[0001]

[0002] 本发明涉及一种公共自行车，尤其是涉及一种公共自行车的锁止装置。

[0003] 公共自行车的城市交通的一个重要补充，如果推广的好，对城市的环保工作一项重要贡献，也给广大市民带来了极大的便利。现有的公共自行车一般采用自助借还，通过刷卡的形式，借取或归还锁止自行车，自行车的停放处设有锁柱，自行车上设有与锁柱对应的机构，可以与锁柱实现对自行车的锁止。在还车时，需要通过人力推动车子，才能实现锁止，有时因为各种因素，还车会很费劲，有时没有锁好，会误认为锁好了，而系统却显示没有还车，还在持续计费，给使用者造成较大的损失。

[0004] 本发明主要是解决现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，提供一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的榫卯结构的公共自行车锁。

[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体和一个可与锁柱相连的锁头构成，其特征在于所述的锁头为榫形结构，并设有纵向设置的销孔，所述的锁体设有一个与所述的锁头相连适配的榫槽，榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的活动销，活动销上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块相连，控制模块分别与能源模块、通讯模块以及充电模块相连。当用户需要锁止的时候，可将锁头插入锁体，控制模块控制驱动电机工作，让齿轮正向转动带动齿条运动，使得活动锁插入到锁头的销孔内，完成锁止，由于驱动电机完成这一过程，其转动的圈数是一定的，因此，本发明可以以驱动电机的是否转动到设定的圈数来判断自行车是否完成锁止，如果，驱动电机没有转动到设定圈数即被卡死，系统就会发出故障报警，对操作者进行提醒。本发明的这个锁止过程，使用非常方便，人力要求也很小。当需要打开锁时，控制驱动电机反向运动，活动销向上运动，直到离开销孔，控制单元记录车辆已经被取出，通过移动自行车，带动锁体移动，使得锁头脱离榫槽。

[0006] 作为优选，所述的锁体的榫槽底部设有一个压力传感器或行程控制开关，该压力传感器或行程控制开关与所述的控制模块相连。当锁头与榫槽底部贴合时，压力传感器即获得信号，并将信号传送给控制模块，控制模块即可进行下一步的操作。

[0007] 作为优选，所述的锁体的榫槽底部设有一个磁性凹槽，所述的锁头的端部设有一个与该磁性凹槽相适配的铁磁性凸块，所述的压力传感器或行程开关设于所述的磁性凹槽内。锁头插入锁体时榫槽底部的磁性凹槽与锁头端部的铁磁性凸块发生吸力，让锁头与磁性凹很好的贴合，此时锁头的最前段到达锁体的磁力定位槽内部的压力传感器处，此时压力传感器给控制模块发送信号，控制模块获得信号后控制驱动电机工作。

[0008] 作为优选，所述的销孔设有两个，所述的活动销对应设有两个，每个活动销分别通过传动机构与所述的驱动电机相连。该结构使得锁止非常牢固，同时在一个活动销或其相应的传动机构因故障不能完成锁止动作时，另一个活动销照样能进行锁止，使得本发明的可靠性进一步提升。

[0009] 本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，实现了一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的榫卯结构的公共自行车锁。附图说明

[0010] 附图1是本发明的一种结构示意图；附图2是本发明的在完成锁止前的结构示意图。

[0011] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0012] 实施例：本发明是一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体1和一个可与锁柱相连的锁头2构成，所述的锁头2为榫形结构，并设有纵向设置的两个销孔12，所述的锁体1设有一个与所述的锁头2相适配的榫槽3，所述的锁体的榫槽底部设有一个磁性凹槽5，所述的锁头的端部设有一个与该磁性凹槽相适配的铁磁性凸块4，磁性凹槽5内设有一个压力传感器6。榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的两个活动销8，活动销8上设有齿条81，齿条与齿轮7相啮合，齿轮7通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块10相连，控制模块10分别与能源模块11、通讯模块9以及充电模块13相连。

[0013] 当用户需要锁止的时候，可将锁头插入锁体，锁头插入锁体时榫槽底部的磁性凹槽与锁头端部的铁磁性凸块发生吸力，让锁头与磁性凹很好的贴合，此时锁头的最前段到达锁体的磁力定位槽内部的压力传感器处，此时压力传感器给控制模块发送信号，控制模块控制驱动电机工作，让齿轮正向转动带动齿条运动，使得活动锁插入到锁头的销孔内，完成锁止，由于驱动电机完成这一过程，其转动的圈数是一定的，因此，本发明可以以驱动电机的是否转动到设定的圈数来判断自行车是否完成锁止，如果，驱动电机没有转动到设定圈数即被卡死，系统就会发出故障报警，对操作者进行提醒。本发明的这个锁止过程，使用非常方便，人力要求也很小。当需要打开锁时，控制驱动电机反向运动，活动销向上运动，直到离开销孔，控制单元记录车辆已经被取出，通过移动自行车，带动锁体移动，使得锁头脱离榫槽。