1.一种行车安全检测方法，其特征在于，包括：
检测车辆的行驶状态；
当检测到所述车辆正在行驶时，获取所述车辆上的距离传感器的距离检测值和压力传感器的压力检测值；其中，所述距离传感器安装在所述车辆的把手上，用于检测驾驶员与所述把手的距离；所述压力传感器安装在所述车辆的把手上，用于检测驾驶员握住所述把手的压力；
根据所述距离检测值和所述压力检测值，判断驾驶员与所述把手的接触是否正常；
当所述驾驶员与所述把手的接触为异常时，进行告警处理。
2.如权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，所述检测车辆的行驶状态，具体包括：
获取所述车辆的行驶位移和行驶时长；
根据所述行驶位移和所述行驶时长，计算出所述车辆的行驶速度；
当判断所述行驶速度大于预设的速度阈值时，判定所述车辆正在行驶。
3.如权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，所述根据所述距离检测值和所述压力检测值，判断驾驶员与所述把手的接触是否正常，具体包括：
判断所述距离检测值是否大于预设的距离阈值；
当所述距离检测值大于所述距离阈值时，所述用户与所述把手的接触为异常；
当所述距离检测值小于所述距离阈值时，判断所述压力检测值是否大于预设的压力阈值；当所述压力检测值小于所述压力阈值时，所述用户与所述把手的接触为异常。
4.如权利要求1至3任一项所述的行车安全检测方法，其特征在于，所述告警处理，具体为：
发出用于告警的声音。
5.如权利要求1至3任一项所述的行车安全检测方法，其特征在于，所述告警处理，具体为：
开启用于告警的危险灯。
6.一种行车安全检测装置，其特征在于，包括：
状态检测模块，用于检测车辆的行驶状态；
数值获取模块，用于当检测到所述车辆正在行驶时，获取所述车辆上的距离传感器的距离检测值和压力传感器的压力检测值；其中，所述距离传感器安装在所述车辆的把手上，用于检测驾驶员与所述把手的距离；所述压力传感器安装在所述车辆的把手上，用于检测驾驶员握住所述把手的压力；
接触判断模块，用于根据所述距离检测值和所述压力检测值，判断驾驶员与所述把手的接触是否正常；和，
告警处理模块，用于当所述驾驶员与所述把手的接触为异常时，进行告警处理。
7.如权利要求6所述的行车安全检测装置，其特征在于，所述状态检测模块，具体包括：
信息获取单元，用于获取所述车辆的行驶位移和行驶时长；
速度计算单元，用于根据所述行驶位移和所述行驶时长，计算出所述车辆的行驶速度；
和，
行驶判断单元，用于当判断所述行驶速度大于预设的速度阈值时，判定所述车辆正在行驶。
8.如权利要求6所述的行车安全检测装置，其特征在于，所述接触判断模块，具体包括：
第一判断单元，用于判断所述距离检测值是否大于预设的距离阈值；
第二判断单元，用于当所述距离检测值大于所述距离阈值时，所述用户与所述把手的接触为异常；和，
第三判断单元，用于当所述距离检测值小于所述距离阈值时，判断所述压力检测值是否大于预设的压力阈值；当所述压力检测值小于所述压力阈值时，所述用户与所述把手的接触为异常。
9.如权利要求6至8任一项所述的行车安全检测装置，其特征在于，
所述告警处理模块，还用于发出用于告警的声音。
10.如权利要求6至8任一项所述的行车安全检测装置，其特征在于，
所述告警处理模块，还用于开启用于告警的危险灯。