一种基于超声波的平衡双轮车制动系统 |
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| 申请号 | CN201510935917.5 | 申请日 | 2015-12-15 | 公开(公告)号 | CN106882305A | 公开(公告)日 | 2017-06-23 |
| 申请人 | 陕西承洋电子智能科技有限公司; | 发明人 | 田海浪; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的一种基于 超 声波 的平衡双轮车 制动 系统 ，包括平衡双轮车本体及其安装于其两个 车轮 上的 电子 刹车 盘，其特征在于，所述平衡双轮车本体上安装有测距单元及与其依次连接的延时单元、 信号 转换单元、对比单元组、 中央处理器 ；所述中央处理器与电子刹车盘连接。与 现有技术 相比该方案实现了当平衡双轮车车行驶中突遇 建筑物 时，可以自动进行减速防止碰撞事件的发生，优选的测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器，可以在距建筑物好几米（5-15米）远外进行探测识别，在很短的（1秒以内）秒时间内执行刹车减速动作，能够有效、精准的实现感应减速或制动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，包括平衡双轮车本体及其安装于其两个车轮上的电子刹车盘，其特征在于，所述平衡双轮车本体上安装有测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器；所述中央处理器与电子刹车盘连接。 |
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| 说明书全文 | 一种基于超声波的平衡双轮车制动系统技术领域背景技术[0002] 平衡双轮车是新一代的节能、环保、便携式代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，其内置有京密古台陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且告诉的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达做到平衡的效果，其安全性较一般的如平衡漂移车更高，速度控制方面也是更加便捷；设计时将人体工程学与运动学完美结合，将健身合理化融入其中，汇聚多种功能，是集娱乐、运动、健身为一体的现代化时尚代步工具。 [0003] 但由于其大多由年轻人操控，往往在速度和距离方面追求刺激，同时其应用大多在城市和城乡结合部，现在的路面和建筑物大多为水泥或其他硬质物构成，一旦发生碰撞，会导致人身和车体受损，如何使平衡双轮车在可以在接近物体前就能减速，防止碰撞的最佳途径。 发明内容[0004] 本发明的目的之一是克服现有技术中平衡双轮车不能再接近物体时自动减速或制动的问题。 [0005] 本发明的目的之一是克服现有技术中平衡双轮车不能再接近物体时进行声光报警提示的问题。 [0006] 本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，包括平衡双轮车本体及其安装于其两个车轮上的电子刹车盘，所述平衡双轮车本体上安装有测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器；所述中央处理器与电子刹车盘连接。 [0007] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述对比单元组由对比器一、对比器二、对比器三并联组成；所述平衡双轮车本体具有把手，其上安装有与对比器一、对比器二、对比器三连接的控制器。 [0009] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述延时单元为电子延时器。 [0010] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述控制器内安装有声光报警器，该声光报警器与中央处理单元连接。 [0011] 本发明的技术效果的和优点如下：本发明的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，包括平衡双轮车本体及其安装于其两个车轮上的电子刹车盘，其特征在于，所述平衡双轮车本体上安装有测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器；所述中央处理器与电子刹车盘连接。 [0012] 与现有技术相比该方案实现了当平衡双轮车车行驶中突遇建筑物时，可以自动进行减速防止碰撞事件的发生，优选的测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器，可以在距建筑物好几米（5-15米）远外进行探测识别，在很短的（1秒以内）秒时间内执行刹车减速动作，能够有效、精准的实现感应减速的目的。附图说明 [0013] 图 1 是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的超声波制动系统原理图； 图中：1、平衡双轮车本体；2、电子刹车盘；3、测距单元；31 距离传感器；4、延时单元； 5、信号转换单元；6、对比单元组；61、对比器一；62、对比器二；63、对比器三；7、中央处理器； 8、控制器；9、声光报警器。 具体实施方式[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0015] 需要特别说明书的是本发明若涉及到模块处理及与模块处理连接或作用的部件均采用现有包括但不限于能够实现本发明功能的模块或和器件的组合；所涉及的只是利用该模块的整体部件的功能结果而不直接或间接涉及实现该功能结果的过程或步骤方法。 [0016] 实施例1：如图1、2所示： 一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，包括平衡双轮车本体1及其安装于其两个车轮上的电子刹车盘2，所述平衡双轮车本体1上安装有测距单元3及与其依次连接的延时单元4、信号转换单元5、对比单元组6、中央处理器7；所述中央处理器7与电子刹车盘2连接。 [0018] 与现有技术相比该方案实现了当平衡双轮车车行驶中突遇建筑物时，可以自动进行减速防止碰撞事件的发生，优选的测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器，可以在距建筑物好几米（5-15米）远外进行探测识别，在很短的（1秒以内）秒时间内执行刹车减速动作，能够有效、精准的实现感应减速的目的。 [0019] 实施例2：如图1、2所示：如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述对比单元组6由对比器一61、对比器二62、对比器三63并联组成；所述平衡双轮车本体具有把手，其上安装有与对比器一61、对比器二62、对比器三63连接的控制器8。 [0020] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述测距单元3为两个（超声波）距离传感器31，所述距离传感器31一个安装于平衡双轮车1的前部两侧。 [0021] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述延时单元4为电子延时器。该延时器可以防止因只是经过建筑物而进行的不必要减速和报警，既能提供安全提示防护也能保证行车不被本系统所干扰。 [0022] 如上述方案中所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，所述控制器8内安装有声光报警器9，该声光报警器9与中央处理单元7连接。 [0023] 与现有技术相比该方案优选的多位置超声波传感器设置和多个对比器设置，既能全面的多点位对建筑物进行探测也能按照行程环境对波长的调整，适用范围广泛，进一步的加上声光报警提示，从感官上对行车提供了安全的防护。整体结构简单、设计科学合理，防碰撞技术效果好。 [0024] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0025] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0026] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想的情况下，其同样应当视为本发明所公开的内容。 |
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