[0001] 本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种便携平衡车。

[0002] 平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，例如申请号为201621044798.0的发明专利，包括主车体和安装在车体两侧的车轮，虽然解决了减小平衡车体积的问题，但是对于方便携带，减小储存空间，以及实用更方便的问题解决的还不是很好。

[0003] 本发明的目的在于提供一种便携平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携平衡车，包括第二把手，所述第二把手通过伸缩杆装置与踏板相连，所述伸缩杆装置包括第一套杆，所述第一套杆通过第二凸块与第二套杆相连，所述第二凸块的左端设有第一凸块，所述第一凸块的外壁设
有第一弹簧，所述第一凸块的左端设有第一按钮，所述第二凸块通过第二弹簧与第二套杆
相连，所述踏板的前端设有便携车箱装置，所述便携车箱装置包括第二按钮和挡板，所述第二按钮通过第五弹簧与第三凸块相连，所述第三凸块的上端设有第四凸块，所述第四凸块
的外壁设有第四弹簧，所述挡板的右端设有上箱体，所述上箱体通过夹杆与第三弹簧相连，所述上箱体通过转轴与第一连接杆相连，所述第一连接杆通过第五凸块与卡槽相连，所述
上箱体通过垫块与下箱体相连，所述踏板的左右两端均设有车轮，所述车轮的上端设有挡
泥板。

[0005] 优选的，所述挡泥板通过清灰装置与车轮相连，所述清灰装置包括毛刷，所述毛刷通过毛刷底座与第二连接杆相连，所述毛刷底座的左右两端均设有外框，所述第二连接杆的上端设有第六弹簧。

[0006] 优选的，所述挡泥板的上端设有塑料垫。

[0007] 优选的，所述第二把手的外壁设有橡胶套。

[0008] 优选的，所述踏板的前端设有第一把手。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便携平衡车，通过伸缩杆装置中第一套杆和第二套杆的配合，第一按钮和第一凸块的配合，第一凸块和第二凸块的配合，可以使伸缩杆装置伸长或缩短，方便携带和储存，通过便携车箱装置中挡板的作用，第二按钮和第三凸块的配合，第三凸块和第四凸块的配合，以及第三弹簧弹力的作用，以及上箱体和下箱体卡接相连的作用，以及第五凸块和卡槽的配合作用，可以将存放平衡车的上箱体和下箱体取出，方便携带平衡车，增加实用性。
附图说明

[0010] 图1为本发明结构示意图；图2为本发明的伸缩杆装置结构示意图；
图3为本发明的第一弹簧结构示意图；
图4为本发明的便携车箱装置结构示意图；
图5为本发明的上箱体结构示意图；
图6为本发明的清灰装置结构示意图。

[0011] 图中：1、伸缩杆装置，101、第一套杆，102、第二套杆，103、第一凸块，104、第一按钮，105、第一弹簧，106、第二凸块，107、第二弹簧，2、车轮，3、便携车箱装置，301、第三弹簧，302、夹杆，303、上箱体，304、第四弹簧，305、第二按钮，306、第五弹簧，307、第三凸块，308、第四凸块，309、挡板，310、卡槽，311、第五凸块，312、第一连接杆，313、转轴，314、下箱体，
315、垫块，4、踏板，5、挡泥板，6、清灰装置，601、第二连接杆，602、毛刷，603、毛刷底座，604、外框，605、第六弹簧，7、橡胶套，8、塑料垫，9、第一把手，10、第二把手。

[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0013] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便携平衡车，包括第二把手10，第二把手10方便扶握，第二把手10通过伸缩杆装置1与踏板4相连，伸缩杆装置1包括第一套杆101，第一套杆101通过第二凸块106与第二套杆102相连，伸缩杆装置1可以将伸缩杆装置1
伸缩固定，需要收缩时，按动第一按钮104，第一按钮104通过挤压第一弹簧105带动第一凸块103向右运动，第一凸块103通过挤压第二凸块106使其向右运动，脱离第一套杆101，完成拆卸，可以使伸缩杆装置1收缩或伸长，第二凸块106的左端设有第一凸块103，第一凸块103的外壁设有第一弹簧105，第一弹簧105的弹性系数为10N/cm，第一凸块103的左端设有第一按钮104，第二凸块106通过第二弹簧107与第二套杆102相连，第二弹簧107的弹性系数为
10N/cm，踏板4的前端设有便携车箱装置3，便携车箱装置3可以将平衡车装入其中，需要将平衡车装起来携带时，按动第二按钮305，第二按钮305带动第三凸块307向上运动，第三凸块307通过挤压作用，使第四凸块308向右移动，可以将挡板309打开，通过第三弹簧301弹力的作用，使夹杆302向左运动，夹杆302带动上箱体303向左运动，取出后，拉动上箱体303，通过第五凸块311与卡槽310的配合作用，将上箱体303和下箱体314分离开，使其可以携带平
衡车，便携车箱装置3包括第二按钮305和挡板309，第二按钮305通过第五弹簧306与第三凸块307相连，第五弹簧306的弹力系数为8N/cm，第三凸块307的上端设有第四凸块308，第四凸块308的外壁设有第四弹簧304，第四弹簧304的弹力系数为6N/cm，挡板309的右端设有上箱体303，上箱体303通过夹杆302与第三弹簧301相连，第三弹簧301的弹力系数为6N/cm，上箱体303通过转轴313与第一连接杆312相连，第一连接杆312通过第五凸块311与卡槽310相
连，上箱体303通过垫块315与下箱体314相连，踏板4的左右两端均设有车轮2，车轮2的上端设有挡泥板5，挡泥板5可以防止泥水溅脏，挡泥板5通过清灰装置6与车轮2相连，清灰装置6包括毛刷602，毛刷602通过毛刷底座603与第二连接杆601相连，毛刷底座603的左右两端均设有外框604，第二连接杆601的上端设有第六弹簧605，第六弹簧605的弹性系数7N/cm，挡泥板5的上端设有塑料垫8，塑料垫8起到保护挡泥板5的作用，第二把手10的外壁设有橡胶
套7，橡胶套7起到保护第二把手10的作用，踏板4的前端设有第一把手9，第一把手9方便携带。

[0014] 需要收缩时，按动第一按钮104，第一按钮104通过挤压第一弹簧105带动第一凸块103向右运动，第一凸块103通过挤压第二凸块106使其向右运动，脱离第一套杆101，完成拆卸，可以使伸缩杆装置1收缩或伸长，需要将平衡车装起来携带时，按动第二按钮305，第二按钮305带动第三凸块307向上运动，第三凸块307通过挤压作用，使第四凸块308向右移动，可以将挡板309打开，通过第三弹簧301弹力的作用，使夹杆302向左运动，夹杆302带动上箱体303向左运动，取出后，拉动上箱体303，通过第五凸块311与卡槽310的配合作用，将上箱体303和下箱体314分离开，使其可以携带平衡车。

[0015]  在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。

[0016] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0017] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。