같은 탐지 유닛(S)에 의하여 이륜 차량의 이동 방향이 탐지되는 한편 이동 방향이 변경되는 경우 탐지 유닛(S)에 의하여 이동되는 방향이 탐지될 수 있다. 그리고 탐지된 변경 방향이 제어 유닛(72)으로 전송될 수 있고, 제어 유닛(72)은 조절 유닛(71)을 제어하여 카메라(CM)의 탐지 영역(DA)을 조절할 수 있다. 예를 들어 이륜 차량이 왼쪽으로 방향이 변경되는 경우 탐지 유닛(S)은 이를 제어 유닛(72)으로 전송할 수 있다. 그리고 제어 유닛(72)은 조절 유닛(71)을 제어하여 카메라(CM)가 왼쪽 방향의 뒤쪽 영역을 탐지하도록 한다. 이륜 차량의 방향각의 변화에 따른 카메라(CM)의 회전각은 미리 결정되어 제어 유닛(72) 또는 조절 유닛(71)에 저장될 수 있다. 다른 한편으로 조절 유닛(71)은 카메라(CM)의 탐지 방향의 상하 각도를 일정하게 유지하는 기능을 가질 수 있다. 조절 유닛(71)은 카메라(CM)의 상하 각도를 탐지하여 미리 결정된 상하 탐지 각도를 가지도록 제어할 수 있다. 이에 따라 외부 충격 또는 경사로에서 미리 결정된 범위의 탐지 영역이 유지되도록 한다. 그리고 다양한 상황에서 탐지 영역(DA)이 유지될 수 있도록 한다. 필요에 따라 카메라(CM)는 적외선 탐지 기능을 가질 수 있고 야간 탐지 기능을 가질 수 있다.

도 7의 (나)를 참조하면, 본 발명에 따른 장치에 배터리 유닛이 배치될 수 있다. 배터리 유닛은 예를 들어 충전 가능한 이차 전지와 같은 배터리(731) 및 태양전지 셀(732)을 포함할 수 있다. 태양전지 셀(732)은 배터리(731)와 연결되거나 또는 전력이 요구되는 2 유닛(752)과 연결될 수 있다. 배터리 유닛은 장치의 1 유닛(751)과 연결될 수 있고 예를 들어 1 유닛(751)은 전자기기와 같은 것이 될 수 있고, 2 유닛(752)은 후방 감시 모듈과 같은 것이 될 수 있다. 1 유닛(751)과 2 유닛(752)은 다양한 방법으로 분류될 수 있고 각각의 유닛은 전력 소비 수준 또는 작동 시간과 같은 것을 고려하여 다양한 방법으로 설정될 수 있다.

제어 유닛(74)은 예를 전력 공급을 위하여 독립적으로 설치되거나 또는 전자기기에 설치된 중앙 처리 장치가 될 수 있고, 태양전지 셀(732)을 이용하여 배터리(731)를 충전시킬 수 있다. 배터리(731)는 외부 전원으로부터 충전되거나 태양전지 셀(732)에 의하여 충전될 수 있다. 제어 유닛(74)은 배터리(731) 및 태양전지 셀(732)의 전력 수준을 탐지하여 배터리(731)의 충전 여부를 결정할 수 있다. 제어 유닛(74)은 배터리(731)와 태양전지 셀(732)의 전력 수준을 탐지할 수 있고 탐지 결과에 따라 태양전지 셀(732)에 의하여 배터리(731)를 충전시킬지 여부를 결정할 수 있다.

태양전지 셀은 다양한 방법은 이륜 차량의 다양한 위치에 설치되어 배터리(731)와 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기와 연동되어 작동되도록 함으로써 별도의 모니터의 설치를 필요로 하지 않는 것에 의하여 전체 장비를 간소화할 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 장치는 후방 감시 및 상황 탐지를 통하여 이륜 차량의 안전 운행이 가능하도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 운행 과정에서 다른 이륜 차량을 운행하는 동료 또는 제삼자에게 이동 상황의 전달 또는 표시가 가능하도록 하는 것에 의하여 이륜 차량의 이동 편의성이 향상되도록 한다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 전자기기 12: 후방 감시 모듈
13: 상황 탐지 모듈 14: 정보 탐지 모듈
21: 제어 유닛 22: 스크린
24: 경사 센서 25: 충격 센서
26: 위험물 탐지 센서 31: 모듈 몸체
32: 브래킷 모듈 41: 속도 탐지 유닛
42: 방향 탐지 유닛 43: 방향 작동 유닛
51: 설정 유닛 71: 조절 유닛
72: 제어 유닛 74: 제어 유닛
231: 후방 탐지 유닛 232: 방향 표시 유닛
233: 정보 전달 유닛 271: 정보 전달 유닛
272: 메시지 전달 유닛 311: 하우징
312: 표시 윈도우 313: 체결 유닛
314: 잠금 유닛 321: 삽입 플레이트
323: 고정 플레이트 324: 고정 브래킷
325: 경사 조절 유닛 431: 위치 표시 램프
432: 좌측 지시 램프 433: 우측 지시 램프
731: 배터리 732: 태양전지 셀
751: 1 유닛 752: 2 유닛
CM: 카메라 DA: 탐지 영역
DA1: 좌측 지시 표시 DA2: 우측 지시 표시
DL: 지시 램프 L1: 1 위험 라인
L2: 2 위험 라인 LS: 좌측 스크린
RA1, RA2: 위험 표시 RS: 우측 스크린
S: 탐지 유닛