本发明涉及车辆用图像显示装置，尤其是涉及显示抽象地(象征地)表现车辆状态的图像的车辆用图像显示装置。此外，本发明涉及具备这样的车辆用图像显示装置的车辆。

在先技术中，为了实现车辆和驾驶者之间的通信，提出过一种将车辆状态或道路状况等的信息通过用特定角色的模拟生命体的图像和声音使得驾驶者识别的装置。
作为这样的装置的例子，有日本专利特开2001-219796号公报所记载的车辆用通信装置。该车辆用通信装置中，相应于行驶状态和用户操作状态等控制装备在车辆上的功能部件的动作，表现出模拟生命体的意志和感情。
此外，在日本专利特开平11-259271号公报中所记载的动作者装置中，相应于车辆状态和用户的爱好等控制动作者的图像和声音，并实现车辆和驾驶者的通信。
然而，在日本专利特开2001-219796号公报的车辆用通信装置中，由于用于表现模拟生命体的意志和感情的条件与功能部件的动作方式是一对一地设定的，所以存在作为车辆的感情表现变得单调的问题。此外，日本专利特开平11-259271号公报的动作者装置中，由于用于控制动作者的图像和声音的表格和控制程序等的控制系统是复杂的，所以存在难于实现的问题。

这里，本发明的目的是，提供一种可以用简便的处理实现相应于车辆的行驶状态或车辆状态的抽象地(象征地)表现的车辆用图像显示装置。
此外，本发明的其它目的是提供一种具备这样的图像显示装置的车辆。
与本发明的第1方面相关的车辆用图像显示装置，其包含：行驶状态判断单元，其对车辆的行驶状态隔开时间间隔反复进行判断；运算单元，其基于前述车辆的从前(过去、上次)的行驶状态和前述行驶状态判断单元这次判断的现在的行驶状态，运算用于抽象地象征性地(比如生物的，特别是拟人的)表现车辆的行驶状态的参数；显示单元，其基于由该运算单元运算出的参数，显示抽象地表现车辆的行驶状态的图像。
根据该结构，由于能够用简便的处理方式显示车辆的行驶状态的变化对应的抽象地表现的图像，所以能够使驾驶者容易在感觉上把握车辆的行驶状态。进而，将车辆的行驶状态作为模拟生命体来进行表现的场合，能够使车辆的所有者具有依恋。更具体地说，由于对反映车辆的过去的行驶状态的履历的参数进行了运算，通过利用这些，能够进行接近生物(特别是人等的生物)的感觉上的图像表现。结果是，使得车辆的使用者对表现出模拟生命体的车辆具有深深的爱恋。
车辆的以前的行驶状态，由在现在的行驶状态的判断之前的前述参数的值来表现。因此，前述运算单元，可以基于从前的参数和现在的行驶状态的判断结果，运算表示现在的车辆的行驶状态的参数。
用于抽象地表现前述车辆的行驶状态的参数可以包含表示苦乐的苦乐参数。该场合下，前述车辆用图像显示装置最好进一步包含苦乐参数变化量设定单元，其设定对应由前述行驶状态判断单元判断的行驶状态的苦乐参数的变化量(增减值)。此外，前述运算单元最好是，从前述苦乐参数变化量设定单元获得对应由前述行驶状态判断单元判断的现在的行驶状态的苦乐参数的变化量，对该获得的苦乐参数的变化量和从前的苦乐参数进行运算，由此运算表示现在的行驶状态的苦乐参数的单元。另外，前述显示单元最好是，基于由前述运算单元运算的苦乐参数，显示表示车辆的苦乐的图像的单元。
根据该结构，能够用简便的处理方式对应于车辆的行驶状态显示表现车辆的苦乐状态的图像，能够将车辆的行驶状态表现为生物。
前述行驶状态判断单元判断的前述行驶状态包含推行状态、下坡行驶状态、上坡行驶状态、以及法定速度行驶状态之中的至少一个。
前述行驶状态判断单元，还可以将前述下坡行驶状态区分为在比较缓的下坡上行驶的状态和在比其较陡的下坡上行驶的状态而进行判断。此外，前述行驶状态判断单元，还可以将前述上坡行驶状态区分为在比较缓的上坡上行驶的状态和在比其较陡的上坡上行驶的状态而进行判断。
推行状态的判断最好在，特别是车辆为以二轮车辆为代表的鞍座型车辆(驾驶者跨过车辆乘坐在车上的车辆)的场合中进行。推行状态的判断在，比如，加速度为零、驾驶者没有坐在座位上、且车辆的速度不足于预定值(比如3km/h)的条件下为肯定。
下坡行驶状态和上坡行驶状态的判断，比如，还可以通过将单位时间的速度变化(即，加速度)与预定的阈值进行比较的方法来进行。因此，下坡行驶状态和上坡行驶状态的判断中，还可以使用检出车辆的速度的速度传感器的输出，此外，也可以使用检出车辆的加速度的加速度传感器的输出。
前述车辆用图像显示装置也可以进一步包含用于检出车辆状态的车辆状态检出单元。该场合下，前述行驶状态判断单元也可以是，基于由前述车辆状态检出单元检出的车辆状态，判断前述车辆的行驶状态的单元。根据该结构，能够基于车辆状态的检出结果正确地判断车辆的行驶状态。
前述车辆状态检出单元最好包含检出油门的操作状态的油门传感器、检出车辆的速度的速度传感器、检出车辆的加速度的加速度传感器、以及检出车辆的座位上的乘员(特别是驾驶者)就座的座位传感器之中的至少一个。
此外，前述车辆用图像显示装置，进一步包含车辆状态检出单元，其隔开时间间隔反复检出车辆状态，此时，前述运算单元也可以是，基于从前的车辆状态和前述车辆状态检出单元这次检出的现在的车辆状态，运算用于抽象地表现车辆状态的参数的单元。该场合下，前述显示单元最好是，基于由前述运算单元运算的表示前述行驶状态的参数和表示车辆状态的参数，显示抽象地表现前述车辆的行驶状态和车辆状态的图像的单元。
由此，不仅可以求出车辆的行驶状态，还可以求出涉及车辆状态的反映过去的履历的参数。由此，能够进行更加接近于生命体的图像表现。
从前的车辆状态由现在的车辆状态的检出之前的前述参数的值来表示。因此，前述运算单元，可以基于从前的参数和现在的车辆状态的判断结果，对表示现在的车辆的行驶状态的参数进行运算。
前述表示车辆状态的参数还可以进一步包含表示安心·不安的安心·不安参数。该场合下，前述车辆用图像显示装置最好进一步包含安心·不安参数变化量设定单元，其设定对应由前述车辆状态检出单元检出的车辆状态的安心·不安参数的变化量(增减值)。此外，前述运算单元最好是，从前述安心·不安参数变化量设定单元获得对应由前述车辆状态检出单元检出的现在的车辆状态的安心·不安参数的变化量，对该获得的安心·不安参数变化量和从前的安心·不安参数进行运算，由此运算表示现在的车辆状态的安心·不安参数的单元，而且，前述显示单元最好是，基于由前述运算单元所运算的安心·不安参数显示表示车辆的安心·不安的状态的图像的单元。
通过该结构，能够将车辆状态基于安心·不安参数进行图像表现。由此，车辆的使用者，能够对车辆具有生物性的印象，能够对车辆具有深深的依恋。
前述车辆状态检出单元最好包含检出对车辆预定部位的接触的触摸传感器、检出车辆的行驶履历的行驶履历检出单元、检出车辆周围的亮度的亮度传感器、检出车辆的燃料箱的装满状态的燃料装满检出单元、检出车辆的燃料箱内的燃料剩余量变得不足于预定量的情况的燃料少检出单元、以及检出车辆的倒车的倒车检出单元的之中的至少一个。
倒车检出单元特别是在车辆为鞍座型车辆的场合中采用为宜。该倒车检出单元比如，也可以是检出车辆的加速度的加速度传感器。
与本发明的第2方面相关的车辆用图像显示装置，其包含：车辆状态检出单元，其用于对车辆状态隔开时间间隔反复进行检出；运算单元，其用于基于从前的车辆状态和前述车辆状态检出单元这次检出的现在的车辆状态，运算抽象地表现车辆状态的参数；显示单元，其基于由该运算单元运算的参数，显示抽象地表现车辆状态的图像。
根据该结构，由于运算反映车辆状态的过去的履历的参数，所以利用该参数表现的图像，与生物(特别是人)的感觉一致。由此，车辆的使用者能够对车辆具有深深的依恋。
本发明的车辆包含行驶车轮、向该行驶车轮传输驱动力的驱动源、和具有前述特征的车辆用图像显示装置。根据该结构，通过用接近于生物(特别是人)的感觉上的表现(比如拟人表现)对车辆的行驶状态和车辆状态进行图像显示，能够使得使用者容易对车辆具有深深的依恋。
前述驱动源最好包含电动马达。换句话说，前述车辆为所谓电动车辆的场合，与用发动机驱动行驶车轮的发动机型车辆相比，变成无力的倾向更强。这样的场合中，通过抽象(比如生物的，特别是拟人的)地表现车辆的行驶状态和车辆状态，能够使得使用者在感觉上识别车辆的行驶状态和车辆状态，能够促进使用者进行与此相应的行驶和处理。
前述车辆最好进一步包含向前述电动马达供给电力的蓄电池、与该蓄电池连接且用于对蓄电池充电的发电机、以及用于驱动该发电机的发动机(内燃机)。该场合下，车辆就成为所谓的混合型车辆。该车辆，可以是向行驶车轮的驱动力由专门的电动马达供给的串行型混合车辆，也可以是除了将来自电动马达的驱动力外还可以将发动机的驱动力传输到行驶车轮的并行型混合车辆。
特别是串行型混合车辆的场合中，由于具有较强的无力的倾向，通过抽象地表现(特别是生物的表现)车辆的行驶状态和车辆状态，使得使用者进行适当的驾驶和处理具有明显的促进效果。
本发明中的上述、和其它目的、特征和效果，参照附图和下面所述的实施方式的说明会更为清楚。

图1是表示与本发明的一个实施方式相关的混合车辆的结构的方块图。
图2是表示涉及前述混合车辆的控制系统的更加详细的结构的方块图。
图3是表示设定苦乐轴和安心·不安轴的生物地表现坐标平面(感情坐标平面)的一个例子的图。
图4是生物的表现坐标-显示图像表格的一个例子的图。
图5是表示安心·不安参数表的例子的图。
图6是表示苦乐参数表格的一个例子的图。
图7是用于说明涉及行驶区域的判断的图。
图8是简略地表示对应安心·不安和苦·乐的状态的显示等的处理的流程图。
图9是表示行驶状态判断处理的整体的流程的流程图。
图10是表示“推行状态”的判断处理的流程图。
图11是表示“在下陡坡的状态”的判断处理的流程图。
图12是表示“在下缓坡的状态”的判断处理的流程图。
图13是表示“在上陡坡的状态”的判断处理的流程图。
图14是表示“在上缓坡的状态”的判断处理的流程图。
图15是用于说明“法定最高速度行驶”的判断处理的流程图。
图16是用于说明图像显示处理的流程图。
图17A-17D是表示对应于苦乐状态的图像显示例子的图。
图18A-18B是表示对应于苦乐状态的其它的图像例子的图。
图19A-19C是表示对应于不安·安心·通常的各个状态的图像显示例子的图。
图20A-20B是表示对应“强烈不安”和“稍微不安”的图像显示例子的图。

图1是用于说明适用于本发明的一个实施方式的混合型车辆100(本实施方式中为2轮车辆)的结构的图解图。该混合型车辆100是，通过发动机1驱动发电电动机2，由该发电电动机2对蓄电池3充电，用该蓄电池3驱动驱动马达4并行驶的串行型混合车辆。通过驱动马达4的旋转力传输到车轮驱动部5，行驶车轮5A旋转，并混合型车辆100行驶。
发动机1接受来自燃料箱6的燃料的供给，由发动机控制器7控制并运转。发动机控制器7，对发动机1进行控制，使其保持在消耗燃料费较佳的一定的旋转速度。
从蓄电池3向驱动马达4的供电通过马达驱动器8来进行控制。该马达驱动器8基于来自驱动系统控制器9的控制信号而动作。驱动系统控制器9生成对应于油门传感器10的输出信号的控制信号。油门传感器10是检出设置在混合型车辆100上的加速操作部11的操作量的传感器。加速操作部11为，2轮车辆的场合，典型的例子是相对于手柄轴能够旋转地安装的加速把手(通常为右侧把手)，4轮车辆的场合中，典型的例子是加速踏板。
蓄电池3的电压，通过控制部122来检出。该控制部122，接受检出制动操作部12的操作的制动开关13输出的制动开关检出信号并控制制动灯14的点亮/熄灭。此外，通过制动操作部12的操作，对制动机构15进行制动控制。制动操作部12可以是制动控制杆，也可以是制动踏板。
图2是表示混合型车辆100的控制系统的更加详细结构的方块图。天线101，是GPS(Global Positioning System)用天线，接受GPS信号并向GPS控制部102输出。GPS控制部102根据来自控制部122的命令，开始接受来自天线101的GPS信号。此外，GPS控制部102，恢复从天线101输入的GPS信号，将表示现在的行驶位置的位置信息定期地向控制部122输出。按键开关103是使得混合型车辆100启动的按键开关，将其启动/关闭信号输出到控制部122。
信号灯开关104，是打开/关闭信号灯的开关，将其打开/关闭信号输出到控制部122。座位开关105是检出用户是否就座在座位上的开关，将表示是否就座的座位打开/关闭信号输出到控制部122。油门开度检出单元106检出油门的开度(操作量)并将油门开度检出信号输出到控制部122。制动压检出单元107，检出制动压并将制动压检出信号输出到控制部122。
速度检出单元108检出混合型车辆100的行驶中的速度并将速度检出信号输出到控制部122。撞击检出单元109检出在对混合型车辆100发生撞击的情况中并将撞击检出信号输出到控制部122。加速度传感器110是3个轴的加速度传感器，在混合型车辆100倒车的场合等情况下对产生的加速度进行检出并将检出的加速度检出信号输出到控制部122。触摸传感器111，安装在混合型车辆100的用户可触摸到的位置(比如，车体表面等等)，由用户检出车体被触摸并将触摸检出信号输出到控制部122。
燃料箱装满检出单元112检出燃料箱的燃料量是否装满并将燃料装满检出信号输出到控制部122。燃料少检出单元113，对燃料箱的燃料量是否为少量(不足于预定量)进行检出并将燃料少检出信号输出到控制部122。水温检出单元114检出冷却发动机的冷却水的水温并将水温检出信号输出到控制部122。蓄电池电压检出单元115检出蓄电池的输出电压并将蓄电池电压检出信号输出到控制部122。亮度传感器116检出混合型车辆100的周围的亮度并将亮度检出信号输出到控制部122。作为亮度传感器116，最好采用CCD(ChargeCoupled Devices)镜头。
行驶履历数据储存部117储存在混合型车辆100的行驶中从控制部122定期输入的行驶位置数据。带语音图像数据储存部118，在基于后述的混合型车辆100的行驶状态和车辆状态进行的图像显示处理中，将显示和再现带语音图像数据与图像数据编号相对应地进行储存。现在生物的显示数据保持部119，在后述的车辆状态判断处理和行驶状态判断处理中，将与判断的现在的车辆状态和行驶状态对应的生物的表现坐标进行储存。行驶距离计数器130累加计算车辆行驶的距离并储存。
生物的显示图像对应数据储存部120将上述生物的表现坐标，和在每一个生物的表现坐标中将车辆状态和行驶状态用生物(特别是拟人的)的方式表现的上述带语音图像数据的图像数据编号对应地储存。例如，如图3的模式图所示，作为车辆的生物的表现坐标假设由苦乐轴和安心·不安轴的2轴构成的生物的表现坐标平面。当然，形成生物的表现坐标平面的坐标轴，并不限定于苦乐轴和安心·不安轴，还可以设定为表示对应其它生物的表现(特别是拟人的表现)的参数。此外，作为使用3种以上的生物的表现的情况下，还可以假设用3轴以上的生物的表现空间。
生物的显示图像对应数据储存部120基于图3所示的生物的表现坐标平面，储存图4所示那样的生物的表现坐标-显示图像表格300。该生物的表现坐标-显示图像表格300中，作为生物的表现坐标设定坐标(安心，乐)，并与该各个坐标对应而设定图像数据编号。
车辆状态-参数储存部121储存设定与上述GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116的检出状态(车辆状态)对应的生物的表现参数的增减值的表格，和设定与后述的行驶状态判断处理中所判断的行驶状态对应的生物的表现参数的增减值的表格。这些表格的一个例子在图5和图6中示出。
图5是表示作为生物的表现参数的安心·不安(安心·不安)的参数表格400的一个例子的图，图6是表示作为生物的表现参数表示苦·乐(苦·乐)的参数表格500的一个例子的图。(安心·不安)参数表格400作为与安心·不安对应的车辆状态设定为8格，对应各个车辆状态设定在上述图3的生物的表现坐标的格子点上相对行驶的参数的变化量(加减算法值)。
与这些安心·不安对应的车辆状态，通过GPS控制部102、触摸传感器111、燃料装满检出单元112、燃料少检出单元113和亮度传感器116来进行检出。例如，由触摸传感器111输出触摸检出信号，并判断为“受到触摸的情况”的场合，作为安心·不安参数的变化量(加减算法值)适用“+2”。
此外，对是否在“经常行驶的区域”里，是通过基于行驶履历数据储存部117中储存的行驶位置数据来进行判断。具体而言，由GPS控制部102检出车辆位置，通过控制部122的工作，定期写入到行驶履历储存部117。例如，如图7所示，将在地上假设的坐标平面划分为预定大小的多个块。行驶履历数据储存部117保持表示车辆100通过各个块内的次数(通过次数)的信息。
控制部122，比如，对各个块给予一个点数(初始值为0)。具体而言，车辆通过某块的时候，控制部122将该块的点数只增加“10”。此外，发动机1处于关闭的话，控制部122给具有1点以上的块的点数减少“1”。
控制部122，如果由GPS控制部102检出的车辆100的现在位置所属的块的点数大于等于预定的阈值(比如，50点)的时候，控制部122判断为在经常行驶的区域中行驶，若不是这样则判断为不是经常行驶的区域。
被判断为经常行驶的区域的时候，作为安心·不安参数的变化量(加减算数值)适用“+1”。反过来，车辆的现在位置处于通过次数为零的块内的时候，判断为“从来都没有行驶过的区域”。对应该判断的安心·不安参数的变化量(加减算数值)设定为“-1”。
对“周围明亮”与否，通过亮度传感器116检出的亮度是否在预定的阈值或其以上来进行相应的判断。与判断为“周围明亮”的情况对应的安心·不安参数的变化量设定为“+1”。反过来，与判断为“周围昏暗”的情况对应的安心·不安参数的变化量设定为“-1”。
“汽油装满”与否是基于燃料装满检出单元112的输出来进行判断的，“汽油剩余量少”与否是基于燃料少检出单元113的输出来进行判断的。与判断为“汽油装满”的情况对应的安心·不安参数的变化量设定为“+1”，此外，与判断为“汽油剩余量少”的情况对应的安心·不安参数的变化量设定为“-1”。
车辆判断为“倒车”的判断，基于加速度传感器110的输出来进行。与判断为“倒车”的情况对应的安心·不安参数的变化量设定为“-2”。
这样，将车辆100比喻成生物(比如人等的动物)，对于生物具有安心感的状况(车辆状况)，将安心·不安参数的变化量确定为正的值，反过来，对于生物具有不安感的状况将安心·不安参数的变化量确定为负的值。换句话说，安心·不安参数表示其值越大安心感越高，其值越小不安感越高。
(苦·乐)参数表格500作为对应苦·乐的行驶状态设定为6格，并与各个行驶状态相对应地设定在上述生物的表现坐标(感情表现坐标)的格子点上相对行驶的参数的变化量(加减算法值)。这些对应苦·乐的行驶状态，由后述的行驶状态判断处理来判断。例如，作为行驶状态判断为“下陡坡”的场合，苦·乐参数的变化量(加减算法值)适用“+2”。此外，与“推行状态”对应的苦·乐参数的变化量设定为“+1”，与“下缓坡”的状态对应的苦·乐参数的变化量设定为“+1”，与“上缓坡”的状态对应的苦·乐参数的变化量设定为“-1”，与“上陡坡”状态对应的苦·乐参数的变化量设定为“-2”。这些行驶状态的判断处理的详细过程如后所述。而且，与“法定最高速度下行驶”的状态对应的苦·乐参数的变化量设定为“-2”。是否以法定最高速度行驶基于速度检出单元108的输出信号来进行判断。
这样，将车辆100比喻成生物(比如人等的动物)，对于生物需要较多的能量的状况(行驶状态)，将苦·乐参数的变化量设定为负的值，反过来，对于生物不怎么需要能量的状况(行驶状态)，将苦·乐参数的变化量设定为正的值。换句话说，苦·乐参数表示为其值越大就是越轻松的状态，其值越小就是越辛苦的状态。
而且，如图5和图6所示的各个表格的设定内容是表示关于分别对应安心·不安的车辆状态和对应苦·乐的行驶状态的一部分的设定内容的表格，对于其它车辆状态和行驶状态也可以进行同样的设定。
控制部122由CPU(Central Processing Unit)和存储器122m(参见图2)等构成。控制部122，基于从上述GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116输入的各个检出信号，判断混合型车辆100的车辆状态和行驶状态。而且，控制部122进行如下处理，即在图像显示部126上显示对应不安·安心和苦·乐的状态的图像，此外，将对应该状态的声音从扬声器124中音响化。
此外，控制部122基于从上述GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116输入的各个检出信号，生成前大灯切换信号、右信号灯信号和左信号灯信号，并控制前大灯127、右信号灯128和左信号灯129的各个动作。
声音输出驱动器123将从控制部122输入的语音数据变换成语音信号并输出到扬声器124。扬声器124将从声音输出驱动器123输入的语音信号音响化并进行发声。显示驱动器125，将从控制部122输入的图像数据变换成显示图像信号，并输出到图像显示部126。图像显示部126由液晶显示面板等构成，显示与从显示驱动器125输入的显示图像信号对应的图像。图像显示部126，还可以与进行速度显示或燃料剩余量显示等的仪表兼用。
前大灯127根据从控制部122输入的前大灯切换信号，将亮度在高和低之间切换。右信号灯128根据从控制部122输入的右信号灯信号闪烁。左信号灯根据从控制部122输入的左信号灯信号闪烁。
图8是表示为了进行对应安心·不安和苦·乐状态的显示等而控制部122所执行的处理的简要的流程图。该处理是控制部122在每一个预定控制周期(比如，1秒～5秒)的反复执行的处理。
控制部122获取从上述GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116输入的各个检出信号(步骤S1)。基于这些检出信号，控制部122执行用于检出混合型车辆100的车辆状态的车辆状态检出处理(步骤S2)，而且，执行用于判断混合型车辆100的行驶状态的行驶状态判断处理(步骤S3)。
此外，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与在这个控制周期中检出或者判断的现在的车辆状态和行驶状态对应的生物的表现参数的变化量(加减算法值)(步骤S4)。然后，控制部122将获得的生物的表现参数变化量，加在现在生物的表现数据保持部119中所保持的上次的生物的表现坐标(上次的生物的表现参数。其中，初始值为(0，0))上(步骤S5)。根据该运算，决定与现在的车辆状态和行驶状态对应的生物的表现坐标(参见图3)。换句话说，生物的表现坐标表示混合型车辆100的安心·不安和苦·乐，该生物的表现坐标相应于每一个控制周期的车辆状态和行驶状态的判断结果，进行行驶使得其在生物的表现坐标平面上的格子点之间穿行。控制部122将求得的生物的表现坐标(生物的表现参数)作为这次的控制周期的值，写入到现在生物的表现数据保持部119(步骤S6)。此时，控制部122，残留上次的控制周期中的生物的表现坐标，以便在生物的表现坐标是否发生变化的确认中使用。
之后，控制部122基于现在的生物的表现坐标值，执行用于将生物的表现图像在图像显示部126上显示的图像显示处理(步骤S7)。
而且，控制部122，将车辆状态判断处理、行驶状态判断处理以及图像显示处理的各个程序储存在存储器122m中。
行驶状态判断处理(步骤S3)，如图9的流程图所示，包括推行状态的判断处理(步骤S11)、下陡坡状态的判断处理(步骤S12)、下缓坡状态的判断处理(步骤S13)、上陡坡状态的判断处理(步骤S14)、上缓坡状态的判断处理(步骤S15)以及以法定最高速度行驶状态的判断处理(步骤S16)。其中，这些判断处理并不一定要以图9所示的顺序进行，此外，还可以将2个或其以上的处理并行进行。
图10是用于说明“推行状态”的判断处理(图9的步骤S11)的流程图。首先，控制部122判断上次的控制周期中的行驶状态判断处理的结果是否为“推行状态”(步骤S601A)。然后，在上次的行驶状态被判断为“推行状态”的场合，在步骤S601中，控制部122参照行驶距离计数器130，判断从其判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。
此外，控制部122在上次行驶状态不是“推行状态”的场合(步骤S601A的否)，不论有没有行驶100m或其以上也要进行“推行状态”的判断处理。上次的行驶状态是“推行状态”(步骤S601A的是)，而从该判断开始行驶距离没有达到100m的场合(步骤S601的否)，不进行用于推行状态判断的以后的处理而返回。
另外，作为行驶状态的判断基准的100m的值，仅仅是一个例子，作为其它参数，比如还可以用1秒等的时间。该步骤S601的处理目的在于，设定预定的间隔使得生物的表现坐标值不会在生物的表现坐标上短时间内移动。
此外，控制部122，在判断为从上次判断的行驶状态“推行状态”开始行驶了100m或其以上的场合(步骤S601的是)，将处理转移到步骤S602。步骤S602中，控制部122，基于从油门开度检出单元106输入的油门开度检出信号来判断油门开度是否为0％。控制部122，在判断为油门开度不是0％的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为油门开度是0％的场合，转移到步骤S603的处理。
步骤S603中，控制部122，基于从座位开关105输入的座位打开/关闭信号，判断座位开关105是否处于关闭状态。控制部122，在判断为座位开关105处于打开的场合，不进行以后的处理而返回，在判断座位开关处于关闭的场合，转移到步骤S604的处理。
步骤S604中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆速度是否在3km/h(公里/每小时)或其以上。控制部122，在判断为车辆速度不是3km/h或其以上的场合，不进行以后的处理而返回，在判断为车辆速度在3km/h或其以上的场合，转移到步骤S605的处理。
步骤S605中，控制部122，接受在上述步骤S602～S604中判断的条件任何一个都满足的情况，判断现在的行驶状态为“推行状态”，并返回。该场合，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“推行状态”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤S5)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“推行状态”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“+1”，加在现在的生物的表现坐标上。
图11是用于说明判断是否为“下陡坡状态”的处理(图9的步骤S12)的流程图。首先，控制部122对上次的控制周期中的行驶状态判断处理的结果是否为“下陡坡状态”进行判断(步骤S701A)。然后，在上次行驶状态判断为“下陡坡状态”的场合，步骤S701中，控制部122参照行驶距离计数器130，判断从该判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。此外，控制部122，在上次的行驶状态不是“下陡坡状态”的场合(步骤S701A的否)，即使没有行驶100m或其以上也进行是否为“下陡坡状态”的判断处理。在上次的行驶状态是“下陡坡状态”(步骤S701A的是)，从该判断开始行驶距离不足于100m的场合(步骤S701的否)，不进行后面的处理而返回。该步骤S701的目的与上述步骤S601相同。
此外，控制部122，在判断为从上次判断的行驶状态“下陡坡状态”开始已行驶100m或其以上的场合(步骤S701的是)，将处理转移到步骤S702。步骤S702中，控制部122，基于从油门开度检出单元106输入的油门开度检出信号来判断油门开度是否为0％。控制部122，在判断油门开度不是0％的场合，不进行后面的处理而返回，在判断油门开度为0％的场合，转移到步骤S703的处理。
步骤S703中，控制部122基于从座位开关105输入的座位打开/关闭信号，判断座位开关105是否处于打开状态。控制部122，在判断为座位开关105关闭的场合，不进行以后的处理而返回，在判断为座位开关105打开的场合，转移到步骤S704的处理。
步骤S704中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆速度变化(即，加速度)是否在每秒+4km/h或其以上。控制部122，在判断为车辆速度变化不在每秒+4km/h或其以上的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为车辆速度变化在每秒+4km/h或其以上的场合，将处理转移到步骤S705。
步骤S705中，控制部122，接受在上述步骤S702～S704中判断的条件任何一个都满足的情况，判断为现在的行驶状态处于“下陡坡状态”，并返回。该场合，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“下陡坡状态”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤S5)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“下陡坡状态”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“+2”，加在现在的生物的表现坐标上。
图12是用于说明判断是否为“下缓坡状态”的处理(图9的步骤S13)的流程图。首先，控制部122，对上次的控制周期中的行驶状态判断处理结果是否为“下缓坡状态”进行判断(步骤S801A)。然后，在判断为上次行驶状态是“下缓坡状态”的场合，步骤S801中，控制部122，参照行驶距离计数器130，判断从该判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。此外，控制部122，在判断为上次行驶状态不是“下缓坡状态”的场合，即使没有行驶100m或其以上也进行“下缓坡状态”的判断处理(步骤S801A的否)。在上次的行驶状态是“下缓坡状态”(步骤S801A的是)，而从该判断开始行驶距离不足于100m的场合(步骤S801的否)，不进行后面的处理而返回。该步骤S801的目的与上述步骤S601相同。
此外，控制部122，在判断为从上次判断的行驶状态“下缓坡状态”开始已行驶100m或其以上的场合(步骤S801的是)，将处理转移到步骤S802。步骤S802中，控制部122，基于从油门开度检出单元106输入的油门开度检出信号，判断油门开度是否在10％或其以下。控制部122，在判断为油门开度不在10％或其以下的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为油门开度在10％或其以下的场合，将处理转移到步骤S803。
步骤S803中，控制部122，基于从座位开关105输入的座位打开/关闭信号，判断座位开关105是否处于打开状态。控制部122，在判断为座位开关105关闭的场合，不进行以后的处理而返回，在判断为座位开关105打开的场合，将处理转移到步骤S804。
步骤S804中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆速度变化是否在每秒+3km/h或其以上。控制部122，在判断为车辆速度变化不在每秒+3km/h或其以上的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为车辆速度变化在每秒+3km/h或其以上的场合，将处理转移到步骤S805。
步骤S805中，控制部122，接受在上述步骤S802～S804中判断的条件的任何一个都满足的情况，判断现在的行驶状态为“下缓坡状态”，并返回。该场合，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“下缓坡状态”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤S5)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“下缓坡状态”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“+1”，加在现在的生物的表现坐标上。
图13是用于说明判断是否为“上陡坡状态”的处理(图9的步骤S14)的流程图。首先，控制部122，对上次的控制周期中的行驶状态判断处理结果是否为“上陡坡状态”进行判断(步骤S901A)。然后，在判断为上次行驶状态是“上陡坡状态”的场合，步骤S901中，控制部122参照行驶距离计数器130判断从该判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。此外，控制部122，在判断为上次行驶状态不是“上陡坡状态”的场合(步骤S901A的否)，即使没有行驶100m或在以上也进行是否为“上陡坡状态”的判断。在上次的行驶状态是“上陡坡状态”(步骤S901A的是)，从该判断开始行驶距离不足于100m的场合(步骤S901的否)，不进行后面的处理而返回。该步骤S901的目的与上述步骤S601相同。
此外，控制部122，在判断为从上次判断行驶状态“上陡坡状态”开始行驶了100m或其以上的场合(步骤S901的是)，转移到步骤S902。步骤S902中，控制部122，基于从油门开度检出单元106输入的油门开度检出信号，判断油门开度是否全开。控制部122，在判断为油门开度没有全开的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为油门开度全开的场合，将处理转移到步骤S903。
步骤S903中，控制部122基于从座位开关105输入的座位打开/关闭信号，判断座位开关105是否处于打开状态。控制部122，在判断为座位开关105关闭的场合，不进行以后的处理而返回，在判断为座位开关105打开的场合，将处理转移到步骤S904。
步骤S904中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆速度变化是否在每秒+1km/h或其以下。控制部122，在判断为车辆速度变化不在每秒+1km/h或其以下的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为车辆速度变化在每秒+1km/h或其以下的场合，将处理转移到步骤S905。
步骤S905中，控制部122，接受在上述步骤S902～S904中判断的条件任何一个都满足的情况，并判断现在的行驶状态为“上陡坡状态”，并返回。该场合，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“上陡坡状态”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤S5)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“上陡坡状态”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“-2”，加在现在的生物的表现坐标上。
图14是用于说明判断是否为“上缓坡状态”的处理(图9的步骤S15)的流程图。首先，控制部122，对上次的控制周期中的行驶状态判断处理结果是否为“上缓坡状态”进行判断(步骤S1001A)。然后，在上次行驶状态被判断为“上缓坡状态”的场合，步骤S1001中，控制部122参照行驶距离计数器130判断从该判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。此外，控制部122，在上次行驶状态不是“上缓坡状态”的场合(步骤S1001A的否)，即使没有行驶100m或其以上也进行对是否为“上缓坡状态”的判断。在上次的行驶状态是“上缓坡状态”(步骤S1001A的是)，从该判断开始行驶距离不足于100m的场合(步骤S1001的否)，不进行后面的处理而返回。该步骤S1001的目的与上述步骤S601相同。
此外，控制部122，在判断为从上次判断行驶状态为“上缓坡状态”开始已行驶100m或其以上的场合(步骤S1001的是)，转移到步骤S1002。步骤S1002中，控制部122，基于从油门开度检出单元106输入的油门开度检出信号，判断油门开度是否在90％或其以上。控制部122，在判断为油门开度不在90％或其以上的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为油门开度在90％或其以上的场合，转移到步骤S1003。
步骤S1003中，控制部122，基于从座位开关105输入的座位打开/关闭信号，判断座位开关105是否处于打开状态。控制部122，在判断座位开关105关闭的场合，不进行以后的处理而返回，在判断为座位开关105打开的场合，将处理转移到步骤S1004。
步骤S1004中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆速度变化是否在每秒+2km/h或其以下。控制部122，在判断为车辆速度变化不在每秒+2km/h或其以下的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为车辆速度变化在每秒+2km/h或其以下的场合，将处理转移到步骤S1005。
步骤S1005中，控制部122，接受在上述步骤S1002～S1004中判断的条件任何一个都满足的情况，判断现在的行驶状态为“上缓坡状态”，并返回。控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“上缓坡状态”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤S5)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“上缓坡状态”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“-1”，加在现在的生物的表现坐标上。
图15是用于说明判断是否为“以法定最高速度行驶”的处理(图9的步骤S16)的流程图。首先，控制部122，对上次的控制周期中的行驶状态判断处理结果是否为“以法定最高速度行驶”进行判断(步骤S1101A)。然后，判断为上次行驶状态是“以法定最高速度行驶”的场合，步骤S1101中，控制部122，参照行驶距离计数器130，判断从该判断时刻开始是否行驶了100m(米)或其以上。此外，控制部122，在判断为上次行驶状态不是“以法定最高速度行驶”的场合(步骤S1101A的否)，即使没有行驶100m或其以上也进行是否“以法定最高速度行驶”的判断处理。在上次的行驶状态是“以法定最高速度行驶”(步骤S1101A的是)，从该判断开始行驶距离不足于100m的场合(步骤S1101的否)，不进行后面的处理而返回。该步骤S1101的目的与上述步骤S601相同。
此外，控制部122，在判断为从上次判断行驶状态“以法定最高速度行驶”开始已行驶100m或其以上的场合(步骤S1101的是)，将处理转移到步骤S1102。步骤S1102中，控制部122，基于从速度检出单元108输入的速度检出信号，判断车辆100的速度是否达到法定最高速度(比如30km/h)。控制部122，在判断为车辆100的速度没有达到法定最高速度的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为达到法定最高速度的场合，转移到步骤S1103的处理。
步骤S1103中，控制部122，接受满足上述步骤S1102中判断的条件的情况，判断现在的行驶状态为“以法定最高速度行驶”，并返回。该场合，控制部122从车辆状态-参数储存部121获得与“以法定最高速度行驶”对应的苦·乐参数的变化量(加减算法值)(图8的步骤S4)，并运算现在生物的表现数据保持部119的现在生物的表现坐标和苦·乐参数的变化量(加减算法值)(步骤85)。该场合，从图6所示的(苦·乐)参数表格500获得对应“以法定最高速度行驶”的苦·乐参数的变化量(加减算法值)“-2”，加在现在的生物的表现坐标上。
图16是用于说明图像显示处理(图8的步骤S7)的流程图。步骤S1601中，控制部122参照现在生物的表现数据保持部119的上次的生物的表现坐标，判断上述运算的现在的生物的表现坐标(图8的步骤S5)是否相对上次发生了变化。控制部122，在判断为生物的表现坐标相对上次没有发生变化的场合，不进行后面的处理而返回，在判断为生物的表现坐标相对上次发生了变化的场合，将处理转移到步骤S1602。
步骤S1602中，控制部122，从现在生物的表现数据保持部119获得现在的生物的表现坐标值，即，在上次的生物的表现坐标值上加上安心·不安参数的变化量(加减算法值)和苦·乐参数的变化量(加减算法值)的坐标值，并转移到步骤S1603。步骤S1603中，控制部122，基于在步骤S1602中获得的现在的生物的表现坐标值，从储存在生物的显示图像对应数据储存部120的图4的生物的表现坐标-显示图像表格300中特定对应的图像数据编号，并转移到步骤S1604。
步骤S1604中，控制部122，基于在步骤S1603中定义的图像数据编号，从带语音图像数据储存部118中读取对应的带语音图像数据。然后，控制部122，将语音数据输出到声音输出驱动器123，将图像数据输出到显示驱动器125，并结束本处理返回。
而且，上述图像显示处理，虽然示出了在生物的表现坐标发生变化的场合中执行的例子，但也可以在生物的表现坐标没有变化的情况下，定期地或者每一个预定周期内执行。
接下来，参照图17A-17D、图18A-18B、图19A-19C和图20A-20D，说明图像数据的显示例子。
图17A-17D是对应于混合型车辆100的行驶状态的变化，显示表示苦乐状态的图像的例子。图17A中，将作为混合型车辆100的行驶状态上述“上陡坡状态”持续而“辛苦”的状态，表现为球快速地反复膨胀收缩的显示图像。该表现，模拟动物(有生命的物体)的心脏以较短周期膨胀收缩的样子。图17B中，将作为混合型车辆100的行驶状态上述“下陡坡状态”持续而“轻松”的状态，表现为球慢慢地反复膨胀收缩的显示图像。该表现，模拟动物的心脏以较长周期膨胀收缩的样子。
图17C将与图17A同样的“辛苦”的状态用大球快速地反复膨胀收缩的显示图像来表现。图17D将与图17B同样的“轻松”的状态用小球慢慢地反复膨胀收缩的显示图像来表现。
这样，能够根据球的大小或膨胀-收缩的周期的变化，将苦乐程度模拟成有生命的物体来表现。
图18A-18B是表示对应于混合型车辆100的行驶状态的变化，显示表示苦乐状态的图像的其它例子。图18A中，将与图17B同样的“轻松”的状态，用球在外面和里面跳动的显示图像来表现。图18B中，将与图17A同样的“辛苦”的状态，用从圆形向环状以短周期反复闪烁的显示图像来表现。
这种表现同样也是将车辆100的苦乐状态模拟成有生命的物体的活动(方式或动作的变化)来表现的。
图19A-19C是对应于混合型车辆100的车辆状态的变化，显示表示不安·安心·通常的各个状态的图像的例子。图19A中，作为混合型车辆100的车辆状态，比如用亮度传感器116检出“周围昏暗”而处于“不安”的状态的时候，将其作为红色的球反复膨胀收缩的显示图像来表现。图19B中，作为混合型车辆100的车辆状态，比如用触摸传感器111检出“受到触摸”而处于“安心”的状态的时候，将其作为蓝色的球反复膨胀收缩的显示图像来表现。图19C中，作为混合型车辆100的车辆状态，比如用GPS控制部102检出“经常行驶的区域”而处于“通常”的状态的时候，将其作为淡蓝色的球形反复膨胀收缩的显示图像来表现。这些颜色的显示，与上述的膨胀·收缩相一致地显示在画面。
这样的表现，可称为将安心·不安的状态，模拟成为具有颜色变化的有生命物体来表现的技术方案。
图20A-20B是对应于混合型车辆100的车辆状态的变化，显示表示不安状态的各个图像的例子。图20A中，作为混合型车辆100的车辆状态，比如用GPS控制部102检出“从来没有行驶过的区域”而处于“强烈不安”的状态的时候，将其作为球反复以大轨道的圆周运动的显示图像来表现。图20B中，作为混合型车辆100的车辆状态，比如用燃料较少检出单元113检出“汽油剩余量少”而处于“稍微不安”的状态的时候，将其作为球反复以小轨道的圆周运动的显示图像来表现。
这种表现，可称为模拟成小动物那样的有生命的物体的举动，将车辆状态从视觉感官上表现的技术方案。
上述的图19A-19C以及图20A-20B的显示例，是基于对应于车辆状态的变化设定的安心·不安轴的生物的表现坐标的图像的显示例。这些图像显示可通过下述方式实现，即在控制部122中，基于从GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116输入的各检出信号，执行车辆状态检出处理(图8的步骤S2)。
此外，通过将图17A-17D或图18A-18B的显示方式，和图19A-19C或图20A-20B的显示方式组合起来，能够同时表现苦乐的状态和安心·不安的状态。比如，能够将图17A-17D的显示方式和图19A-19C所示的颜色表现组合。
此外，图17A-17D、图18A-18B、图19A-19C以及图20A-20B所示的各个图像显示例中，虽然没有对语音表现，但在本实施方式中由于是带语音图像数据，还可以将与各个显示图像对应的语音用扬声器124中再现。
如上所述，本实施方式的混合型车辆100中，基于从GPS控制部102、各种检出单元106～109、112～115、各种开关103～105以及各种传感器110、111、116输入的各种检出信号，检出或判断混合型车辆100的车辆状态以及行驶状态。然后，从车辆状态-参数储存部121获得与检出或判断的现在的行驶状态或者车辆状态对应的生物的表现参数的变化量(加减算法值)，并加在(值为负的时候实际上是减法运算)保持在现在生物的显示数据保持部119中的上次的生物的表现坐标上。这样，决定与现在的行驶状态和/或车辆状态对应的生物的表现坐标，显示与该生物的表现坐标对应的图像。
根据这样的结构，能够在图像显示部126上用图像表现反映了过去的履历的安心·不安以及苦·乐的程度，还能够通过从扬声器124发出的语音来表现。换句话说，由于生物的表现参数，以接近生物(特别是人一样的动物)的感觉的举动的方式变化，对于使用者，能够使其感到车辆本身好像是模似生命体一样。这样，能够使车辆100的所有者具有对车辆100的依恋。
此外，本实施方式的混合型车辆100，能够显示与行驶状态和/或车辆状态的变化对应的生物的表现图像。这样，由于能够使车辆状态表现为模似生命体，能够使车辆100的所有者具有对它的依恋。
此外，控制部122执行的行驶状态判断处理和图像显示处理由于是简单的程序，能够减轻对控制部122的处理负担。此外，上述例子的图像数据，是球等的抽象图像(象征性的图像)，仅是使其形状和颜色发生变化而显示的，因此也能够减轻显示处理的负担。
而且，通过用表现生命力的抽象图像来显示，与在画面上的动作者进行显示的情况不同，能够给所有者带来一种车辆100整体好像是一个生命体的印象。这样，能够使所有者对车辆100具有依恋。
此外，由于混合型车辆100在行驶的时候的噪音比发动机型车辆静，能够更有效地发挥用对应车辆状态的带语音图像的生物的表现。
此外，本实施方式的串行型的混合型车辆100，用专门的电动马达4产生的驱动力作为驱动源，发动机1只是具有仅使发电电动机2旋转的作用而已，其驱动力并不会传递到行驶车轮上。因此，混合型车辆100与发动机型车辆相比无力。由此，特别在苦·乐的图像表现上，正确地表示混合型车辆100的状态，能够更有效的引起使用者(特别是所有者)的依恋。
如上所述，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明还可以用其它的方式实施。比如，上述的实施方式中，虽然以在串行型的混合型车辆100中适用本发明的例子进行了说明，但是本发明还可以适用于发动机和电动马达的驱动力中的任何一个都会传递到行驶车轮上的并行型的混合型车辆中。当然，在构成为专用发动机的驱动力可传递到行驶车轮上的发动机车辆中，也可以适用本发明。在将本发明适用于发动机型车辆中的场合，也可以将对应车辆状态的带语音图像的表现形式与上述的例子不同。
此外，上述的实施方式中，对下陡坡、下缓坡、上缓坡、上陡坡的各行驶状态的判断，是基于油门开度、座位开关的打开/关闭和车辆速度变化来进行的，但比如，还可以利用加速度传感器110的输出来进行这些判断。
此外，上述各个行驶状态判断处理中所示的判断条件，不限于本方案，可以根据本发明所适用的车辆的种类进行适当的调整。
而且，图像显示部126，还可以与仪表面板兼用，进行速度显示、燃料剩余量、里程表等的显示。
虽然对本发明的实施方式进行了详细的说明，但是这些不过是为了使得本发明的技术内容更加清楚而采用的具体例子，不应该将这些具体的例子解释为对本发明的限定，本发明的精神和范围应该仅根据权利要求的范围来限定。
本申请对应于2004年1月14日向日本国特许厅提出的特愿2004-006986号，将该文件的所有公开通过在这引用组成本技术方案。