自行车组件控制装置 |
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| 申请号 | CN201410053977.X | 申请日 | 2014-02-18 | 公开(公告)号 | CN104417698B | 公开(公告)日 | 2017-05-17 |
| 申请人 | 株式会社岛野; | 发明人 | 高本隆一朗; 黑田真央; | ||||
| 摘要 | 一种 自行车 组件控制装置，其被基本设置具有通信 接口 和 控制器 。所述 通信接口 被配置用于与至少一个 电动自行车 组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自行车组件控制装置，包括： |
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| 说明书全文 | 自行车组件控制装置技术领域[0001] 本发明通常涉及自行车组件控制装置。更具体地，本发明涉及基于可操作地耦合至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一个自行车组件的操作模式的自行车组件控制装置。 背景技术[0002] 最近几年，一些自行车被设置具有电动自行车组件。一些这样的电动自行车组件的示例包括悬挂、传动装置(例如，变速器、内部齿轮轮毂等)和座管。通常，配置有电动自行车组件的自行车也被设置用于每个电动自行车组件的手动操作输入构件。已经提出了自行车组件控制装置基于控制器和手动操作的输入构件之间的电连接状态，控制一个或多个电动自行车组件(例如变速器、悬挂和可调座管)的操作。在被转让给Shimano Inc的美国专利申请公开No.2012-0253600中公开了这样的自行车组件控制装置的示例。 发明内容[0003] 通常，本公开针对控制至少一个自行车组件的自行车组件控制装置的各种特征。更具体地，本公开针对基于可操作地耦合至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一个自行车组件的操作模式的自行车组件控制装置。 [0004] 鉴于已知技术的状况并根据本公开的第一方面，自行车组件控制装置被设置基本包括通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。 [0005] 根据本发明的第二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传动装置的所述操作。 [0006] 根据本发明的第三方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为当所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的前传动装置，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的后传动装置。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接 口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述前和后传动装置。 [0007] 根据本发明的第四方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置。还将所述控制器编程在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入控制所述至少一个传动装置。 [0008] 根据本发明的第五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的所述操作。 [0009] 根据本发明的第六方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的前悬挂，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的后悬挂。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制 器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述前悬挂和后悬挂。 [0010] 根据本发明的第七方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述至少一个悬挂。 [0011] 根据本发明的第八方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管的所述操作。 [0012] 根据本发明的第九方面，配置根据所述第八方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入构件的输入来控制所述可调座管。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述可调座管。 [0013] 根据本发明的第十方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自行车 组件的第二电动自行车组件。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述第一和第二电动自行车组件。 [0014] 根据本发明的第十一方面，配置根据所述第十方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被编程为控制作为所述第一电动自行车组件的座管的所述操作，并控制作为所述第二电动自行车组件的至少一个悬挂的所述操作。 [0015] 根据本发明的第十二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述通信接口被配置为通过电线被电连接到所述至少一个手动操作的输入构件。 [0017] 根据本发明的第十四方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被配置用于经由所述通信接口通过无线通信接收来自所述至少一个手动操作的输入构件的输入信号。 [0018] 根据本发明的第十五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器被设置在所述至少一个电动自行车组件的一个上。 [0019] 根据本发明的第十六方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得所述控制器分开并远离于所述至少一个电动自行车组件。 [0020] 根据本发明的第十七方面，自行车组件控制装置被设置基本包括至少一个手动操作的输入构件、至少一个电动自行车组件、通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与所述至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。 附图说明[0022] 现在参照形成本原始公开的部分的附图： [0023] 图1是根据所示实施例的配备有自行车组件控制装置的自行车的侧视图； [0024] 图2是图1中所示的具有安装到直型手把的控制器和两个手动操作的输入构件的自行车的手把区域的透视图； [0025] 图3是自行车组件控制装置的第一配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器(即，前传动装置)和后变速器(即，后传动装置)； [0026] 图4是自行车组件控制装置的第二配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器(即，前传动装置)和后变速器(即，后传动装置)； [0027] 图5是自行车组件控制装置的第三配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器(即，后传动装置)； [0028] 图6是自行车组件控制装置的第四配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器(即，后传动装置)； [0029] 图7是自行车组件控制装置的第五配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂； [0030] 图8是自行车组件控制装置的第六配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂； [0031] 图9是自行车组件控制装置的第七配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂； [0032] 图10是自行车组件控制装置的第八配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂； [0033] 图11是自行车组件控制装置的第九配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂； [0034] 图12是自行车组件控制装置的第十配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂； [0035] 图13是自行车组件控制装置的第十一配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管； [0036] 图14是自行车组件控制装置的第十二配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管； [0038] 图16是示出了由自行车组件控制装置的控制器执行用于基于手动操作的输入构件被操作的时间长度操作至少一个电动自行车组件的控制处理的流程图； [0039] 图17是示出了根据第一实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行车组件被电连接在一起并使用电力线通信(PLC)通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图； [0040] 图18是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的控制器的基本配置的示意性框图； [0041] 图19是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个手动操作的输入构件的基本配置的示意性框图； [0042] 图20是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个电动自行车组件的基本配置的示意性框图； [0043] 图21是示出了根据第二实施例的其中控制器是电动自行车组件的部分，并且手动操作的输入构件和电动自行车组件被电连接在一起并使用电力线通信(PLC)通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图； [0044] 图22是示出了根据第三实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行车组件被电连接在一起并使用专用的信号线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图； [0045] 图23是示出了根据第四实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行车组件无线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图。 具体实施方式[0047] 首先参照图1，根据一个所示实施例示出了自行车10，其配备有用于控制各种电动自行车组件的操作的自行车组件控制装置12。虽然连同山地自行车示出了自行车组件控制装置12，但是能够与所需要和/或所期望的其它类型的自信车10一起使用自行车组件控制装置12。除了如这里所讨论的自行车组件的控制装置12，自行车10及其各种部件是常规的。因此，除了为了理解自行车组件控制装置12所需的，这里将不会详细讨论和/或示出自行车 10及其各种部件。 [0048] 如图1中可见，自行车10基本上具有框架14，该框架14具有前轮16、后轮18和传动链20。框架14包括框架主体22、前叉24、后摆臂26和手把28。前叉24具有前悬挂FS。后悬挂RS设置在框架主体22和后摆臂26之间。框架主体22还设置有电源B(例如，电池)、可调座管SP和前变速器FD(即，前传动装置)。后摆臂26设置有后变速器RD(即，后传动装置)。座S被安装到可调座管SP，其垂直地调节座S相对于框架主体2的位置。 [0049] 在所示的实施例中，前变速器FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管SP是在至少两种操作模式之间可调的电动自行车组件的示例。因此，为方便起见，前变速器FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管SP将被统称为电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP可以是任何类型的电动自行车组件。由于在自行车领域，电动自行车组件是公知的，因此这里将不会详细公开和/或示出电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，自行车组件控制装置12并不限于这里公开的电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及特定的布置。相反，自行车组件控制装置12可以具有电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及所需要和/或所期望的其它电动自行车组件(未示出)的任意组合。 [0050] 如图2中所见，自行车组件控制装置12包括第一手动操作的输入构件SW1和第二手动操作的输入构件SW2。如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2可以用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。 [0051] 在图2中，第一手动操作的输入构件SW1被安装到右手柄附近的手把28，而第二手动操作的输入构件SW2被安装到左手柄附近的手把28。然而，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2可以安装在所需要和/或所期望的其它位置处。此外，尽管第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2示出具有单一用户操作的按钮，然而对自行车领域的那些技术人员将明显的是，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2可以具有其它的配置。例如，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2每个可以有两个或多个按钮、一个或多个操作杆、操纵杆等。为了简单起见，如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个具有可以以各种方式按(例如，短按、长按、多按等)的单一用户操作的按钮以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。 [0052] 如图2所见，如下面解释的，自行车组件控制装置12包括被编程以响应于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的之一或两者的操作而选择性地控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的控制器30。更具体地，将控制器30编程以基于被可操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量选择性地控制一个或两个电动自行车组件，使得根据被可操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量，电动自行车组件的控制是不同的。如下面讨论的，在第一实施例中，控制器30将控制参数选择性地输出至被控制用于选择性地控制电动自行车组件的操作状态的电动自行车组件。 [0053] 在第一实施例中，控制器30分开并远离于自行车组件控制装置12的电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)。如图2中可见，控制器30优选地安装在自行车10的手把28上。然而，可替换地，控制器30可以布置在电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)上或自行车10上的其它位置处。换言之，控制器30可以是与电动自行车组件分离的单元或者各电动自行车组件中的一个的集成部分。 [0054] 在第一实施例中，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的仅仅一个或两个可以同时电连接到控制器30。换言之，不必重新配置，第一实施例的控制器30至多仅控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个。例如，如图1中可见，前和后变速器FD和RD可以电连接到控制器30，而剩余的电动自行车组件FS、RS和SP未连接，并且骑手不能使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2来调整剩余的电动自行车组件FS、RS和SP。换言之，将控制器30编程以基于经由通信接口32耦合到控制器30的手动操作的输入构件的数量来不同地确定至少一个电动自行车组件的操作模式。 [0055] 现在将简要讨论控制器30的操作模式。图3至图14示出了自行车组件控制装置12的十二个不同的配置。控制器30包括用于十二个不同的配置中的每一个的不同的程序。基本上，根据程序控制器30将基于手动操作的输入构件的数量和电动自行车组件中的哪一个与控制器30通信(即，可操作地耦合)来不同地操作与其连接的电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。 [0056] 通常在改变速度的情况下，例如，当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2都可操作地耦合到控制器30时，控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SW1的输入来控制前变速器FD，并基于来自第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制后变速器RD。因此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2仅仅两个被可操作地连接到控制器30时使用的非同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可操作地连接到控制器30。 [0057] 在另一方面，当仅仅第一手动操作的输入构件SW1可操作地耦合到控制器30时，控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SW1的输入来控制前和后变速器FD和RD。更具体地，例如当仅仅第一手动操作的输入构件SW1可操作地耦合到控制器30时，控制器30通过同步换挡模式控制前和后变速器FD和RD。因此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可操作地连接到控制器30。 [0058] 此外，当前和后变速器FD和RD中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个还是两个被可操作地耦合 到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的一个或两个来控制变速器。因此，控制器已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择性地使用的单输入单换挡程序和双输入单换挡程序。 [0059] 通常在改变悬挂的情况中，例如，控制器30包括用于控制包括前和后悬挂FS和RS的悬挂系统的四个不同的程序。以类似于如上所讨论的前和后变速器FD和RD的方式控制前和后悬挂FS和RS。因此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被可操作地连接到控制器30时使用的非同步悬挂程序，并且前和后悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。控制器30已经预存储了在检测第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个被可操作地连接到控制器30时使用的同步悬挂程序，并且前和后悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。 [0060] 此外，当前和后悬挂FS和RS中的仅仅一个被可操作地耦合到控制器30时，控制器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个还是两个被可操作地耦合 到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的一个或两个来控制悬挂。因 此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择性地使用的单输入单悬挂程序和双输入单悬挂程序。 [0061] 此外，以类似于如上讨论的前和后变速器FD和RD的方式，控制器控制前和后悬挂FS和RS中的一个以及可调座管SP。因此，例如，控制器30包括用于控制前和后悬挂FS和RS中的一个以及单独或与前和后悬挂FS和RS中的一个合作控制可调座管SP的四个不同的程序。 [0062] 因此，控制器30已经预存储了在检测第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2都可操作地连接到控制器30时使用的非同步座管悬挂程序，并且电动自行车组件SP和FS(或RS)都可操作地连接到控制器30。控制器30还已经预存储了在检测第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的同步座管悬挂程序，并且电动自行车组件SP和FS(或RS)都可操作地连接到控制器30。此外，当电动自行车组件SP、FS或RS中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个还是两个被可操作地耦合到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的一个或两个来控制该电动自行车组件。因此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择性地使用的单输入单组件 程序和双输入单组件程序。 [0063] 如图2中可见，自行车组件控制装置12进一步包括优选地与控制器30整体形成的通信接口32。例如，在第一实施例中通信接口32是控制器30的印制电路板的集成部分。通信接口32优选地包括第一电端口P1、第二电端口P2和第三电端口P3。电端口P1至P3优选都是插入式端口。通过第一电力线W1，第一手动操作的输入构件SW1电连接到通信接口32的第一电端口P1。通过第二电力线W2，第二手动操作的输入构件SW2电连接到通信接口32的第二电端口P2。第三电力线W3电连接到通信接口32的第三电端口P3以将电源B和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的一个或两个电连接到控制器30。因此，基本上，在第一实施例中通信接口32作为控制器30的电连接部分。然而，可以用无线通信接口替代通信接口32或者通信接口32可以包括无线通信接口，使得控制器30与输入构件中的一个或两个和/或电动自行车组件中的一个或多个无线地通信。 [0064] 优选地，如图3至图14中可见，第一电力线W1被设置有插入通信接口32的第一电连接器C1。第一电力线W1的另一端能够或者插入第一手动操作的输入构件SW1或者不可拆卸地连接到第一手动操作的输入构件SW1。同样，第二电力线W2被设置有插入通信接口32的第二电连接器C2。第二电力线W2的另一端能够或者插入第二手动操作的输入构件SW2或者不可拆卸地连接到第二手动操作的输入构件SW2。在任意情况中，控制器30电耦合到通信接口32用于接收来自第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的信号。通信接口32被配置用于与至少一个电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)和至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个)通信。 [0065] 虽然经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2可拆卸地连接到控制器30，但根据本公开很清楚的，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个可以固定地连接到控制器30，而经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个可以可拆卸地连接到控制器30。因此，自行车组件控制装置12基本上包括控制器30和通信接口32。当然，自行车组件控制装置12可以包括控制器30、通信接口32和手动操作的输入构件SW1和SW2中的至少一个。此外，自行车组件控制装置12可以包括控制器30、通信接口32、手动操作的输入构件SW1和SW2中的至少一个、以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个。 [0066] 根据本公开很清楚的，通信接口32可以被配置用于使用如所需要和/或所期望的有线和/或无线通信适配器来与手动操作的输入构件SW1和SW2以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP通信。换言之，通信接口32可以包括一个或多个插入式连接器、一个或多个固定连接和无线通信适配器、或者这些通信接口的任意组合。例如，可以配置通信接口32使得一个手动操作的输入构件固定地连接到通信接口32并且另一个手动操作的输入构件可拆卸 地连接到通信接口32。可替换地，每个手动操作的输入构件都可拆卸地连接到通信接口32。 [0067] 在第一实施例中，通信接口32优选地包括第一电端口P1、第二电端口P2和第三电端口P3。第一电端口P1被配置为可拆卸地接收第一电连接器C1的插入式端口。第二电端口P2被配置为可拆卸地接收第二电连接器C2的插入式端口。如下面所讨论的，第三电端口P3被配置为可拆卸地接收第三电连接器C3的插入式端口。因此，通信接口32被配置为通过电线电连接到至少一个手动操作的输入构件，且更优选地，电连接到在该第一实施例中的手动操作的输入构件中的两个。 [0068] 如图1和图3至图14中可见，自行车组件控制装置12的电源B(例如，如所示的电池)将电力供应至控制器30和第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2。此外，根据电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被连接到自行车组件控制装置12，电源B将电力供应至电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言之，电源B构成作为用于自行车10的电组件的电源的电能存储装置或存储元件。电源B不限于电池作为电源。相反，例如，发电机本身或与电池结合的发电机可以用于控制器30以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的电源。电源B的电池可以是，例如，镍氢电池或锂离子电池。优选地，电源B将规定电压V供应至控制器30和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。 [0069] 在图2中，经由第一电力线W1，控制器30电连接到第一手动操作的输入构件SW1，并且经由第二电力线W2，电连接到第二手动操作的输入构件SW2。例如，如图3、5、7、9、11和13中可见，自行车组件控制装置12可以包括第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者，或者如图4、6、8、10、12和14中可见，可以仅包括第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个。 [0070] 第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个选择性地将输入信号输出到控制器30。响应于接收该输入信号，控制器30输出控制信号以改变与控制器30通信的电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的设置或操作状态。如下面所讨论的，根据由控制器30输出的控制参数，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的设置或操作状态变化。这里使用的术语“信号”不限于电信号，而是包括其它类型的信号，例如命令或无线传输。 [0071] 如下面更详细说明的，将控制器30编程以响应于来自骑手使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的手动输入，选择性地改变被连接到控制器30的电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的各种设置或操作状态。因此，根据预存储的程序，控制器30选择性地改变电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个电可调参数，基于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个还是两个被可操作地连接到控制器30来选择该预存储的程 序，以及基于电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被可操作地连接到控制器30来选择该预存储的程序。如图2至图14中可见的，控制器30被示出具有触摸屏34，用于显示当前操作模式以及所需要和/或所期望的其它信息。触摸屏34可以用作骑手可以使用以改变第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2和/或所需要和/或所期望的电动自行车组件FD、 RD、FS、RS和SP的操作模式的各种设置的输入装置。 [0072] 可以使用各种方法用于检测第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个还是两个可操作地连接到控制器30以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪个可操作地连接到控制器30。例如，手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个具有唯一的标识信息，可以由控制器30检测并处理该标识信息以确定手动操作的输入构件的数量以及电动自行车组件中的哪些可操作地连接到控制 器30。控制器30可以以各种方式接收唯一的标识信息。例如，通过专用信号线、电力线使用电力线通信(PLC)技术和/或无线通信信号，控制器30接收唯一的标识信息。替代的实施例，例如，控制器30具有用于手动操作的输入构件中的每一个以及用于电动自行车组件中的每一个的专用端口。基于哪个专用端口是起作用的，控制器30确定手动操作的输入构件的数量。 [0073] 如上所述，根据哪个或哪些电动自行车组件以及一个还是两个手动操作的输入构件与控制器30通信，将控制器30编程以基于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个的操作来控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言之，将控制器30编程以基于至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个)的操作来控制至少一个电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)。将控制器30编程以基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件SW1的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并且基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第二电动自行车组件，而经由通信接口32，所述第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2耦合到控制器30。当经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1或SW2中的仅仅一个耦合到控制器30时，将控制器30编程以基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个的输入来控制第一和第二电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个)。 [0074] 如图1和图3至图14中可见的，自行车组件控制装置12进一步包括电线结46，其用于经由通信接口32将电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个选择性地连接到控制器30。具体的，经由第三电力线W3，电线结46电连接到通信接口32。当然，根据本公开很清楚的，电线结46可以是通信接口32的一部分，并且如果需要和/或期望的话，电线结46可以被集成到控制器30的壳体中。 [0075] 在第一示出的实施例中，电线结46被配置用于发送来自电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的信号。电线结46被配置以将电源B电连接到电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及电连接到电线结46的第一和第二手动操作的输入构件SW1或SW2。优选地，第三电力线W3被设置有插入到通信接口32的第三电端口P3的插入式电连接器C3、以及插入到电线结46的插入式电连接器C4。第三电力线W3将信号从连接到电线结46的电动自行车组件的中每一个发送到控制器30。第三电力线W3还将信号从控制器30发送到电线结46，其中来自控制器30的信号被中继到连接到电线结46的电动自行车组件中的每一个。 [0076] 在第一示出的实施例中，电线结46优选地具有四个母连接器或端口PM、PB、PEC1和PEC2，用于与控制器30、电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的其中两个电连接。这里，端口PEC1和PEC2用于经由第四和第五电力线W4和W5将电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个选择性地连接到电线结46。在电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP之间，第四和第五电力线W4和W5是可互换的，使得电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中任意一个可以与第四和第五电力线W4和W5中的任意一个一起使用。此外，可以使用端口PEC1或端口PEC2将电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP电连接到控制器。端口PB用于经由第六电力线W6，将电源B电连接到电线结46，使得将电源供应到控制器30和连接到电线结46的电动自行车组件以及连接到通信接口32的手动操作的输入构件。端口PM用于经由第三电力线W3，将电线结46电连接到通信接口32。 [0077] 现在，将参照图3至图14讨论第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的各种配置。通常，在图3至图6中，将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少一个电 动自行车组件中的一个的至少一个传动装置的操作。在图7至图10中，将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少一 个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的操作。在图11至图14中，将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少 一个电动自行车组件中的一个的座管和悬挂中的至少一个的操作。 [0078] 参照图3和图4，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前变速器FD(即，前传动装置)和后变速器RD(即，后传动装置)的操作。因此，图3和4示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个来控制两个传动装置(例如，前和后变速器FD和SD)的操作。在图3的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一手动操作的输入构件SW1的输入来控制至少一个传动装置的前传动装置(例如，前变速器FD)，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制至少一个传动装置的后传动装置(例如，后变速器RD)。在图4的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制前和后传动装置(例如，前和后变速器FD和RD)。 [0079] 参照图5和图6，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制后变速器(即，后传动装置)的操作。可替换地，如果需要和/或期望的话，代替图5和图6中的后变速器RD，前变速器FD(即，前传动装置)可以被插入电线结46。因此，图5和图6示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个传动装置的操作。在图5的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的输入来控制至少一个传动装置(例如，后变速器RD)。在图6的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个的输入来控制至少一个传动装置(例如，后变速器RD)。 [0080] 如图7和图8中可见，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个电可以连接到控制器30以控制前悬挂FS和后悬挂RS的操作。因此，图7和图8示出了如下配置，其中将控制器30编程为使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂 的操作。在图7的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一手动操作的输入构件SW1的输入来控制所述至少一个悬挂中的前悬挂FS，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制所述至少一个悬挂中的后悬挂RS。在图8的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制前和后悬挂FS和RS。 [0081] 参照图9和图10，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前悬挂FS的操作。可替换地，如果需要和/或期望的话，代替图9和图10中的前悬挂FS，后悬挂RS可以被插入电线结46。因此，图9和图10示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个悬挂的操作。在图9的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。在图10的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。 [0082] 参照图11和图12，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP和前悬挂FS的操作。因此，图11和图12示出了配置，其中将控制器30编程以控制作为第一电动自行车组件的可调座管SP的操作，并且控制作为第二电动自行车组件的至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)的操作。将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SW1和 SW2的输入来控制可调座管SP。将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制可调座管SP。 [0083] 参照图13和图14，经由通信接口32，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP的操作。因此，图11和图12示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个或两个来仅控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管SP的操作。 [0084] 在图11的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的输入来控制可调座管SP。在图12的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)经由通信接口32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制可调座管SP。 [0085] 在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪个电动自行车组件被操作地连接到控制器30，控制器30来确定使用哪个操作模式。现在参照图15，流程图示出了由控制器30执行的基本程序，用于为输入构件和组件的特定配置确定要使用的合适的操作模式。 [0086] 如图15中可见，一旦控制器30被启动(例如，上电)，控制器30执行程序以确定操作模式。例如，在图15的流程图中，在步骤S1中，控制器30首先检测电动自行车组件中的哪些被操作地连接到控制器。然后处理进入到步骤S2。 [0087] 在步骤S2中，控制器30确定与控制器30通信的手动操作的输入构件的数量。如果第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都与控制器30通信，则处理进入到步骤S3。在另一方面，如果第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中仅仅一个与控制器30通信，则处理进入到步骤S4。 [0088] 在步骤S3中，控制器30加载控制程序中的一个，用于基于步骤S1中的检测结果，使用两个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。在第一实施例的情况中，控制器30包括用于使用两个手动操作的输入构件以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的六个操作模式(即，非同步换挡模式、双输入单换挡模式、非同步悬挂模式、双输入单悬挂模式、非同步座管悬挂模式和双输入座管模式)。控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。当然，根据本公开很清楚的，可以包括其它操作模式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，根据本公开很清楚的，如果期望的话，不需要包括上面提到的操作模式中的一个或多个。 [0089] 在步骤S4中，控制器加载控制程序中的一个，用于基于步骤S1中的检测结果，使用单个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。在第一实施例的情况中，控制器30包括使用单个手动操作的输入构件的六个操作模式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个(即，同步换挡模式、单输入单换挡模式、同步悬挂模式、单输入单悬挂模式、同步座管悬挂模式和单输入座管模式)。控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。 [0090] 参照图16，示出了由控制器30执行的一个示例性控制处理。可以调整该控制处理以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个，无论使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的仅仅一个还是两个。当然，可以使用其它控制处理以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的设置或操作状态。 [0091] 在步骤S10中，控制器30接收由骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个产生的输入信号。然后，处理进入到步骤S11。 [0092] 在步骤S11中，控制器30确定骑手已经操作第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个的用户操作构件(例如，按钮)的时间时段是否长于规定的时间时段。换言之，在第一实施例中，控制器30确定骑手按第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个的按钮(例如，用户操作构件)是短按还是长按。可替换地，可以用在规定的时间时段中确定第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个是被操作仅一次还是两次的处理步骤代替步骤S11。 [0093] 如果控制器30确定短按已经发生(即，步骤S11中的“否”)，则处理进入到步骤S12。在另一方面，如果控制器30确定长按已经发生(即，步骤S11中的“是”)，则处理进入到步骤S13。 [0094] 在步骤S12中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被加载的控制程序，控制器30输出第一操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0095] 在步骤S13中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被加载的控制程序，控制器30输出第二操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0096] 在控制器30输出第一操作信号或第二操作信号之后，处理结束并且控制器30等待骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个。 [0097] 现在将呈现各种操作模式的示例。 [0098] 在第一实施例中，图3示出了用于非同步换挡模式的第一配置。具体的，在非同步换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在非同步换挡模式中，前变速器FD和后变速器RD两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在非同步换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于控制前变速器FD和后变速器RD中的一个，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于控制前变速器FD和后变速器RD中的另一个。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的非同步换挡模式可以被执行为如下面的表1中所示。 [0099] 表1 [0100] 短或单操作 长或双操作 SW1 将RD降档一个档级 将RD升档一个档级 SW2 将FD降档一个档级 将FD升档一个档级 [0101] 在第一实施例中，图4示出了用于同步换挡模式的第二配置。具体的，在同步换挡模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在同步换挡模式中，前变速器FD和后变速器RD两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在同步换挡模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于根据存储在控制器30的存储器中的同步换挡表来控制前变速器FD和后变速器RD两者。所述同步换挡表具有至少一个同步降挡路径和至少一个同步升档路径，使得前和后变速器FD和RD响应于由控制器在规定的同步换挡点处输出的单一控制信号一起被操作。 [0103] 表2 [0104] 短或单操作 长或双操作 SW1 降挡一个档级 升档一个档级 [0105] 表3 [0106] [0107] 在该预存储的换挡表(表3)中已经规定了由虚线箭头与圆圈框住的同步换挡点指示的换挡路径。由一对齿轮比或发生在换挡前和后的一对前换挡级和后换挡级来确定同步换挡点。在该实施例中，同步换挡点包括多个同步升档换挡点和多个同步降挡点。由一对齿轮比或发生在换挡前和后的一对前换挡级和后换挡级来确定同步换挡点。在该实施例中，同步换挡点包括同步升档点和同步降挡点。在表3中，同步升档点包括一对齿轮比1.14(即，其中该对为前换挡级是低级并且后换挡级是第5级)和1.33(即，其中所述一该对为前换挡级是中级并且后换挡级是第4级)，以及一对齿轮比1.88(即，其中该对为前换挡级是中级并且后换挡级是第7级)和2.21(即，其中该对为前换挡级是高级并且后换挡级是第6级)。在表 3中，同步降档点包括一对齿轮比1.31(即，其中该对为前换挡级是高级并且后换挡级是第2级)和1.14(即，其中该对为前换挡级是中级并且后换挡级是第3级)，以及一对齿轮比0.89(即，其中该对为前换挡级是中级并且后换挡级是第1级)和0.75(即，其中该对为前换挡级是低级并且后换挡级是第2级)。 [0108] 因此，当骑手用短按或单按操作第一手动操作的输入构件SW1以执行降档时，降挡同步换挡路径被采用以从最后齿轮级(CS：11个齿并且FC：42个齿)到第1级(CS：36个齿并且FC：24个齿)按顺序减小齿轮比。在这种情况中，齿轮比改变如下：3.82(CS：第10级并且FC：高级)→3.23(CS：第9级并且FC：高级)→2.80(CS：第8级并且FC：高级)→2.47(CS：第7级并且FC：高级)→2.21(CS：第6级并且FC：高级)→2.00(CS：第5级并且FC：高级)→1.75(CS：第4级并且FC：高级)→1.50(CS：第3级并且FC：高级)→1.31(CS：第2级并且FC：高级)→1.14(CS：第3级并且FC：中级)→1.00(CS：第2级并且FC：中级)→0.89(CS：第1级并且FC：中级)→ 0.75(CS：第2级并且FC：低级)→0.67(CS：第1级并且FC：低级)。 [0109] 在另一方面，当骑手在规定的时间时段中用长按或两次快按操作第一手动操作的输入构件SW1以执行升档时，升档同步换挡路径被采用以从第1级(CS：36个齿并且FC：24个齿)到最后齿轮级(CS：11个齿并且FC：42个齿)按顺序增大齿轮比。在这种情况中，齿轮比改变如下：0.67(CS：第1级并且FC：低级)→0.75(CS：第2级并且FC：低级)→0.86(CS：第3级并且FC：低级)→1.00(CS：第4级并且FC：低级)→1.14(CS：第5级并且FC：低级)→1.33(CS：第4级并且FC：中级)→1.52(CS：第5级并且FC：中级)→1.68(CS：第6级并且FC：中级)→1.88(CS：第7级并且FC：中级)→2.21(CS：第6级并且FC：高级)→2.47(CS：第7级并且FC：高级)→2.80(CS：第8级并且FC：高级)→3.23(CS：第9级并且FC：高级)→3.82(CS：第10级并且FC：高级)。 [0110] 在第一实施例中，图5示出了用于双输入单换挡模式的第三配置。具体的，在双输入单换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在双输入单换挡模式中，例如，仅仅后变速器RD被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在双输入单换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于后变速器RD的降挡，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于后变速器RD的升挡。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的双输入单换挡模式可以被执行为如下面 的表4所示。 [0111] 表4 [0112] 短或单操作 长或双操作 SW1 将RD降档一个档级 将RD降档两个档级 SW2 将RD升档一个档级 将RD升档两个档级 [0113] 在第一实施例中，图6示出了用于单输入单换挡模式的第四配置。具体的，在单输入单换挡模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在单输入单换挡模式中，例如，仅仅后变速器RD被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在单输入单换挡模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于控制后变速器RD的升档和降挡两者。 [0114] 例如，仅仅使用第一手动操作的输入构件SW1的单输入单换挡模式可以被执行为如下面的表5中所示。 [0115] 表5 [0116] 短或单操作 长或双操作 SW1 降档一个档级 升档一个档级 [0117] 在第一实施例中，图7示出了用于非同步悬挂模式的第五配置。具体的，在非同步悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在非同步悬挂模式中，前和后悬挂FS和RS两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在非同步悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于控制前和后悬挂FS和RS中的一个，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于控制前和后悬挂FS和RS中的另一个。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的非同步悬挂模式可以被执行为如下面的表6所示以锁定前和后悬挂FS和RS或者解锁前和后悬挂FS和RS。 [0118] 表6 [0119] 短或单操作 长或双操作 SW1 解锁(打开)RS 锁定(关闭)RS SW2 解锁(打开)FS 锁定(关闭)FS [0120] 在第一实施例中，图8示出了用于同步悬挂模式的第六配置。具体的，在同步悬挂模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在同步悬挂模式中，前和后悬挂FS和RS两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在同步悬挂模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于根据存储在控制器30的存储器中的同步悬挂序列来控制前和后悬挂FS和RS两者。例如，仅仅使用第一手动操作的输入构件SW1的同步悬挂模式可以被执行为如下面的表7中所示。 [0121] 表7 [0122] 状态1 状态2 状态3 状态4 FS 解锁(打开) 锁定(关闭) 解锁(打开) 锁定(关闭) RS 锁定(关闭) 解锁(打开) 解锁(打开) 锁定(关闭) [0123] 在同步悬挂模式中，每次控制器30接收来自第一手动操作的输入构件SW1的输入时，控制器30便以规定的序列将悬挂状态从状态1改变到状态4。虽然仅仅示出了同步悬挂模式的四个状态，将明显的是，如果需要和/或期望的话，更多的状态是可能的。例如，可以将前和后悬挂FS和RS中的每一个的硬度协调到被添加至规定序列的状态中，使得骑手能够选择用于前和后悬挂FS和RS中的每一个所需的状态。 [0124] 在第一实施例中，图9示出了用于双输入单悬挂模式的第七配置。具体的，在双输入单悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在双输入单悬挂模式中，例如，前悬挂FS被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在双输入单悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于锁定或增大前悬挂FS的硬度，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于解锁或减小前悬挂FS的硬度。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的双输入单悬挂可以被执行为如下面的表8中所示以锁定或解锁前悬挂FS。 [0125] 表8 [0126] 短或单操作 长或双操作 SW1 锁定(关闭)FS 增大FS的硬度 SW2 解锁(打开)FS 减小FS的硬度 [0127] 在第一实施例中，图10示出了用于单输入单悬挂模式的第八配置。具体的，在单输入单悬挂模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在单输入单悬挂模式中，前悬挂FS被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在单输入单悬挂模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于根据由骑手执行的操作的类型而在不同的操作状态之间控制前悬挂FS。例如，仅仅使用第一手动操作的输入构件SW1的单输入单悬挂模式可以被执行为如下面的表9中所示。 [0128] 表9 [0129] 短或单操作 长或双操作 SW1 在锁定和解锁之间切换 在增大和减小硬度之间切换 [0130] 在第一实施例中，图11示出了用于非同步座管悬挂模式的第九配置。具体的，在非同步座管悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在非同步座管悬挂模式中，前悬挂FS和可调座管SP两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。 这里，在非同步座管悬挂模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于控制前悬挂FS和可调座管SP中的一个，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于控制前悬挂FS和可调座管SP中的另一个。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的非同步座管悬挂模式可以被执行为如下面的表10中所示以设置前悬挂FS 和可调座管SP的操作状态。 [0131] 表10 [0132] 短或单操作 长或双操作 SW1 升高座S(延伸SP) 降低座S(缩回SP) SW2 解锁(打开)FS 锁定(关闭)FS [0133] 在第一实施例中，图12示出了用于同步座管悬挂模式的第十配置。具体的，在同步座管悬挂模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在同步座管悬挂模式中，前悬挂FS和可调座管SP两者都被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在同步座管悬挂模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于根据存储在控制器30的存储器中的同步座管悬挂序列来控制前悬挂FS和可调座管SP两者。例如，仅仅使用第一手动操作的输入构件SW1的同步座管悬挂模式可以被执行为如下面的表11中所示。 [0134] 表11 [0135] 状态1 状态2 状态3 状态4 SP 顶部位置 中间位置 中间位置 底部位置 FS 锁定(关闭) 锁定(关闭) 解锁(打开) 解锁(打开) [0136] 在同步座管悬挂模式中，每次控制器30接收来自第一手动操作的输入构件SW1的输入时，控制器30便以规定的序列将悬挂状态从状态1改变到状态4。虽然仅仅示出了同步座管悬挂模式的四个状态，将明显的是，如果需要和/或期望的话，更多的状态是可能的。 [0137] 在第一实施例中，图13示出了用于双输入座管模式的第十一配置。具体的，在双输入座管模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2两者都被插入到通信接口32中，使得第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2与控制器30通信。此外，在双输入座管模式中，仅仅可调座管SP被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在双输入座管模式中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个用于通过延伸可调座管SP来增大座S的高度，而第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的另一个用于通过缩回可调座管SP来减小座S的高度。例如，使用第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的双输入座管模式可以被执行为如下面的表12中所示以调整可调座管SP的设置。 [0138] 表12 [0139] 短或单操作 长或双操作 SW1 升高座S(延伸SP) 升高座S至顶部位置 SW2 降低座S(缩回SP) 降低座S至底部位置 [0140] 在第一实施例中，图14示出了用于单输入座管模式的第十二配置。具体的，在单输入座管模式中，例如，仅仅第一手动操作的输入构件SW1被插入到通信接口32中，使得仅仅第一手动操作的输入构件SW1与控制器30通信。此外，在单输入座管模式中，仅仅可调座管SP被插入到电连接到通信接口32的电线结46中。这里，在单输入单悬挂模式中，第一手动操作的输入构件SW1用于根据由骑手执行的操作的类型通过延伸或缩回可调座管SP来调整座S的高度。例如，仅仅使用第一手动操作的输入构件SW1的单输入座管模式可以被执行为如下面的表13中所示。 [0141] 表13 [0142] 短或单操作 长或双操作 SW1 升高座S(延伸SP) 降低座S(缩回SP) [0143] 如图17至图20中可见，用图解地示出了自行车组件控制装置12的结构。在第一实施例中，电力线通信技术用于多个电气装置(即，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP)之间的通信。电力线通信(PLC)在导体上输送数据，该导体在被同时用于到电组件的电力传输或电力分配。电力线通信使用唯一标识信息，例如分配到每个电气装置(即，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP)的唯一标识符。优选地，每个电气装置(即，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP)被设置有通过通信可以从中读取存储的信息并且其中存储唯一标识信息的存储器。 [0144] 参照图17，示出了自行车组件控制装置12的基本接线配置。电力线W1至W6中的每一个包括地线GND以及可拆卸地连接到由通信接口32和电线结46形成的串行总线的电源或电压线V。通过电源电压线V，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及第一和第二电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP中的两个)可以都与控制器30通信。因此，控制器30被配置用于通过电力线通信经由通信接口32接收来自至少一个手动操作的输入构件的输入信号。 [0145] 现在参照图18，示出了示出控制器30的基本配置的示意性框图。控制器30包括主微型计算机60和包括信号处理部分64的电力线通信(PLC)单元62。如上所述，电力线通信单元62连接到电源B用于接收电力。电力线通信单元62是电力线通信(PLC)系统的部分，所述电力线通信(PLC)系统被配置用于通过电力线W1至W6与电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个，以及第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个执行双向通信。因此，控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的控制信号或命令叠加在互连控制器30、电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的电力线W1至W6中流动的电源电压上。以这种方式，数据能够传输在控制器30与电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP之间。可选地，代替使用电力线通信(PLC)，除了地线GND和电压线V，如下面所讨论的，如所需要和/或期望的，可以设置单独的信号线用于传输数据。 [0146] 主微型计算机60包括具有一个或多个CPU的控制电路、存储单元、计算单元等。主微型计算机60还包括根据从第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2输出的调整信号输出预定控制参数的软件。具体的，使用信号处理部分64，基于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的操作，主微型计算机60输出预定控制参数输出以根据从第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2输出的调整信号来控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。 [0147] 现在参照图19，现在将讨论第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个的控制部件的基本配置。在自行车领域中，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的机械结构是公知的。由于这个原因，这里不详细说明和/或讨论第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的机械结构。第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个基本被设置有微型计算机70、包括信号处理部分74的电力线通信(PLC)单元72。电力线通信(PLC)单元72连接到电源B用于接收电力。如所需要和/或期望的，信号处理部分74可以集成到微型计算机70中或为独立组件。开关84和86可以是任何类型的开关。此外，虽然输入装置26、28、 30、32和34的每一个示出为包括两个开关，但是将明显的是，如所需要和/或所期望的，可以设置更多或更少开关。此外，开关84可以被配置使用模式开关51、52和53，使得如所需要和/或所期望的，开关84可以用单输入信号同时操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个或多个。 [0148] 现在参照图20，现在将讨论电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个的控制部件的基本配置。在自行车领域中，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的机械结构是公知的。由于这个原因，这里不详细说明和/或讨论电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的机械结构。电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个基本被设置有微型计算机80和包括信号处理部分84的电力线通信(PLC)单元82。 [0149] 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个还被设置有执行器86、执行器驱动器88和位置传感器80。执行器86是被配置和布置以驱动阀等电动自行车组件的可逆马达。虽然在所示的实施例中执行器86示出为马达，但是执行器86可以是其它类型的装置例如螺线管。执行器86调整部件的位置以设置电动自行车组件的状态，例如，闭锁状态、阻尼率状态、行程长度状态、齿轮位置、座管高度位置状态等。响应于来自微型计算机80的控制信号，执行器驱动器88驱动执行器86。执行器驱动器88包括用于驱动和减速执行器86的旋转的马达驱动器和减速单元。位置传感器80检测执行器86的或指示其当前设置位置或状态的电动自行车组件的其它部件的位置。微型计算机80被配置和布置以响应于来自用于该电动自行车组件的输入装置经由控制器30的调整信号控制执行器驱动器88。微型计算机80包括根据由于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2的操作从控制器30输出的调整信号控制执 行器86的软件。 [0150] 现在参照图21，根据第二实施例示出了自行车组件控制装置112的基本接线配置。这里，除了控制器被设置在至少一个电动自行车组件中的一个上，代替如在第一实施例中分开并远离于至少一个电动自行车组件的控制器30，自行车组件控制装置112与如上所讨论的自行车组件控制装置12相同。因此，除了控制器130被集成到电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个中，自行车组件控制装置112基本包括与第一实施例的控制器130和通信接口132相同的控制器30和通信接口32。这里，在第二实施例中，使用与第一实施例的电线结46相同的电线结146，除了电线结146仅具有用于插入一个电动自行车组件中的一个端口(即，代替总共四个端口，电线结146具有总共三个端口)。在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪些电动自行车组件可操作地连接到控制器130，控制器130确定使用哪种操作模式。该操作模式与上面关于第一实施例所讨论的那些相同。 [0151] 现在参照图22，根据第三实施例示出了自行车组件控制装置212的基本接线配置。这里，除了在用于第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及第一和第二电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP中的两个)的电力线W1′至W5′中的每一个中使用专用信号线POS以与控制器230通信，自行车组件控制装置212与如上所讨论的自行车组件控制装置12相 同。换言之，通过电力线W1′至W5′，控制器30连接到第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2以及第一和第二电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP中的两个)，其中除了地线GND和电压线V，每个电力线包括至少一个专用信号线POS。在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪些电动自行车组件可操作地连接到控制器230，控制器230确定使用哪种操作模式。该操作模式与上面关于第一实施例所讨论的那些相同。 [0152] 现在参照图23，根据第四实施例示出了自行车组件控制装置312，其使用无线通信。这里，除了使用无线通信代替电力线W1至W6并且每个组件设置有其自身的电源，如上所讨论的，自行车组件控制装置312包括以与控制器30和通信接口32相同的方式操作的控制器330和无线通信接口332。因此，第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的每一个以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个包括为了与控制器330通信而与无线通信接口332进行双向通信的无线通信接口。 [0153] 优选地，当第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2在无线通信接口332的通信范围内(例如，两米)时，无线通信接口332自动地检测并与第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2建立无线通信。因此，控制器330被配置用于通过无线通信经由通信接口332接收来自至少一个手动操作的输入构件的输入信号。换言之，控制器330被配置用于接收来自第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2中的一个或两个的输入信号，使得控制器330可以以与如上讨论的第一实施例相同的方式来操作一个或两个电动自行车组件。 [0154] 优选地，当电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP)在无线通信接口332的通信范围内(例如，两米)时，无线通信接口332自动地检测电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP)并与电动自行车组件(例如，FD、RD、FS、RS和SP)中的两个建立无线通信。还优选地，骑手可以手动断开和连接在控制器330的通信范围内的电动自行车组件和/或第一和第二手动操作的输入构件SW1和SW2。在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪些电动自行车组件可操作地连接到控制器330，控制器330确定使用哪种操作模式。该操作模式与上面关于第一实施例所讨论的那些相同。 [0155] 为了理解本发明的范围，如这里使用的，术语“包括”及其派生词，旨在是指定所述特征、元素、组件、组、整数和/或步骤的存在的开放式术语，但不排除其它未述的特征、元素、组件、组、整数和/或步骤的存在。前述内容也适于具有类似含义的词，例如术语“包含”、“具有”及其派生词。此外，术语“部件”、“部分”、“构件”或“元件”在以单数形式使用时可以具有单个部件或多个部件的双重含义。如这里使用的，下面的方向性术语“向前”、“向后”、“前”、“后”、“之上”、“向下”、“垂直”、“水平”、“之下”和“横向”以及任何其它类似的方向性术语指的是在直立、骑行位置并且配备有自行车组件控制装置12的自行车的那些方向。因此，应该相对于在水平表面上的直立骑行位置中并且配备有自行车组件控制装置12的自行车，解释如被用来描述自行车组件控制装置12的这些方向性术语。最后，诸如如这里使用的“基本上”、“大约”和“近似”的程度术语意味着所修饰术语的合理偏差量，使得没有显著改变最终结果。 [0156] 虽然已经仅选择选定的实施例来说明本发明，但是从本公开对本领域技术人员将明显的是，这里可以做出各种变化和修改而不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。例如，可以按需要和/或期望改变各种组件的大小、形状、位置或方向，只要它们基本上不影响其预定功能。示出的互相直接连接或接触的组件可以具有在它们之间的中间结构。一个元件的功能可以通过两个来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以被采用在另一个实施例中。并不必然对于所有的优点要同时呈现在特定的实施例中。从现有技术中唯一、单独或与其它特征组合的每个特征，也应该被视为通过本申请的进一步发明的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构和/或功能性概念。因此，根据本发明的实施例的前面的描述被提供仅用于说明，并不用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明的目的。 |
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