为了使后面车辆和对面车辆的驾驶者识别出二轮车的存在，有些地区 要求二轮车不分昼夜地开启前照灯。而且，还开发出一种如下所述的车辆 识别系统，并且其中一部分已经能够实现，该车辆识别系统能够使其它车 辆识别出自身车辆的存在，并使该其它车辆执行规定的控制处理，或者相 反地使自身车辆识别出其它车辆的存在，并使该自身车辆执行规定的控制 处理。
在专利文献1中，提出了一种车辆用位置识别装置，是在先行车辆的 车体后面配置3个或3个以上红外线LED，在后面车辆上设置对先行车辆 的车体后面进行拍摄的照相机，基于利用后面车辆的照相机拍摄的先行车 辆的红外线图像，来测量车辆之间的距离和相对的偏转角。
[专利文献1]特开平10-115519号公报
但是，在利用了红外光的识别/被识别系统中，识别侧车辆必须在短时 间内准确地识别出由摄像元件检测出的红外光源是从识别侧车辆的发光 元件发出的标准的红外光，还是单纯的外部光。而且，关于装备在车辆上 的灯光设备，由于其安装位置、发光颜色以及亮度等受到法规的限制，所 以为了确保高识别率，在识别侧车辆中必须要有具备高度图像处理功能的 识别系统。
另外，在专利文献1中，必须在先行车辆的多个部位配置被识别用的 红外线LED，但如果先行车辆或对面车辆是二轮车，则存在着难以确保红 外线LED的设置空间的技术问题。
并且，即使在识别出被识别车辆存在的情况下，由于根据该车辆的行 驶状态，识别侧的后面车辆和对面车辆所采取的应对措施不同，所以，希 望不仅能识别出被识别车辆的存在与否，而且还能够识别出其行驶状态。

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，而提供一种车辆用被识 别装置，其不需要在识别侧车辆上具备高度的图像处理功能，可容易地把 二轮车作为被识别车辆，并且还能够识别出被识别车辆的行驶状态。
为了达到上述的目的，本发明，即使周围识别出自身车辆的存在与否 的车辆用被识别装置，具有如下所述特征。
特征(1)，具有：输出红外光的红外线标志灯；检测车辆行驶状态 的检测机构；使所述红外线标志灯以与所述检测机构的检测结果对应的模 式进行发光的驱动电路。
特征(2)，根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁周期。
特征(3)，根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁占空比。
特征(4)，根据车辆的行驶状态改变各红外线标志灯的闪烁相位。
特征(5)，具有3个红外线标志灯，各红外线标志灯被分散配置在 车辆的主视面、后视面以及两侧视面的至少一个面上。
(发明效果)
根据本发明，可达到以下的效果。
(1)由于使红外线标志灯以对应车辆行驶状态的发光模式进行发光， 所以在具有红外线标志灯的识别装置的后面车辆或对面车辆中，不仅可识 别出被识别车辆的存在与否，还可识别出作为其行驶状态的车速、车把舵 角、加减速度、偏转率或侧倾角等。
(2)由于根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁周期，所以 能够以红外线标志灯的闪烁周期代表车辆的行驶状态。
(3)由于根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁占空比，所 以能够以红外线标志灯的闪烁占空比代表车辆的行驶状态。
(4)由于根据车辆的行驶状态改变各红外线标志灯的闪烁相位，所 以能够以各红外线标志灯的闪烁相位代表车辆的行驶状态。
(5)由于3个红外线标志灯在车辆的主视面、后视面或两侧视面上， 被分散配置在假设的三角形的各顶点位置，所以，能够容易地识别出在所 拍摄该车辆的红外线映像中检测到的红外线光源是红外线标志灯的光还 是其它的外部光。
附图说明
图1是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第1实施方 式的主视图。
图2是使红外线标志灯以规定的发光模式发光的驱动电路的方框图。
图3是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的 状态(其一)的图。
图4是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的 状态(其二)的图。
图5是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的 状态(其三)的图。
图6是表示了红外线标志灯的其它配置例(其一)的自动二轮车的主 视图。
图7是表示了红外线标志灯的其它配置例(其二)的自动二轮车的主 视图。
图8是表示了红外线标志灯的其它配置例(其三)的自动二轮车的主 视图。
图9是表示了红外线标志灯的其它配置例(其四)的自动二轮车的主 视图。
图10是表示了红外线标志灯的其它配置例(其五)的自动二轮车的 后视图。
图中：1—前围；2—挡风屏；3—前照灯；4、9—转向指示灯；5—把 手；6—后视镜；11—第1红外线标志灯；12—第2红外线标志灯；13— 第3红外线标志灯。

下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。图1是装 备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的主视图。
在车体前部安装有前围1，在其上部呈开放的V字状或U字状的缺口 部上安装有透明的挡风屏2。在前围1的中央前端部上装备有前照灯3， 在前围1的两端部上，隔着上述前照灯3，分别安装有左右一对转向指示 灯4(L、R)。前照灯3和转向指示灯4都是符合保安标准的灯光设备。 在车把手5(L、R)的根部，分别安装有左右一对后视镜6(L、R)。
在上述左右后视镜6(L、R)的背面，分别设有指向车体前方的第1 红外线标志灯11和第2红外线标志灯12。上述各红外线标志灯11、12 是把近红外线LED作为光源的自发光标志灯，既可以用单一的LED构成， 也可以通过集成或组合多个LED来构成。
并且，本实施方式中，在前围1的上述前照灯3的下方位置，设有指 向车体前方的第3红外线标志灯13。因此，从该车辆主视面的红外线映像 中，可识别出把第1至第3红外线标志灯11、12、13作为顶点，并且在 内侧配置了前照灯3的倒三角形14。
图2是对上述各红外线标志灯11、12、13进行电流驱动的驱动电路 的方框图，与各红外线标志灯11、12、13分别串联连接限流电阻R1、R2、 R3和开关晶体管Tr1、Tr2、Tr3。行驶状态检测部17检测车辆的行驶速 度、加速度、减速度、车把舵角、偏转率或侧倾角等的行驶状态，并把该 检测结果通知给脉冲发生器16。脉冲发生器16以与由上述行驶状态检测 部17通知的车辆行驶状态对应的发光模式，对上述各开关晶体管Tr1、Tr2、 Tr3进行独立的开关控制，使各红外线标志灯11、12、13以对应行驶状态 而各异的模式进行发光。
图3是使各红外线标志灯11、12、13的发光模式对应车辆的行驶状 态而变化的第1实施方式的时间图。
例如，如果以时速50Km行驶时的发光模式是该图(a)所示的模式， 则由行驶状态检测部17检测到时速上升到80Km时，行驶状态检测部17 向脉冲发生器16发出指示，使其把各红外线标志灯的闪烁频率提高到与 时速80Km相应的频率。其结果，由于从脉冲发生器16输出的脉冲信号 的频率如该图(b)那样地上升，所以各红外线标志灯11、12、13的闪烁 频率也增高。
或者，行驶状态检测部17也可以向脉冲发生器16发出使各红外线标 志灯的闪烁占空比上升到相应于时速80Km的占空比的指示。其结果，由 于从脉冲发生器16输出的脉冲信号的占空比像该图(c)所示那样地上升， 所以各红外线标志灯11、12、13的闪烁占空比也提高。
另外，在上述的实施方式中，说明了以相同的方式控制所有红外线标 志灯11、12、13的发光模式，但也可以通过使各红外线标志灯的发光模 式相对不同，来表示车辆的行驶状态。
图4是使各红外线标志灯的发光模式对应车辆的行驶状态而变化的其 它实施方式的时间图，这里，着重说明2个红外线标志灯11、12。
例如，如果在车把舵角为0°(直行)时的发光模式是如该图(a)所 示的模式，则在被行驶状态检测部17检测到车把被进行了向石方向转向5 °(右转向)的操作时，行驶状态检测部17向脉冲发生器16发出指示， 使其把红外线标志灯12的闪烁相位，相对红外线标志灯11的闪烁相位延 迟仅与5°舵角相应的角度。其结果，如该图(b)所示，从脉冲发生器 16向开关晶体管Tr2输出的脉冲信号的相位，相对向开关晶体管Tr1输出 的脉冲信号仅延迟5°的相角。
同样，如果车把被进行了向左方向转向5°(-5°)的操作(左转向)， 并被行驶状态检测部17检测到，则行驶状态检测部17向脉冲发生器16 发出指示，使其把红外线标志灯12的闪烁相位，相对红外线标志灯11的 闪烁相位前进仅与5°舵角相应的角度。其结果，如该图(c)所示，从脉 冲发生器16向开关晶体管Tr2输出的脉冲信号的相位，相对向开关晶体 管Tr1输出的脉冲信号仅提前了5°相角。
另外，这样的相位控制不限于利用舵角，除此之外，也可以在检测到 加速和减速的一方、左侧倾和右侧倾的一方以及左转向和右转向的一方的 任意一项时，使一个红外线标志灯的闪烁相位比另一个红外线标志灯的闪 烁相位提前，在检测到加速和减速的另一方、左侧倾和右侧倾的另一方以 及左转向和右转向的另一方之中的任意一项时，使上述另一个红外线标志 灯的闪烁相位比上述一个红外线标志灯的闪烁相位提前。
并且，如果是把上述的车辆行驶状态用闪烁占空比的相对比来表现， 则也可以在车辆的行驶状态是左操舵和右操舵的一方、加速和减速的一 方、左侧倾和右侧倾的一方以及左转向和右转向的一方中的任意一种状态 时，使一个红外线标志灯的闪烁占空比大于另一个红外线标志灯的闪烁占 空比，在车辆的行驶状态是左操舵和右操舵的另一方、加速和减速的另一 方、左侧倾和右侧倾的另一方以及左转向和右转向的另一方中的任意一种 状态时，使上述另一个红外线标志灯的闪烁占空比大于上述一个红外线标 志灯的闪烁占空比。这种情况也和上述相位控制的情况相同，只要使闪烁 占空比成为操舵角、加减速度、侧倾角以及转弯角的任意参量的函数，便 能够在对面车辆和后面车辆中定量地掌握自身车辆的行驶状态。
图5是使各红外线标志灯的发光模式对应车辆的行驶状态而变化的其 它实施方式的时间图，这里也是着重说明2个红外线标志灯11、12。
例如，如果在车把舵角为0°(直行)、以时速50Km行驶时的发光 模式是该图(a)所示的模式，则在车把被进行了向右方向转向5°的操作， 且车速降至30Km，并被行驶状态检测部17检测到时，行驶状态检测部 17向脉冲发生器16发出指示，使其把红外线标志灯12的闪烁相位，相对 红外线标志灯1的闪烁相位延迟仅与舵角5°相应的角度，并且使红外线 标志灯12的占空比降低到与时速30Km相应的比率。其结果，如该图(b) 所示，从脉冲发生器16向开关晶体管Tr2输出的脉冲信号，其相位相对 向开关晶体管Tr1输出的脉冲信号仅延迟了5°的相角，同时其占空比降 低到与时速30Km相应。
根据本实施方式，由于红外线标志灯12的发光模式对应车辆的行驶 状态而变化，所以在具备识别装置的后面车辆或对面车辆中，不仅可识别 出被识别车辆的存在与否，而且还能够识别出其行驶状态。
另外，根据本实施方式，由于3个红外线标志灯11、12、13在车体 的主视面上被分散配置在假设的三角形14的各顶点位置，所以，在识别 装置侧，可容易且快速地识别出从对该车辆进行拍摄的红外线映像中检测 出的红外光源是红外线标志灯的光还是其它的外部光。
并且，在本实施方式中，由于在把3个红外线标志灯11、12、13作 为顶点的三角形14的内侧配置了前照灯3，所以只要把高亮度、容易识别 的前照灯3的位置作为基准，优先检索其周围，便可简单且快速地识别出 所有红外线标志灯。
图6是表示上述红外线标志灯的其它配置例的自动二轮车的主视图， 与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
在本实施方式中，取代在上述第1实施方式中设置在左右一对后视镜 12(L、R)背面上的第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12，而在 上述前围1的左右两端部附近比前照灯3高的位置上，设置有指向车体前 方的左右一对第1红外线标志灯21和第2红外线标志灯22。第3红外线 标志灯23与上述的实施方式同样，被设置在前围1的上述前照灯3的下 方位置。
本实施方式也能够在该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至 第3红外线标志灯21、22、23作为顶点，在内侧配置有前照灯3的倒三 角形24。
图7是表示上述红外线标志灯的其它配置例的自动二轮车的主视图， 与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右车把手5(L、R)的端部设有指向车体前方的 一对第1红外线标志灯41和第2红外线标志灯42。并且，在前围1的上 述前照灯3的下方位置设有指向车体前方的第3红外线标志灯43。
本实施方式也能够在该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至 第3红外线标志灯41、42、43作为顶点，并在内侧配置有前照灯3的倒 三角形44。而且，如果把第1和第2红外线标志灯41、42设置在车把手 5上，特别是在操舵角变大的低速行驶时，通过位于该操舵方向上的被识 别装置，可容易识别出各红外线标志灯。
另外，在上述的各实施方式中，是以具有前围1的二轮车为例进行了 说明，但本发明不仅限于此，也同样可适用于不具有前围的自动二轮车。
图8是表示不具有前围的自动二轮车的红外线标志灯的配置例的主视 图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
如果是不具有前围的自动二轮车，则可以把上述红外线标志灯分散配 置在支撑左右转向指示灯4(L、R)的左右一对转向指示灯支架101(L、 R)、仪表单元102、车把支架103、左右一对车把管104(L、R)等上。
图9是表示轻便型自动二轮车上的红外线标志灯的配置例的主视图， 与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在被设置成覆盖车把中央部的车把罩8的左右，分别 设有第1和第2红外线标志灯111、112，在前罩9的前端中央部分设置有 第3红外线标志灯113。
本实施方式也能够在该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至 第3红外线标志灯111、112、113作为顶点的倒三角形114。
另外，在上述的各实施方式中，对把红外线标志灯设置在车辆前面的 结构进行了说明，但也可以设置在车辆的后面。
图10是把红外线标志灯设置在车辆的后部的实施方式的后视图，与 上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在后围128的中央部安装有尾灯124，并且在该尾灯 124的下方配置有左右一对转向指示灯125(L、R)。在尾灯124的左右 两侧，分离设置有第1和第2红外线标志灯121、122，在车牌支架126 的下侧中央部设置有第3红外线标志灯123。
本实施方式也能够从该车辆后视面的红外线映像中识别出把第1至第 3红外线标志灯121、122、123作为顶点的倒三角形129。