某些小型电动车辆包括轮椅，并且已知对于行人和附近车辆改善了 能见性。
这种小型电动车辆通常具有安装到车辆侧面的转弯指示灯和反光 体，以及安装到车辆后面的闪亮LED和反光体，以便确保横向和后方的 能见性。
JP-A 2003-190224和JP-A 2004-275580公开了配备有用于进一步改 善车辆能见性的部件的小型电动车辆。
在JP-A 2003-190224中公开的小型电动车辆中，电动机和电池安装 在车辆主体架上，车轮和座位安装到该车辆主体架，并且电动机驱动车 轮。在座位的座位靠背的后面设置有杆单元，杆单元响应于键操作或手 动开关操作而操作，并且可垂直地或在基本平行于座位靠背的方向上伸 展。发光装置设置在杆单元的杆端处。发光装置是间歇发光的发光器件。 当伸展杆时发光装置从电池接收电力。
在JP-A 2004-275580中公开的小型电动车辆包括闪亮告警灯，并且 告警灯的照明体经由可伸展到高于车辆乘员头部的位置的杆安装到座位 上。照明体具有以照明体的上半部反射对外照明的光而照明体的下半部 透过光这样的方式形成的球形。
然而，在JP-A 2003-190224和JP-A 2004-275580中公开的小型电动 车辆中的每一个具有受限的尺寸，即高度小于109厘米，宽度小于70厘 米，并且总长度小于120厘米。因此，例如难于有效地安装反光体和灯 并且提供长杆。
此外，行驶速度低于附近车辆(机动车辆和其它车辆)行驶速度的 上述小型电动车辆，当行驶时常常被附近车辆超过，并且花费长时间来 横过十字路口和道路。因此，期望进一步改善这种小型电动车辆的能见 性。

本发明的目的是提供一种不仅考虑到车辆尺寸受限的特性，即高度 小于109厘米，宽度小于70厘米，并且总长度小于120厘米来改善能见 性，而且可以根据车辆所行驶经过的情况来向行人和附近车辆的驾驶员 告警的小型电动车辆。
本发明的一个方面是这样的小型电动车辆，其包括：设置在车辆主 体上并且由车辆乘员使用以就座的座位；从电池向其提供电力的电动机； 和通过该电动机的驱动力而使其旋转以驱动该小型电动车辆的车轮，其 中，在该座位的座位靠背或靠近该座位靠背的部分处设置有用于照明该 车辆乘员的背部的照明装置。
本发明的小型电动车辆(电动轮椅)的尺寸是受限的，即高度小于 109厘米，宽度小于70厘米，并且总长度小于120厘米。安装到座位的 座位靠背或靠近座位靠背的部分的照明装置可以照明车辆乘员，以清楚 地示出车辆乘员的轮廓并且使得小型电动车辆在外观上更大。结果，附 近车辆的驾驶员可以容易地发现小型电动车辆。即，可以改善小型电动 车辆的能见性，而不会影响到受限车辆尺寸内其它部分的布局。
本发明的小型电动车辆还包括用于检测电动车辆附近的车辆的附近 车辆检测装置，该附近车辆检测装置设置在车辆主体上；其中，附近车 辆检测装置在检测到附近车辆已进入到电动车辆周围的预定范围内时改 变照明装置的照明状态。因此，可以增强小型电动车辆的存在性 (presence)。
照明装置由多个发光部件形成，该照明装置照明车辆乘员的背部的 整个区域。因为用来自发光部件的光照明车辆乘员的背部的整个区域， 所以可以进一步改善能见性(visibility)。
附图说明
下面将参考附图详细描述本发明的优选实施方式，其中：
图1是根据本发明的小型电动车辆的侧视图；
图2是图1中示出的小型电动车辆的平面图；
图3是图1中示出的小型电动车辆的正视图；
图4是图1中示出的小型电动车辆的后视图；
图5是图1中示出的小型电动车辆的转向柄和后视镜的平面图；
图6是图1中示出的小型电动车辆的电路框图；
图7是示出图6中示出的控制器的操作的流程图；
图8A到8C示出了照明装置根据小型电动车辆后方的车辆的位置的 照明状态；和
图9A到9D示出了照明装置如何照明车辆乘员。

现在参考图1到4，小型电动车辆10包括：车辆乘员12乘坐的座位 13；放置车辆乘员12的脚的踏板(floor step)14；乘员12操纵车辆的转 向柄15；覆盖车辆主体的前面部分的前罩16；覆盖车辆主体的后面部分 的后罩17；包围座位13下面的部分的侧罩18、18(仅示出一个侧罩)； 设置在车辆主体的前侧并且照明车辆10前方区域的前照灯21、21；设置 在前罩16上方并由车辆乘员12使用以观看车辆后面的左、右后视镜23、 24；设置在踏板14的下部中的电池25；设置在座位13下方并且从电池 25接收电力的电动机26；可旋转地且可转向地设置在车辆主体的前下部 中的前车轮27、27；可旋转地设置在车辆主体的后下部中的后车轮28、 28，后车轮28、28由电动机26驱动；用于使前车轮27、27转向的转向 轴29，转向轴29的上端连接到转向柄15，并且转向轴29的下端连接到 前车轮27、27；设置在转向柄15的中央部分中并且用于驱动车辆的操作 面板31；设置在前罩16中并且具有基于GPS(全球定位系统)的位置检 测能力的导航系统32；以及设置在前罩16的上中央部分中并且显示驾驶 信息和导航信息的显示器33。
此外，小型电动车辆10可以仅以最大6千米/小时(1.67米/秒)行 驶，并且具有高度小于109厘米、宽度小于70厘米和总长度小于120厘 米的受限车辆主体尺寸。具体而言，小型电动车辆10是由老年人或其他 人用作交通工具的电动轮椅。因此，当横过道路时，这种小型电动车辆 不能靠自身容易地避免接近的附近车辆。因此，非常重要的是改善这种 小型电动车辆的能见性。
座位13可旋转地安装到车辆主体上，以使得车辆乘员更容易上下车。 座位13包括支承车辆乘员12的腰部的座位垫34和支承车辆乘员12的 后背12a的座位靠背35。
座位靠背35包括：从左侧和右侧向前伸展并且支承车辆乘员12的 肋骨的撑板36、36；设置在座位靠背35的前上端处并且照明车辆乘员 12的后背12a的照明装置37；设置在座位靠背的上后端处并且当车辆转 弯或横过道路时经受照明状态变化的尾灯38；设置在座位靠背35的后面 并且当前照灯21、21照明时同时照明的座位后灯39(图4)；设置在座 位靠背35的侧部的左、右侧转弯指示灯41、42；以及设置在座位靠背 35的左、右侧并且反射来自附近车辆和其它物体的光的侧反光体43、43 (仅示出一个侧反光体)。
尾灯38是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路 的告警装置。
如图2中所示，照明装置37包括多个发光部件37a到37g，并且发 光部件37a到37g被设置为照明车辆乘员12的整个后背12a。
踏板14包括设置在踏板的左、右侧并且当前照灯21、21照明时同 时照明的侧灯44、44(仅示出一个侧灯)，和设置在座位13下方并且由 侧罩18、18包围的行李空间45。
如图3中所示，前罩16包括当前照灯21、21照明时同时照明的前 灯47，和检测车辆10前方的停放车辆和其它障碍物的前声纳单元48、 48。前声纳单元48、48是用于检测位于车辆前方并且车辆乘员看不见的 障碍物的障碍物检测装置。
如图4中所示，后罩17包括：当前照灯21、21照明时同时照明的 后灯53；检测车辆后方障碍物的后声纳单元49、49；覆盖后车轮28、28 上方部分的后挡泥板51、51；设置在后挡泥板51、51后方并且从附近车 辆和其它物体接收和反射光的后反光体52；以及左、右后转弯指示灯57、 58。后声纳单元49、49是用于检测车辆后方的障碍物的障碍物检测装置。
前车轮27、27是防刺破轮胎，并且包括具有使得车辆对于行人和附 近车辆更可见的反光标签的车轮帽54、54(仅示出一个车轮帽)，和当操 纵转向柄15以使前车轮27、27旋转时可旋转的前挡泥板55、55。
由于前挡泥板55、55与前车轮27、27一起旋转，所以车辆乘员12 可以在车辆乘员12保持就座的同时确认前车轮27、27的转向角。车辆 乘员12因而可以在倒车时检查车辆的运动。
后车轮28、28包括具有使得车辆对于行人和附近车辆更可见的反光 标签的车轮帽56、56，并且与后罩17一体地形成的后挡泥板51、51覆 盖后车轮28、28上方的部分。后车轮28、28也是防刺破轮胎。
转向轴29以枢轴方式连接到车辆主体，同时转向轴靠近转向柄15 的部分向后倾斜。即，转向轴29的中心线C1，具体而言，更靠近转向 柄15的部分(上端)，向后倾斜。
图5示出了图1中示出的小型电动车辆的转向柄和后视镜。
转向柄15是基本上水平的条形柄，并且包括设置在条形柄左、右侧 的左、右柄把手63、64，和设置在柄把手63、64的端部且当车辆转弯或 横过道路时经受照明状态变化的柄端灯65、66。
柄端灯65、66是用于向行人和附近车辆告知小型电动车辆正在转弯 或横过道路的告警装置。
左、右后视镜23、24位于柄把手63、64前面，如图3和5中所示。
左、右后视镜23、24包括：左、右镜外壳71、72；设置在左、右镜 外壳71、72中并且示出车辆后方的情况的左、右镜73、74；具有基本上 沿水平方向设置在左、右镜外壳71、72的下部中的多个发光部件75a到 75f、76a到76f的左、右位置指示灯75、76，左、右位置指示灯75、76 表示车辆后方障碍物的位置；形成在左、右镜外壳71、72的前表面中的 左、右前转弯指示灯77、78(图3)；以及形成在左、右镜外壳71、72 的前表面中并且当车辆正在转弯或横过道路时经受照明状态变化的左、 右镜外壳灯81、82(图3)。
左、右位置指示灯75、76以这样的方式配置，即，当车辆向后移动 并且后声纳单元49、49检测到车辆后方的障碍物时，发光部件75a到75f、 76a到76f根据障碍物的位置经受照明状态的变化。
左、右镜外壳灯81、82是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在 转弯或横过道路的告警装置。
操作面板31包括：设置在柄把手63、64前面的左、右行驶杆(travelling lever)85、86；开启电池25的主开关87；设置行驶速度的行驶速度设置 旋钮88；在前进和倒退之间切换行驶模式的前进按钮91和倒退按钮92； 开启左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、右 后转弯指示灯57、58的左、右转弯指示灯按钮93、94；启用和停用导航 系统32的导航按钮95；以及用于在紧急事件时请求援助的紧急呼叫按钮 101。
左、右行驶杆85、86在被操作时执行相同功能，并且在被强握时降 低车辆速度。
行驶速度设置旋钮88可以通过无级方式设置从1到6千米/小时的速 度。在4千米/小时或更高的速度，操纵转向柄15使得自动减速。
显示器33包括：用于显示电池25的剩余量的剩余电池容量显示部 96；显示左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、 右后转弯指示灯57、58是照明还是闪亮的左、右转弯指示灯显示部97、 98；以及显示驾驶信息和导航信息的液晶面板99。
图6是图1中示出的小型电动车辆的电路框图。
如图6中所示，在小型电动车辆10(图1)中，上述主开关87的状 态、用于开启和关闭照明装置37的开启/关闭开关151的状态、以及从用 于检测小型电动车辆后面的附近车辆的附近车辆检测装置(雷达)152获 得的信息，被输入到控制器154。
控制器154包括照明状态改变装置155，该照明状态改变装置155用 于当附近车辆检测装置152检测到附近车辆进入小型电动车辆周围的预 定范围时改变照明装置37的照明状态。附近车辆检测装置152控制照明 装置37的照明状态。
照明状态改变装置155将照明装置37的照明状态从照明状态改变为 闪亮状态，并且还将柄端灯65、66的照明状态从照明状态改变为闪亮状 态。
基于图7中示出的流程图同时参考图6，来描述控制器154中的照明 状态改变装置155的操作。
步骤(此后简写为ST)01：开启主开关87。同时，在夜间开启前照 灯21、21、尾灯38以及在图2中示出的其它灯。
ST02：确定用于开启和关闭照明装置37的开启/关闭开关151是否 开启。当确定为“是”时，控制转到ST03。当确定为“否”时，重复步 骤ST02。
ST03：附近车辆检测装置152确定附近车辆是否已经接近车辆10周 围的预定范围。当确定为“是”时，控制转到ST04。当确定为“否”时， 重复步骤ST03。
ST04：照明状态改变装置155将照明装置37的照明状态从照明状态 改变为闪亮状态。
ST05：附近车辆检测装置152确定附近车辆是否已经接近车辆10斜 后方区域。当确定为“是”时，控制转到ST06。当确定为“否”时，控 制返回ST03。考虑附近车辆在更加接近之前就已经停止或转弯并且在车 辆10周围的预定范围内没有附近车辆的情况来做出该确定。
ST06：将柄端灯65、66中面向附近车辆159(参见图8C)的一个的 照明状态从照明状态改变为闪亮状态。维持照明装置37的闪亮状态。
如上所述，小型电动车辆10的车辆主体配备有用于检测附近车辆的 雷达或其它附近车辆检测装置152。当附近车辆检测装置152检测到附近 车辆进入小型电动车辆周围的预定范围时，改变照明装置37的照明状态。 因此，可以增强小型电动车辆10的存在性。
图8A到8C示出了小型电动车辆的照明装置37的照明状态。
在图8A中，如上所述，在座位13的座位靠背35处设置了照明装置 (照亮装置)37。照明装置37照明车辆乘员12的后背12a以使小型电 动车辆10明显更大。
在图8B中，当附近车辆检测装置152检测到附近车辆159进入小型 电动车辆周围的预定范围时，将照明装置37的照明状态从照明状态改变 为闪亮状态，以向附近车辆159告警存在小型电动车辆10。在朝向小型 电动车辆10的一侧的方向上，可以识别车辆乘员12的被照亮的后背12a 的一侧。
在图8C中，当附近车辆159接近车辆10的一侧时，将柄端灯65、 66面向附近车辆159的一个的照明状态从照明状态改变为闪亮状态，以 进一步增强能见性，并且指示小型电动车辆10的存在。
即，小型电动车辆10因从电池25(图1)向电动机26提供电力并 且电动机26的驱动力传输到后轮28、28而行驶，在该小型电动车辆10 中在车辆主体上设置了车辆乘员12就座的座位13。小型电动车辆10具 有受限尺寸，即，高度小于109厘米，宽度小于70厘米，并且总长度小 于120厘米；考虑到车辆的该特性，在座位靠背处设置了用于照明车辆 乘员12的后背12a的照明装置。
安装到座位13的座位靠背35的照明装置37可以照明车辆乘员12， 以清楚地示出车辆乘员12的轮廓并且使得小型电动车辆10在外观上更 大。结果，附近车辆159的驾驶员可以容易地发现小型电动车辆10。即， 可在不影响受限车辆尺寸内的其它部分的布局的情况下改善小型电动车 辆10的能见性。
图9A到9D示出了图2中示出的照明装置37的发光部件37a到37g 照明车辆乘员12的状态。
在图2和9A中，由多个发光部件37a到37g形成的图2中示出的照 明装置37，改变来自发光部件37a到37g的照明方向以照明车辆乘员12 的背部12a的整个区域。
在图2和9B中，所述多个发光部件37a到37g中的发光部件37c、 37d、37e布置在中央部分处并且照明车辆乘员12，瞄准(aim at)从颈 到头的部分。由图9B到9D中的双虚线表示的区域表示包围发光部件37a 到37g照明的区域的区域。
在图2和9C中，所述多个发光部件37a到37g中的发光部件37b、 37f布置在发光部件37c、37d、37e的各一边并且照明车辆乘员12，瞄准 肩膀周围的区域。
在图2和9D中，所述多个发光部件37a到37g中的发光部件37a、 37g分别布置在左端和右端并且照明车辆乘员12，瞄准腋下区域。
即，照明装置37由所述多个发光部件37a到37g形成并且布置为照 明车辆乘员12的背部12a的整个区域。换言之，由于用来自发光部件37a 到37g的光照明车辆乘员12的背部12a的整个区域，所以可以进一步改 善能见性。
尽管已参考了如图8A到8C中所示照明装置37的照明状态从照明 状态改变为闪亮状态并且柄端灯65、66中面向附近车辆的一个的照明状 态从照明状态改变为闪亮状态的情况描述了本实施方式的小型电动车 辆，但照明状态不是必须从照明状态改变为闪亮状态。作为另一种选择， 可以改变照明装置37和柄端灯65、66的闪亮模式。
此外，可以增加照明的照明装置37和其它灯的亮度，或者可以合适 地组合上面的动作。例如，可以想到将照明装置37的照明状态根据附近 车辆有多接近来从照明状态改变到闪亮状态，并且当附近车辆已变得更 近时增加照明装置的亮度以及将闪亮状态改变为快速闪亮状态。因此， 可以向附近车辆发出进一步的告警以通知存在小型电动车辆10。
尽管已参考如图2中所示照明装置37由多个发光部件37a到37g形 成，并且改变来自发光部件37a到37g的照明方向以照明车辆乘员12的 背部12a的整个区域的情况描述了本实施方式的小型电动车辆，所以可 以在每个发光部件中提供镜头，并且可以将镜头的方向改变为照明车辆 乘员的背部的整个区域。
可以在靠近座位靠背的部分(例如，扶手)中设置照明装置37，从 该照明装置37可以照明车辆乘员12的背部12a。
尽管已参考将电动机26的驱动力传输到后车轮28、28的情况描述 了本实施方式，但也可以将驱动力传输到前车轮。
尽管已参考使用雷达152来检测附近车辆和其它物体的情况描述了 本实施方式，但雷达152不是必须使用的。可以使用其它通信装置(例 如，红外摄像机)。