一种曲柄扭矩测量的智能自行车

申请号 CN201610523861.7 申请日 2016-06-30 公开(公告)号 CN106697121A 公开(公告)日 2017-05-24
申请人 天津恒远环保科技股份有限公司; 发明人 郭文强;
摘要 本 发明 属于 自行车 ,其涉及本发明属于一种 曲柄 扭矩 测量的智能自行车,还包括:安装于所述智能自行车上的智能控制管理系统,所述智能控制管理系统包括:射频IC卡读头、射频遥控接收器、车灯、转向 传感器 、振动与 姿态 传感器、光照度传感器、 车轮 轴向位移传感器、语音与警报提示单元、一体化电控车 锁 、 动能 转换发 电机 、微 控制器 、储能 电池 、电源管理器;该自行车通过智能控制管理系统中各个部分的协调配合,使该智能自行车具备了自我诊断功能,极大地提高了自行车的智能化 水 平;由于一体化电控车锁及整个 微控制器 的 主板 装入自行车的主 框架 的 钢 管内,开锁和锁车均通过非 接触 方式实现,极大地提高了车辆的 防盗 安全性能。
权利要求

1.本发明属于一种曲柄扭矩测量的智能自行车,其特征在于:主框架、前后车轮,其特征在于,所述智能自行车还包括:安装于所述智能自行车上的智能控制管理系统,所述智能控制管理系统包括:射频IC卡读头、射频遥控接收器、车灯、转向传感器、振动与姿态传感器、光照度传感器、车轮轴向位移传感器、语音与警报提示单元、一体化电控车动能转换发电机、微控制器、储能电池、电源管理器。
2.所述射频IC卡读头、射频遥控接收器、车灯、转向传感器、振动与姿态传感器、光照度传感器、车轮轴向位移传感器、语音与警报提示单元、一体化电控车锁及动能转换发电机分别与所述微控制器相连接。
3.如权利要求1所述的智能自行车,其特征在于,所述动能转换发电机通过车轮轴的转动带动转子磁极旋转,对称多磁极转子围绕在固定的定子线包的周围。

说明书全文

一种曲柄扭矩测量的智能自行车

技术领域

[0001] 本发明涉及自行车具体是一种曲柄扭矩测量的智能自行车。

背景技术

[0002] 现有自行车的主框架多由合金管、无缝管等材料焊接成双三架型、U型结构,以及最新的可折叠式自行车的转轴折叠结构,主框架中未安装其它的机械电子装置;现有自行车前后车轮仅在辐条上配有装饰灯可以起到一定的反光警示作用,最新的防漏气车胎提高了使用的方便性;现有的家用自行车的具与钥匙多采用纯机械的方式,安装在后车轮前上方。现有公共租赁自行车的锁具则是地面锁桩+机械式密码锁配合使用的方式,在站内采用锁桩锁车,站外临时锁车时则采用机械式密码锁来锁车。由于锁具安装位置暴露在主框架外,容易遭到破坏,而对使用者造成损失;现有自行车的前后车灯由于自身无法持续、主动发光,因而大多只能起到被动反光与装饰的目的,夜间没有任何照明的功能。部分高档自行车虽然配有车载发电机,但也仅限于行进中使用,静态时仍无法发挥夜间照明的功能,更无其它智能特性。
[0003] 发明专利内容
[0004] 本发明专利提供射频IC卡读头、射频遥控接收器、车灯、转向传感器、振动与姿态传感器、光照度传感器、车轮轴向位移传感器、语音与警报提示单元、一体化电控车锁、动能转换发电机、微控制器、储能电池、电源管理器;
[0005] 所述射频IC卡读头、射频遥控接收器、车灯、转向传感器、振动与姿态传感器、光照度传感器、车轮轴向位移传感器、语音与警报提示单元、一体化电控车锁及动能转换发电机分别与所述微控制器相连接;
[0006] 所述储能电池通过所述电源管理器与所述微控制器相连接。
[0007] 进一步,所述智能控制管理系统还包括:与所述射频IC卡读头配合使用的射频IC卡电子钥匙及与所述射频遥控接收器配合使用的射频遥控电子钥匙。
[0008] 进一步,所述射频遥控接收器采用滚动码技术提高安全保密性能,载波频率可使用315MHz和433MHz两种频率范围
[0009] 进一步,所述车灯包括照明用的车头灯及警示用的前后转向灯
[0010] 进一步,所述动能转换发电机通过车轮轴的转动带动转子磁极旋转,对称多磁极转子围绕在固定的定子线包的周围。附图说明
[0011] 图1为本发明的使用结构示意图。

具体实施方式

[0012] 实施例:1、射频IC卡读头;2、射频遥控接收器;3、车灯;4、转向传感器;5、振动与姿态传感器;6、光照度传感器;7、车轮轴向位移传感器;8、语音与警报提示单元;9、一体化电控车锁;10、动能转换发电机;11、微控制器;12、储能电池;13、电源管理器;14、射频IC卡电子钥匙;15、射频遥控电子钥匙。
[0013] 本实施例包括:如图1所示本发明专利所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:微控制器11:微控制器11是整个系统的控制中心,定时检测所有车载传感器的数据,识别用户的插卡、拔卡动作,读取并比对用户身份信息的内容,并根据比对的结果控制语音与警报提示单元8向用户发出各种语音提示,当比对成功时,微控制器11执行整车的自检诊断操作,根据诊断结果向用户发出维修提示语音,同时控制一体化电控车锁9的开锁和锁车操作;车辆行进中,微控制器11定时检测转向传感器4的状态,并根据状态值控制语音与警报提示单元8发出左转弯、右转弯的提示语音,同时控制转向灯做相应的双闪动作;微控制器11在行进中定时检测振动与姿态传感器5的数据,当振动幅度超过预先设定的值时控制语音与警报提示单元8发出警报音和请小心骑车的语音提醒;微控制器11在静态时检测振动与姿态传感器5的数据以识别车辆是否翻倒,并在翻到时控制语音与警报提示单元8发出相应的提示语音,并发出交替报警音;在车辆行进中,微控制器11定时检测车轮轴向位移传感器7的数据,根据预先设定的阀值判断车轮轴向误差警报,并将警报记录存入微控制器11的FLASH中以备自检诊断时使用;微控制器11定时检测光照度传感器6的数据,并根据预先设定的阀值控制车灯3模式在白天与夜晚模式之间切换。
[0014] 显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
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