一种基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车 |
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| 申请号 | CN201710531958.7 | 申请日 | 2017-06-30 | 公开(公告)号 | CN107472435A | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
| 申请人 | 戴嘉佑; | 发明人 | 戴嘉佑; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种基于蜗 牛 螺旋壳构造的可调式平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆包括第一车杆和第二车杆，所述第一车杆固定设置在所述平衡车主体上，所述第二车杆的一端设置有坐具，所述第二车杆与所述第一车杆可活动的连接，所述第二车杆可沿所述第一车杆移动。本发明由于车杆包括相互可活动连接的第一车杆和第二车杆，第一车杆固定设置在平衡车主体上，第二车杆可沿第一车杆移动，垂直固定的第一车杆牢固可靠且确定了车杆可调的方向，利用第二车杆移动增大车杆长度的变化范围，同时便于坐具 位置 更适应不同使用者的需求体验。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车，其特征在于，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆包括第一车杆和第二车杆，所述第一车杆固定设置在所述平衡车主体上，所述第二车杆的一端设置有坐具，所述第二车杆与所述第一车杆可活动的连接，所述第二车杆可沿所述第一车杆移动。 |
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| 说明书全文 | 一种基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车技术领域[0001] 本发明涉及平衡车结构领域，更具体的说，涉及一种基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车。 背景技术[0002] 现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有三种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。一种通过腿部与操作杆接触而控制为“腿控”。 [0003] 2016年2月3日公开的专利CN205010388U一种两用平衡车，该实用新型所述平衡车包括：平衡车主体，平衡车主体的一端面为供驾驶者站立的踏板；所述平衡车主体的两侧对称设置有平衡车轮；设置在所述平衡车主体上的平衡车车杆；所述平衡车扶杆上设置有具有开启及回收状态的可回收的坐垫；所述平衡车具有两种驾驶状态，包括坐垫开启时的乘坐驾驶状态以及坐垫回收时的站立驾驶状态。然而坐垫在固定的位置提供乘坐驾驶状态以及站立驾驶状态并不能满足对不同使用者的要求。 [0004] 发明人从蜗牛的螺旋壳结构中得到启发，提出了一种改进方案，可以让用户在站立和坐着的状态都能舒适地驾驶平衡车。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种车杆垂直可调的基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车。 [0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆包括第一车杆和第二车杆，所述第一车杆固定设置在所述平衡车主体上，所述第二车杆的一端设置有坐具，所述第二车杆与所述第一车杆可活动的连接，所述第二车杆可沿所述第一车杆移动。 [0007] 优选的，所述第二车杆的另一端设置有控制部，所述控制部包括蜗杆和与所述车杆连接的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述第一车杆为套设在所述第二车杆上的套筒，所述第二杆上设置有限位凸块，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。控制部内相啮合的蜗轮蜗杆结构的驱动，第二车杆因为限位凸块进入套筒的限位槽内无法随着蜗轮转动而带动坐具可沿车杆方向上下调节高度。传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。 [0008] 优选的，所述第二车杆与所述蜗轮通过丝杠连接，所述第二车杆设置有对应所述丝杆的外螺纹的内螺纹。丝杆与第二车杆的螺纹相啮合，当丝杆随着蜗轮蜗杆结构而转动时，由于限位凸块在限位槽内表现的限位作用时，第二车杆不能随着丝杆一起转动，因此连接件会在沿套筒方向产生向上或者向下的位移，已达到调整坐具高度的目的。 [0009] 优选的，所述丝杆的高度可调。丝杆的高度可以上下变化增加了坐具高度调节的范围，给予使用者更多的选择。 [0011] 优选的，所述控制部设置在所述平衡车主体内，所述平衡车主体包括面向所述车杆的第一面，所述第一面上设置有供所述丝杆通过的第一避让孔。蜗轮蜗杆结构设置在所述平衡车主体内便于平衡车重心降低，维持平衡，第一避让孔让丝杆通过不影响转动的传递，保证坐具高度可调功能的实现。 [0012] 优选的，所述控制部设置在所述平衡车主体内，所述平衡车主体包括面向所述车杆的第一面，所谓第一车杆包括耳挂，所述耳挂设置有连接孔，所述平衡车还包括连接件，所述第一车杆与所述第一面通过所述连接孔和所述连接件固定连接。套筒通过耳挂与第一面的连接固定设置在平衡车主体上，结构简单，连接稳定。 [0013] 优选的，所述耳挂呈片状，两个所述耳挂设置在所述套筒的端部，两个所述耳挂分居所述车杆沿所述平衡车的直线行进方向的两侧。片状的耳挂成型方便、减小加工难度，套筒端部两个耳挂分居两侧设置，既保证套筒在平衡车主体上的稳定固定又维持平衡车的稳定平衡。 [0014] 优选的，所述控制部设置在所述平衡车主体内，所述蜗杆的一端固定设置有旋钮，所述平衡车主体包括面向所述旋钮的遮挡面，所述遮挡面上设置有供所述蜗杆通过的第二避让孔。蜗轮蜗杆结构在平衡车主体内，在平衡车主体的沿所述平衡车直线行进方向上有遮挡面与旋钮相隔，第二避让孔让蜗杆通过不影响转动的传递，保证坐具高度可调功能的实现。遮挡面能保护蜗轮蜗杆结构不受污染以及外界的影响，能正常工作同时延长使用寿命。同时也避免使用者因不小心碰触而受到伤害，加强安全性。 [0015] 优选的，所述控制部还包括电机，所述蜗杆内形成有贯穿孔，所述贯穿孔内插所述电机的输出轴。除了手动驱使动力传动而还可以采取电机的方式，利用电路板和或无线传输的方式，使用者调节高度时自身所处的状态可以更随意和舒适，不用局限于例如蹲下来调节设置在平衡车主体内的蜗轮蜗杆结构。 [0016] 本发明由于车杆包括相互可活动连接的第一车杆和第二车杆，第一车杆固定设置在平衡车主体上，第二车杆可沿第一车杆移动，垂直固定的第一车杆牢固可靠且确定了车杆可调的方向，利用第二车杆移动增大车杆长度的变化范围，同时便于坐具位置更适应不同使用者的需求体验。附图说明 [0017] 图1是本发明实施例平衡车的整体示图； [0018] 图2也是本发明实施例平衡车的整体示图； [0019] 图3是本发明实施例平衡车的坐具结构示图； [0020] 图4是本发明实施例平衡车的控制部结构示图。 [0021] 其中：1、坐具；2、推力球轴承；3、车杆；31、第二车杆；311、限位凸块；322、耳挂；4、丝杆；5、平衡车主体；51、第一面；511、第一避让孔；52、控制部；521、蜗轮；522、蜗杆；523、旋钮；53、遮挡面。 具体实施方式[0022] 这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。 [0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。 [0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0025] 这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。 [0026] 下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。 [0027] 下面参考图1至图4描述本发明实施例的基于蜗牛螺旋壳构造的可调式平衡车的结构示意图。 [0028] 作为本发明的一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3包括第一车杆和第二车杆31，所述第一车杆固定设置在所述平衡车主体5上，所述第二车杆31的一端设置有坐具1，所述第二车杆31与所述第一车杆可活动的连接，所述第二车杆31可沿所述第一车杆移动。由于车杆1包括相互可活动连接的第一车杆和第二车杆31，第一车杆固定设置在平衡车主体5上，第二车杆31可沿第一车杆移动，垂直固定的第一车杆牢固可靠且确定了车杆1可调的方向，利用第二车杆31移动增大车杆1长度的变化范围，同时便于坐具1位置更适应不同使用者的需求体验。 [0029] 作为本发明的又一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3的一端设置有坐具1，所述车杆3的另一端设置有控制部52，所述控制部52包括蜗杆522和与所述车杆3连接的蜗轮521，所述蜗轮521与所述蜗杆522相啮合，所述车杆3包括与所述坐具1连接的第二车杆31和套设在所述连接件上的作为第一车杆的套筒，所述第二车杆31上设置有限位凸块311，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。由于控制部52内相啮合的蜗轮521蜗杆522结构的驱动，连接件因为限位凸块311进入套筒的限位槽内无法随着蜗轮521转动而带动坐具1可沿车杆3方向上下调节高度。传动平稳，无噪音。因为蜗杆522齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮521齿啮合时是连续不断的，蜗杆522齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。 [0030] 具体的，所述第二车杆31与所述蜗轮521通过丝杠连接，所述第二车杆31设置有对应所述丝杆4的外螺纹的内螺纹。丝杆4与第二车杆31的螺纹相啮合，当丝杆4随着蜗轮521蜗杆522结构而转动时，由于限位凸块311在限位槽内表现的限位作用时，第二车杆31不能随着丝杆4一起转动，因此连接件会在沿套筒方向产生向上或者向下的位移，已达到调整坐具1高度的目的。 [0031] 具体的，所述丝杆4的高度可调。丝杆4的高度可以上下变化增加了坐具1高度调节的范围，给予使用者更多的选择。 [0032] 具体的，所述蜗轮521、第二车杆31、套筒以及所述坐具1的轴心在同一条直线上。传动平衡、安全、准确。 [0033] 所述控制部52也可以和所述车杆3一样设置在所述平衡车主体5的第一面51上也可以设置在其他位置。 [0034] 作为本发明的又一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3的一端设置有坐具1，所述车杆3的另一端设置有控制部52，所述控制部52包括蜗杆522和与所述车杆3连接的蜗轮521，所述蜗轮521与所述蜗杆522相啮合，所述车杆3包括与所述坐具1连接的第二车杆31和套设在所述连接件上的套筒，所述第二车杆31上设置有限位凸块311，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。所述第二车杆31与所述蜗轮521通过丝杠连接，所述第二车杆31设置有对应所述丝杆4的外螺纹的内螺纹。所述控制部52设置在所述平衡车主体5内，所述平衡车主体5包括面向所述车杆3的第一面51，所述第一面51上设置有供所述丝杆4通过的第一避让孔511。蜗轮521蜗杆522结构设置在所述平衡车主体5内便于平衡车重心降低，维持平衡，第一避让孔511让丝杆4通过不影响转动的传递，保证坐具1高度可调功能的实现。 [0035] 具体的，所谓套筒包括耳挂322，所述耳挂322设置有连接孔，所述平衡车还包括连接件，所述套筒与所述第一面51通过所述连接孔和所述连接件固定连接。套筒通过耳挂322与第一面51的连接固定设置在平衡车主体5上，结构简单，连接稳定。其中，所述耳挂322呈片状，两个所述耳挂322设置在所述套筒的端部，两个所述耳挂322分居所述车杆3沿所述平衡车的直线行进方向的两侧。片状的耳挂322成型方便、减小加工难度，套筒端部两个耳挂322分居两侧设置，既保证套筒在平衡车主体5上的稳定固定又维持平衡车的稳定平衡。 [0036] 具体的，所述蜗轮521、第二车杆31、套筒以及所述坐具1的轴心在同一条直线上。传动平衡、安全、准确。 [0037] 作为本发明的又一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3的一端设置有坐具1，所述车杆3的另一端设置有控制部52，所述控制部52包括蜗杆522和与所述车杆3连接的蜗轮521，所述蜗轮521与所述蜗杆522相啮合，所述车杆3包括与所述坐具1连接的第二车杆31和套设在所述连接件上的套筒，所述第二车杆31上设置有限位凸块311，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。所述控制部52设置在所述平衡车主体5内，所述蜗杆522的一端固定设置有旋钮523，所述平衡车主体5包括面向所述旋钮523的遮挡面53，所述遮挡面53上设置有供所述蜗杆522通过的第二避让孔。蜗杆522包括螺旋齿轴和连接轴，旋钮523与所述连接轴固定连接。轮蜗杆522结构在平衡车主体5内，在平衡车主体5的沿所述平衡车直线行进方向上有遮挡面53与旋钮523相隔，第二避让孔让蜗杆通过不影响转动的传递，保证坐具1高度可调功能的实现。遮挡面53能保护蜗轮521蜗杆522结构不受污染以及外界的影响，能正常工作同时延长使用寿命。同时也避免使用者因不小心碰触而受到伤害，加强安全性。 [0038] 具体的，所述控制部52还包括电机，所述蜗杆522内形成有贯穿孔，所述贯穿孔内插所述电机的输出轴。除了手动驱使动力传动而还可以采取电机的方式，利用电路板和或无线传输的方式，使用者调节高度时自身所处的状态可以更随意和舒适，不用局限于例如蹲下来调节设置在平衡车主体5内的蜗轮521蜗杆522结构。 [0039] 具体的，所述蜗轮521、第二车杆31、套筒以及所述坐具1的轴心在同一条直线上。传动平衡、安全、准确。 [0040] 作为本发明的又一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3的一端设置有坐具1，所述车杆3的另一端设置有控制部52，所述控制部52包括蜗杆522和与所述车杆3连接的蜗轮521，所述蜗轮521与所述蜗杆522相啮合，所述车杆3包括与所述坐具1连接的第二车杆31和套设在所述连接件上的套筒，所述第二车杆31上设置有限位凸块311，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。所述坐具1与所述第二车杆31通过推力球轴承2连接。通过推力球轴承2连接实现坐具1可转，更方便使用者对平衡车的使用状态。坐具1可以是类似板凳那样无靠背的坐具1形式，也可以是类似座椅那样有靠背的坐具1形式，当然也可以是其他坐具1形式。 [0041] 作为本发明的又一个实施例，所述平衡车包括平衡车主体5和设置在所述平衡车主体5上的车杆3，所述车杆3的一端设置有坐具1，所述车杆3的另一端设置有控制部52，所述控制部52包括蜗杆522和与所述车杆3连接的蜗轮521，所述蜗轮521与所述蜗杆522相啮合，所述车杆3包括与所述坐具1连接的第二车杆31和套设在所述连接件上的套筒，所述第二车杆31上设置有限位凸块311，所述套筒上设置有对应所述限位块的限位槽。其中，所述坐具1与所述第二车杆31通过推力球轴承2连接。通过推力球轴承2连接实现坐具1可转，更方便使用者对平衡车的使用状态。 [0042] 其中，所述第二车杆31与所述蜗轮521通过丝杠连接，所述第二车杆31设置有对应所述丝杆4的外螺纹的内螺纹。所述丝杆4的高度可调。 [0043] 其中，所述控制部52设置在所述平衡车主体5内，所述平衡车主体5包括面向所述车杆3的第一面51，所述第一面51上设置有供所述丝杆4通过的第一避让孔511。所谓套筒包括耳挂322，所述耳挂322设置有连接孔，所述平衡车还包括连接件，所述套筒与所述第一面51通过所述连接孔和所述连接件固定连接。所述耳挂322呈片状，两个所述耳挂322设置在所述套筒的端部，两个所述耳挂322分居所述车杆3沿所述平衡车的直线行进方向的两侧。 所述蜗杆522的一端固定设置有旋钮523，所述平衡车主体5包括面向所述旋钮523的遮挡面 53，所述遮挡面53上设置有供所述蜗杆522通过的第二避让孔。 [0044] 其中，所述控制部52还包括电机，所述蜗杆522内形成有贯穿孔，所述贯穿孔内插所述电机的输出轴。 [0045] 其中，所述蜗轮521、第二车杆31、套筒以及所述坐具1的轴心在同一条直线上。传动平衡、安全、准确。 [0046] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 |
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