自行车用控制系统 |
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| 申请号 | CN201510689466.1 | 申请日 | 2015-10-21 | 公开(公告)号 | CN105564554A | 公开(公告)日 | 2016-05-11 |
| 申请人 | 株式会社岛野; | 发明人 | 三好裕之; 高俊; 加藤步美; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 自行车 用控制系统，能够抑制电气单元的存储部的信息消失。该自行车用控制系统具备多个电气单元，该电气单元能够安装在自行车上且具有存储部，所述多个电气单元的存储部的至少两个存储至少两个共用信息。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自行车用控制系统，该自行车用控制系统具备多个电气单元，该电气单元能够安装在自行车上且具有存储部， |
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| 说明书全文 | 自行车用控制系统技术领域[0001] 本发明涉及一种自行车用控制系统。 背景技术[0003] 专利文献1：日本专利特开2009-166830号 [0004] 上述自行车用控制系统中，因电气单元的更换、电气单元从控制系统的拆除以及电气单元的存储部发生错误等原因，导致存储在该电气单元的存储部中的信息从自行车用控制系统消失。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种自行车用控制系统，能够抑制电气单元的存储部的信息消失。 [0006] 〔1〕本发明一方面的自行车用控制系统具备多个电气单元，该电气单元能够安装在自行车上且具有存储部，所述多个电气单元的存储部的至少两个存储至少两个共用信息。 [0007] 〔2〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含识别所述电气单元的信息。〔3〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为决定所述电气单元的动作的信息的设定信息。 [0008] 〔4〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为所述电气单元的动作的履历的日志信息。〔5〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为决定所述电气单元的动作的信息的设定信息，所述多个电气单元的存储部的至少两个共有所述设定信息的全部。 [0009] 〔6〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为所述电气单元的动作的履历的日志信息，所述多个电气单元的存储部的至少两个共有所述日志信息的全部。 [0010] 〔7〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个将存储在所述多个电气单元的其他所述电气单元的存储部中的信息进行覆盖存储或另行存储。 [0011] 〔8〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个对应存储在所述多个电气单元的其他所述电气单元的存储部中的信息的内容选择是否将该信息存储在自身的存储部中。 [0012] 〔9〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元中的至少一个随着更新输出对象的信息而输出存储在自身的所述存储部中的信息。 [0013] 〔10〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元中的至少一个每经过规定的周期，对所述多个电气单元中的其他所述电气单元输出存储在自身的所述存储部中的信息。 [0014] 〔11〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统具备至少三个所述电气单元。〔12〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元的存储部的三个以上存储所述共用信息。 [0015] 〔13〕根据所述自行车用控制系统的一方面，由所述至少三个电气单元的存储部中的任两个组成的第一成对存储部存储所述至少两个共用信息，所述至少三个电气单元的存储部中的任两个组成的、且与所述第一成对存储部不同组合的第二成对存储部存储与所述第一成对存储部不同的所述至少两个共用信息。 [0016] 〔14〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个对应从所述至少三个电气单元中的其他所述电气单元接收的信息的发送目标选择是否存储该信息。 [0017] 〔15〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个具备对所述至少三个电气单元中的其他电气单元输出信息的功能。 [0018] 〔16〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个取得与其他另一个所述电气单元有关的信息，在该信息不适合规定的条件时，对与该其他另一个所述电气单元不同的其他所述电气单元输出信息。 [0019] 〔17〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个对应输出对象的信息的内容选择该信息的发送目标。 [0020] 〔18〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统还具备操作部，该操作部用于变更所述共用信息的输出对象以及与所述共用信息的至少一方有关的设定。 [0021] 〔19〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统还具备将所述多个电气单元相互连接的电力通信线。〔20〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个是电动元件。 [0022] 〔21〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元能够安装在行驶状态的所述自行车上。〔22〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元具备将存储在存储部中的共用信息向外部输出的输出部。 发明效果： [0024] 图1是搭载有实施方式的自行车用控制系统的自行车的侧面图。图2是图1的自行车用控制系统的框图。 图3是图1的第一变速单元和第二变速单元的平面图。 图4是图1的显示单元的正面图。 图5是第一变形例的电气单元的框图。 图6是第二变形例的电气单元的框图。 具体实施方式[0025] 参照图1，说明搭载有自行车用控制系统的自行车10的结构。自行车10包含车架12、车把14、前轮16、后轮18、刹车杆20R、20L(参照图3)、安装在车架12上的车灯22、驱动机构24、转矩传感器26、电池单元28以及控制系统50(参照图 2)。 [0026] 驱动机构24包含左右曲柄臂32、曲柄轴34、左右踏板36、左右踏板轴38、前链轮40、后链轮42和车链44。左右曲柄臂32分别安装在曲柄轴34的两端部，经由曲柄轴34可旋转地安装在车架12上。踏板36能够绕踏板轴38旋转地安装在曲柄臂32上。 [0027] 前链轮40连结在曲柄轴34上。前链轮40与曲柄轴34同轴设置。后链轮42安装成能够绕后轮18的车轴18A旋转。后链轮42经由单向离合器与后轮 18连结。车链44卷装在前链轮40和后链轮42上。由施加在踏板36上的人力驱动力使曲柄臂32旋转时，由前链轮40、车链44及后链轮42使后轮18旋转。 [0028] 转矩传感器26输出与施加在曲柄轴34上的转矩对应的信号。施加在曲柄轴34上的转矩与施加在踏板36上的人力驱动力有关。因此，转矩传感器26输出与人力驱动力对应的信号。转矩传感器26可设在从曲柄轴34至前链轮40的动力传递路径上，也可设在上述动力传递路径的附近，也可设在曲柄臂32或踏板36上。转矩传感器26例如可使用应变传感器、磁应变传感器、光学传感器和压力传感器等实现，只要是输出与施加在曲柄臂32或踏板36上的人力对应的信号的传感器即可，能够采用任意一种传感器。 [0029] 电池单元28具备电池46和收容电池46的壳体48。壳体48通过保持架48A可拆装地安装在车架12上。电池46包含一个或多个电池元件。电池46是二次电池。电池46对控制系统50(参照图2)和车灯22供给电力。 [0030] 如图2所示，控制系统50具备驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70。驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70能够安装在行驶状态的自行车10(参照图1)上。换言之，自行车10(参照图1)能够在安装有驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70的状态下行驶。 [0031] 驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70由电力通信线72进行总线连接，从而进行电力线通信(PLC：Power Line Communication)。从电池46经由电力通信线72对第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70供给电力。驱动单元52和变速单元70是电动元件且是电气单元。第一操作单元64、第二操作单元66和显示单元68是电气单元。从驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70输出的信息由电力线通信提供给其他的全部电气单元。 [0032] 驱动单元52具备辅助单元54、外壳60、能够拆除和安装电力通信线72的端口74、以及控制装置76。辅助单元54和控制装置76收容在外壳60中。外壳60安装在车架12上。另外，控制装置76也能够安装在外壳60的外部。 [0033] 辅助单元54具备辅助马达56和包含逆变器的驱动电路58。如图1所示，辅助单元54绕曲柄轴34配置。辅助马达56是电气马达。辅助马达56的旋转经由减速器(省略图示)传递给前链轮40。可以在辅助马达56和前链轮40之间设置单向离合器，用于防止当曲柄臂32前转时由人力驱动力使马达旋转。驱动单元52可以包含曲柄轴34而构成。 [0034] 如图2所示，控制装置76具备进行各种运算的运算部78、进行电力线通信的通信部80和存储各种信息的存储部82。控制装置76控制驱动电路58，并控制辅助马达56的运转。 [0035] 存储部82存储的信息包含识别驱动单元52的识别信息、作为决定驱动单元52的动作的信息的设定信息、以及作为驱动单元52的动作的履历的日志信息。识别信息在出厂时预先存储在存储部82中。设定信息在出厂时预先存储在存储部82中。另外，设定信息通过操作单元64、66或外部的装置进行更新。日志信息通过驱动单元52的驱动而被执行更新和追加的至少一方。 [0036] 作为识别信息，能够列举驱动单元52的串行序号和软件等的版本序号。作为设定信息，能够列举安装在自行车10上的变速单元70的种类(例如类型序号)、驱动单元52相对车架12的安装角度、安装了驱动单元52的自行车10的轮胎周长、前链轮40的齿数、后链轮42的齿数、车灯22的连接有无以及启动模式的打开关闭等。启动模式是自行车10开始行驶时是否自动记录各种信息的设定，作为各种信息例如能够列举行驶距离。 [0037] 作为日志信息，能够列举驱动单元52的重置次数、电池单元28的错误次数、电池46的余量变为“0”的次数、电池46的认证失败次数、与电池46的通信错误次数、以及与辅助单元54的驱动电路58的通信错误次数。 [0038] 运算部78将存储在存储部82中的识别信息、设定信息和日志信息的全部与自身所固有的信息(例如串行序号)对应，每经过规定的周期从通信部80输出。另外，运算部78当被从通信部80输入从作为其他电气单元的第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70输出的信息时，将所输入的信息覆盖存储在存储部82中。 [0039] 第一操作单元64具备能够拆除和安装电力通信线72的端口84、控制装置86、操作部88和收容控制装置86的壳体90(参照图3)。控制装置86具备进行各种运算的运算部92、进行电力线通信的通信部94和存储各种信息的存储部96。第一操作单元64起到作为用于变更对人力驱动力的辅助力的操作装置的作用。 [0040] 如图3所示，壳体90通过保持架90A可拆装地安装在车把14上。壳体90与左侧的刹车杆20L的安装部一体形成。另外，壳体90和刹车杆20L也能够分体构成。操作部88包含三个按钮88A、88B、88C。第一操作单元64输出与各按钮88A～88C的操作对应的各种信号。 [0041] 具体地，按钮88A被设定作为用于使驱动单元52(参照图2)的辅助开始或终止的按钮的情况下，当按钮88A被按下时第一操作单元64输出用于使对辅助单元54(参照图2)的电力供给开始或终止的信号。按钮88B被设定作为用于增加辅助力的按钮的情况下，当按钮88B被按下时第一操作单元64输出用于使对辅助单元54(参照图2)供给的电力增加的信号。按钮88C被设定作为用于降低辅助力的按钮的情况下，当按钮88C被按下时第一操作单元64输出用于使对辅助单元54(参照图2)供给的电力减少的信号。 [0042] 图2所示的存储部96所存储的信息包含识别第一操作单元64的识别信息、作为决定第一操作单元64的动作的信息的设定信息、以及作为第一操作单元64的动作的履历的日志信息。识别信息在出厂时预先存储在存储部96中。设定信息在出厂时预先存储在存储部96中。另外，设定信息通过操作单元64、66或外部的装置进行更新。日志信息通过第一操作单元64的驱动而被执行更新和追加的至少一方。 [0043] 作为识别信息，能够列举第一操作单元64的串行序号和软件等的版本序号。作为设定信息，能够列举第一操作单元64的操作对象以及操作部88的各按钮88A～88C(参照图3)的分配。 [0044] 作为日志信息，能够列举第一操作单元64的重置次数、图3所示的各按钮88A～88C的按下次数、以及各按钮88A～88C的错误次数。另外，关于各按钮88A～88C的错误次数，例如当来自各按钮88A～88C的信号历经规定时间输入图2所示的运算部92时，运算部92判定发生了附着在各按钮88A～88C(参照图3)上的错误，对错误次数计数完毕并存储在存储部96中。 [0045] 运算部92将存储在存储部96中的识别信息、设定信息和日志信息的全部与自身所固有的信息对应，每经过规定的周期从通信部94输出。另外，运算部92当被从通信部94输入从作为其他电气单元的第一操作单元52、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70输出的信息时将所输入的信息覆盖存储在存储部96中。 [0046] 第二操作单元66具备能够拆除和安装电力通信线72的端口98、控制装置100、操作部102和收容控制装置100的壳体104(参照图3)。控制装置100具备进行各种运算的运算部106、进行电力线通信的通信部108和存储各种信息的存储部110。第二操作单元66起到作为进行变速和各种操作的操作装置的作用。 [0047] 如图3所示，壳体104通过保持架104A可拆装地安装在车把14上。壳体104与右侧的刹车杆20R的安装部一体形成。另外，壳体104和刹车杆20R也能够分体构成。操作部102包含四个按钮102A、102B、102C、102D。第二操作单元66输出与各按钮102A～102D的操作对应的各种信号。 [0048] 具体地，按钮102A被设定作为用于增大变速比的按钮的情况下，当按钮102A被按下时第二操作单元66输出升挡信号。按钮102B被设定作为用于减小变速比的按钮的情况下，当按钮102B被按下时第二操作单元66输出降挡信号。另外，升挡是向变速比增大的方向的变速，降挡是向变速比减小的方向的变速。 [0049] 按钮102C被设定作为使车灯22(参照图1)点亮和熄灭的按钮的情况下，当按钮102C被按下时第二操作单元66输出用于使车灯22点亮或熄灭的信号。按钮102D被设定作为变更使显示单元68的显示部116(参照图1)显示的内容的按钮的情况下，当按钮102D被按下时第二操作单元66输出用于变更使显示部116显示的内容的信号。 [0050] 图2所示的存储部110所存储的信息包含识别第二操作单元66的识别信息、作为决定第二操作单元66的动作的信息的设定信息、以及作为第二操作单元66的动作的履历的日志信息。识别信息在出厂时预先存储在存储部110中。设定信息在出厂时预先存储在存储部110中。另外，设定信息通过操作单元64、66或外部的装置进行更新。日志信息通过第二操作单元66的驱动而被执行更新和追加的至少一方。 [0051] 作为识别信息，能够列举第二操作单元66的串行序号和软件等的版本序号。作为设定信息，能够列举第二操作单元66的操作对象以及操作部102的各按钮 102A～102D(参照图3)的分配。 [0052] 作为日志信息，能够列举第二操作单元66的重置次数、图3所示的各按钮102A～102D的按下次数、以及各按钮102A～102D的错误次数。另外，关于各按钮102A～102D的错误次数，例如当来自各按钮102A～102D的信号历经规定时间输入图2所示的运算部106时，运算部106判定发生了附着在各按钮102A～102D(参照图3)上的错误，对错误次数计数完毕并存储在存储部110中。 [0053] 运算部106将存储在存储部110中的识别信息、设定信息和日志信息的全部与自身所固有的信息对应，每经过规定的周期从通信部108输出。另外，运算部106当被从通信部108输入从作为其他电气单元的驱动单元52、第一操作单元64、显示单元68和变速单元70输出的信息时将所输入的信息覆盖存储在存储部110中。 [0054] 显示单元68具备能够拆除和安装电力通信线72的端口112、控制装置114、显示部116和收容控制装置114的壳体118(参照图4)。控制装置114具备进行各种运算的运算部120、进行电力线通信的通信部122和存储各种信息的存储部124。 [0055] 如图4所示，壳体118通过保持架118A可拆装地安装在车把14上。显示部116显示各种信息。显示部116例如是液晶显示器。各种信息例如能够列举行驶速度、行驶距离、变速器132(参照图2)的变速比或变速级、辅助马达56(参照图1)的辅助力以及电池46(参照图1)的余量。 [0056] 图2所示的存储部124所存储的信息包含识别显示单元68的识别信息、作为决定显示单元68的动作的信息的设定信息、以及作为显示单元68的动作的履历的日志信息。识别信息在出厂时预先存储在存储部124中。设定信息在出厂时预先存储在存储部124中。另外，设定信息通过操作单元64、66或外部的装置进行更新。日志信息通过显示单元68的驱动而被执行更新和追加的至少一方。 [0057] 作为识别信息，能够列举显示单元68的串行序号和软件等的版本序号。作为设定信息，能够列举显示部116的背灯的打开关闭、对显示部116的显示项目、显示在显示部116上的信息的单位、显示在显示部116上的信息的语言以及哔哔声的打开关闭。 [0058] 作为日志信息，能够列举显示单元68的重置次数、对显示部116的信息显示时间、以及显示部116的背灯的点亮时间。运算部120将存储在存储部124中的识别信息、设定信息和日志信息的全部与自身所固有的信息对应，每经过规定的周期从通信部122输出。另外，运算部120当被从通信部 122输入从作为其他电气单元的驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66和变速单元70输出的信息时将所输入的信息覆盖存储在存储部124中。 [0059] 变速单元70具备能够拆除和安装电力通信线72的端口126、控制装置128、促动器130、变速器132和收容它们的外壳134(参照图1)。控制装置128具备进行各种运算的运算部136、进行电力线通信的通信部138、存储各种信息的存储部140、以及用于驱动促动器130的驱动器142。 [0060] 促动器130例如是电气马达。变速器132是与后轮18(参照图1)的轮毂一体化的内装变速器。变速器132由行星齿轮机构构成，能够阶段性地变更变速比。促动器130通过变更构成行星齿轮机构的齿轮的连结状态来变更变速比。 [0061] 图2所示的存储部140所存储的信息包含识别变速单元70的识别信息、作为决定变速单元70的动作的信息的设定信息、以及作为变速单元70的动作的履历的日志信息。识别信息在出厂时预先存储在存储部140中。设定信息在出厂时预先存储在存储部140中。另外，设定信息通过操作单元64、66或外部的装置进行更新。日志信息通过变速单元70的驱动而被执行更新和追加的至少一方。 [0062] 作为识别信息，能够列举变速单元70的串行序号和软件等的版本序号。作为日志信息，能够列举变速比的变更次数、变速比的变更失败次数、多级变速限制的有无、变速器132的调整值以及当前的变速比。另外，变速器132的调整值例如是供给到促动器130的电流量，当变速比的变更失败时，被更新成为通过运算部136补正的值。 [0063] 运算部136将存储在存储部140中的识别信息、设定信息和日志信息的全部与自身所固有的信息对应，每经过规定的周期从通信部138输出。另外，运算部136当被从通信部138输入从作为其他电气单元的驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66和变速单元70输出的信息时将所输入的信息覆盖存储在存储部124中。 [0064] 关于控制系统50的动作进行说明。驱动单元52的控制装置76基于来自转矩传感器26的信号和来自第一操作单元64的信号输出控制辅助单元54的驱动电路58的控制信号。驱动电路58基于来自控制装置76的控制信号对辅助马达56供给电池46的电力，而驱动辅助马达56。由此，辅助马达56执行与人力驱动力和第一操作单元64的操作对应的辅助。 [0065] 驱动单元52的控制装置76基于来自第二操作单元66的信号输出控制变速单元70的控制装置128的控制信号。控制装置128基于来自控制装置76的控制信号，经由驱动器142对促动器130供给电池46的电力，而驱动促动器130。具体地，控制装置76当被从第二操作单元66输入升挡信号时输出使变速器132的变速比升挡的控制信号。控制装置 76当被从第二操作单元66输入降挡信号时输出使变速器132的变速比降挡的控制信号。 当最大变速比时被输入升挡信号的情况下以及当最小变速比时被输入降挡信号的情况下，控制装置76不驱动促动器130。 [0066] 驱动单元52的控制装置76基于来自第二操作单元66的信号向车灯22供给电源。具体地，控制装置76当被输入针对车灯22的点亮和熄灭设定的按钮102A～102D(参照图 3)被按下时输出的信号时，切换对车灯22的电力供给和停止。 [0067] 驱动单元52的控制装置76基于来自第二操作单元66的信号输出切换显示单元68的显示内容的控制信号。具体地，控制装置76当被输入针对显示部116的显示内容的切换设定的按钮102A～102D(参照图3)被按下时输出的信号时，输出切换显示单元68的显示内容的控制信号。 [0068] 关于控制系统50的作用和效果进行说明。(1)构成控制系统50的单元52、64、66、68、70将从其他单元52、64、66、68、70输出的存储在其他单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中的信息存储在自身的存储部82、96、110、124、140中。即、各单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140与其他单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140存储着两个以上的共用信息。即、存储在一个单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中的信息由其他单元52、64、 66、68、70的存储部82、96、110、124、140备份。 [0069] 各单元52、64、66、68、70能够读取存储在其他单元52、64、66、68、70中的信息。因此，即使一个单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140所存储着的信息消失，由于在其他单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中存储着与消失的信息相同的信息，所以能够抑制信息彻底消失。当单元52、64、66、68、70进行更换、从控制系统50拆除以及错误发生时等，能够从其他单元52、64、66、68、70读出信息，所以设定人员的方便性提高。当更换各单元52、64、66、68、70中的一个时，例如能够通过以下这样的操作进行设定信息的设定。将要进行更换的单元与电力通信线72连接后，例如对操作部88、102或与控制系统50连接的外部的装置进行操作，从而更换后的单元的运算部提出输出存储在其他单元中的信息的要求。更换后的单元从其他单元接收应该存储的信息，并存储在存储部中。并且，在要进行更换的单元中没有存储设定信息的状态下，将该单元与电力通信线72连接，则更换后的单元的运算部也能够在可进行电力线通信时自动提出输出存储在其他单元中的信息的要求。更换后的单元从其他单元接收应该存储的信息，并存储在存储部中。 [0070] (2)各单元52、64、66、68、70所存储的共用信息包含识别各单元52、64、66、68、70的信息。因此，例如当单元52、64、66、68、70中的一个发生故障时，使用存储在其他单元52、64、66、68、70中的信息能够掌握发生故障的单元52、64、66、68、70的型号等。 [0071] (3)各单元52、64、66、68、70所存储的共用信息包含各单元52、64、66、68、70的设定信息。因此，例如对单元52、64、66、68、70中的一个进行更换时，使用存储在其他单元52、64、66、68、70中的信息能够在更换后的单元52、64、66、68、70中设定以前的设定信息。 [0072] (4)各单元52、64、66、68、70所存储的共用信息包含各单元52、64、66、68、70的日志信息。因此，例如单元52、64、66、68、70中的一个发生故障时，能够使用存储在其他单元52、64、66、68、70中的信息将发生故障的单元52、64、66、68、70的日志信息交予更换后的单元52、64、66、68、70接管。 [0073] (5)各单元52、64、66、68、70共有存储在各存储部82、96、110、124、140中的信息的全部。因此，能够进一步抑制一个单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140所存储着的信息消失。 [0074] 本控制系统50可采用的具体方式不限于上述实施方式中例示的方式。本控制系统50可采用与上述实施方式不同的各种方式。以下所示的上述实施方式的变形例是本控制系统50可采用的各种方式的一例。 [0075] ·也能够在单元52、64、66、68、70中的至少一个中设置存储选择部144。例如，图5所示的存储选择部144设置在驱动单元52中。存储选择部144对应被输入到驱动单元 52的、来自其他单元64、66、68、70的信息的内容来选择是否存储该信息。另外，存储选择部 144选择是否进行存储的条件可以预先设定，也可以使用显示单元68、第一操作单元64和第二操作单元66等或将外部的装置与通信部连接而设定在各单元52、64、66、68、70中。 [0076] ·在图5所示的变形例中，存储选择部144也能够对应被输入到驱动单元52的、来自其他单元52、64、66、68、70的信息的发送源来选择是否存储该信息。 [0077] ·也能够将单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中的两个存储部82、96、110、124、140作为第一成对存储部构成。构成第一成对存储部的一方的单元52、64、 66、68、70存储从构成第一成对存储部的另一方的单元52、64、66、68、70输出的信息。不构成第一成对存储部的单元52、64、66、68、70不存储从构成第一成对存储部的单元52、64、 66、68、70输出的信息。 [0078] ·另外，也能够将单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中的两个存储部82、96、110、124、140、且与第一成对存储部不同的组合作为第二成对存储部构成。构成第二成对存储部的一方的单元52、64、66、68、70存储从构成第二成对存储部的另一方的单元52、64、66、68、70输出的信息。不构成第二成对存储部的单元52、64、66、68、70不存储从构成第二成对存储部的单元52、64、66、68、70输出的信息。另外，也能够构成三个以上的成对存储部。对于将哪个单元52、64、66、68、70形成成对存储部，可以预先设定，也可以使用显示单元68、第一操作单元64和第二操作单元66等或将外部的装置与通信部连接而设定在各单元52、64、66、68、70中。 [0079] ·也能够在单元52、64、66、68、70中的至少一个中设置输出选择部146。例如图6所示的输出选择部146设置在第一操作单元64中。输出选择部146取得与其他另一个单元52、66、68、70有关的信息，当该信息不适合规定的条件时，向与该其他另一个单元52、 66、68、70不同的其他单元52、66、68、70输出信息。这种情况下，输出选择部146也能够使要输出的对象的单元52、66、68、70的固有信息与要输出的信息对应而进行输出。并且，仅输出对象的单元52、66、68、70将所输入的信息存储在存储部82、110、124、140中。另外，控制系统50也能够追加通过操作单元64、66对信息的输出对象进行变更的功能。 [0080] ·在图6所示的变形例中，输出选择部146也能够对应要输出的信息的内容选择该信息的发送目标的单元52、66、68、70。另外，控制系统50也能够追加通过操作单元64、66对要输出的信息的发送目标的单元52、66、68、70进行变更的功能。 [0081] ·单元52、64、66、68、70中的至少一个也能够将所输入的信息另存在存储部82、96、110、124、140中。另外，单元52、64、66、68、70也能够对应所输入的信息的内容选择是覆盖信息还是另存信息。例如固有信息和设定信息通过覆盖来存储，日志信息通过另存方式来存储。另外，所另存的信息能够通过控制系统50的外部装置例如与个人计算机的连接来消除。 [0082] ·各单元52、64、66、68、70也能够随着存储在存储部82、96、110、124、140中的输出对象的信息的更新而输出更新后的信息。 [0083] ·各单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140存储了存储在其他各单元52、64、66、68、70中的信息的全部，但是也能够仅存储一部分信息。例如，其他单元52、64、 66、68、70仅存储各单元52、64、66、68、70的固有信息、设定信息和日志信息中的一部分信息。 [0084] ·也能够是仅各单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140中的一部分各单元52、64、66、68、70的存储部82、96、110、124、140仅存储共用信息。一部分各单元52、64、66、68、70是至少两个以上的单元。例如，驱动单元52的存储部82存储其他单元64、66、 68、70的存储部96、110、124、140中的一个单元64、66、68、70的存储部96、110、124、140的信息，单元64、66、68、70中的一个单元64、66、68、70的存储部96、110、124、140存储驱动单元52的存储部82的信息。 [0085] ·也能够在各单元52、64、66、68、70中的至少一个组合中，使各单元52、64、66、68、70之间通过无线通信进行通信。 [0086] ·也能够在各单元52、64、66、68、70中的至少一个组合中，使各单元52、64、66、68、70之间通过仅进行通信的电信线和发送电力的电力线分体构成的电气配线连接。 [0087] ·也能够使各单元52、64、66、68、70的通信部80、94、108、122、138作为将存储在存储部82、96、110、124、140中的共用信息向外部的装置输出的输出部发挥作用。外部的装置例如是USB或个人计算机。另外，也能够在各单元52、64、66、68、70中，相对于通信部80、94、108、122、138另行设置用于将共用信息向外部的装置输出的输出部。 [0088] ·也能够省略构成控制系统50的单元52、64、66、68、70中的一至三个。另外，也能够进一步追加其他电气单元。其他的电气单元例如能够列举第二个变速单元(例如电动的前拨链器)和车载照相机等。另外，也能够在电池单元28上设置存储部82，而形成电气单元。总之，只要是具备多个电气单元的控制系统，能够采用任意控制系统。附图标记说明： [0089]10 自行车 50 控制系统 52 驱动单元(电气单元、电动元件) 82 存储部 64 第一操作单元(电气单元) 96 存储部 88 操作部 66 第二操作单元(电气单元) 110 存储部 102 操作部 68 显示单元(电气单元) 124 存储部 70 变速单元(电气单元、电动元件) 140 存储部 |
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