一种单车的车设备及单车

申请号 CN201710867835.0 申请日 2017-09-22 公开(公告)号 CN107499420A 公开(公告)日 2017-12-22
申请人 东峡大通(北京)管理咨询有限公司; 发明人 李阳; 杨春旭;
摘要 本 申请 提供了一种单车的 锁 车设备和单车,其中,该锁车设备包括:能够带动所述单车的 车轮 转动的从动轮;与所述从动轮同轴设置的主动轮;和设置于所述主动轮和所述从动轮之间的传动件,它能够在锁定 位置 和解锁位置之间切换,处于所述解锁位置的所述传动件,能够将所述主动轮的 扭矩 和转速传递至所述从动轮,处于所述锁 定位 置的所述传动件,能够切断所述主动轮向所述传动轮输出的扭矩和转速。本申请 实施例 提供的单车的锁车设备突破了传统锁车轮的方式,通过控制主动轮和从动轮之间的传动件完成锁车,解决了传统 马 蹄 锁对车轮 辐条 的损坏和用户 开关 锁被辐条挡住的问题。
权利要求

1.单车的车设备,其特征在于,包括:
能够带动所述单车的车轮转动的从动轮;
与所述从动轮同轴设置的主动轮;和
设置于所述主动轮和所述从动轮之间的传动件,它能够在锁定位置和解锁位置之间切换,处于所述解锁位置的所述传动件,能够将所述主动轮的扭矩和转速传递至所述从动轮,处于所述锁定位置的所述传动件,能够切断所述主动轮向所述从动轮输出的扭矩和转速。
2.根据权利要求1所述的锁车设备,其特征在于,所述锁车设备还包括锁车控制装置;
所述锁车控制装置能够响应于开锁指令,控制所述传动件处于所述解锁位置;且所述锁车控制装置能够响应于关锁指令,控制所述传动件处于所述锁定位置。
3.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述主动轮为所述单车的后飞轮,且所述主动轮朝向所述从动轮的内环设有棘轮
所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心;
所述传动件为棘爪,所述棘爪与所述花鼓轴心的外壁转动连接;
所述锁车控制装置能够响应于所述开锁指令,控制所述棘爪转动到所述解锁位置,使得所述棘爪与所述棘轮啮合;且所述锁车控制装置能够响应于所述关锁指令,控制所述棘爪转动到所述锁定位置,使得所述棘爪与所述棘轮脱离啮合。
4.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述主动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心,所述花鼓轴心与所述单车的后飞轮内环固定连接;
所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓壳体,所述花鼓壳体的内壁上设有棘轮;
所述传动件件为棘爪,所述棘爪与所述花鼓轴心的外壁转动连接;
所述锁车控制装置能够响应于所述开锁指令,控制所述棘爪转动到所述解锁位置,使得所述棘爪与所述棘轮啮合;且所述锁车控制装置能够响应于所述关锁指令,控制所述棘爪转动到所述锁定位置,使得所述棘爪与所述棘轮脱离啮合。
5.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述主动轮为所述单车的后飞轮,所述后飞轮的内环设有齿槽
所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心;
所述传动件为套设于所述花鼓轴心的传动齿轮,所述传动齿轮能够沿所述花鼓轴心的轴向相对于所述花鼓轴心滑动;
所述锁车控制装置能够响应于所述开锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述解锁位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽啮合;所述锁车控制装置能够响应于所述关锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述锁定位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽脱离啮合。
6.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述主动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心,所述花鼓轴心与后飞轮内环固定连接;
所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓壳体,所述花鼓壳体的内壁设有齿槽;
所述传动件为传动齿轮,所述传动齿轮套设于所述花鼓轴心,且所述传动齿轮能够沿所述花鼓轴心的轴向相对于所述花鼓轴心滑动;
所述锁车控制装置响应于所述开锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述解锁位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽啮合;所述锁车控制装置响应于所述关锁指令,控制所述传动齿轮滑动到锁定位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽脱离啮合。
7.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置、密码按键和关锁键,所述处理器分别与所述驱动装置、所述关锁键和所述密码按键信号连接;
所述处理器,用于接收到用户通过所述密码按键输入的开锁密码后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述解锁位置;在接收到用户通过所述关锁键输入的关锁指令后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
8.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置和通信部件,所述处理器分别与所述驱动装置和所述通信部件信号连接;
所述处理器,用于通过所述通信部件接收到来自应用服务器或用户手持设备的开锁信息后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述解锁位置;通过所述通信部件接收到来自所述应用服务器或用户手持设备的关锁指令后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
9.根据权利要求2所述的锁车设备,其特征在于,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置和检测部件,所述处理器分别与所述驱动装置和所述检测部件信号连接;
所述检测部件包括第一压检测部件和/或第二压力检测部件,所述第一压力检测部件设置于所述单车的车座上,所述第二压力检测部件设置于所述单车的至少一个车把手上;
所述第一压力检测部件能够检测所述车座所受的第一压力值,所述第二压力检测部件能够检测所述把手所受的第二压力值;
所述处理器能够接受所述第一压力值和所述第二压力值,且当大于或等于设定时长时,所述第一压力值和所述第二压力值均为零,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
10.一种单车,其特征在于,包括
权利要求1至9任一所述的锁车设备;
车轮,所述锁车设备的所述主动轮、所述从动轮和所述传动件设置于所述车轮上。

说明书全文

一种单车的车设备及单车

技术领域

[0001] 本申请涉及车锁技术领域,具体而言,涉及一种单车的锁车设备及单车。

背景技术

[0002] 共享单车行业常用的锁车方案沿用了使用传统自行车行业的锁,主要由金属锁舌、弹簧电机等部件组成,通过数字密码按键、扫描二维码、蓝牙等方式电动开锁。这种锁结构虽然简单,但是在使用过程中会带来以下问题:用户在开关锁时,锁舌经常被辐条挡住,用户需要抬起车转动车轮,之后才能关锁,非常不便;马蹄锁上锁后,用户或者运维人员强制移动车时,辐条与金属锁舌的碰撞经常造成辐条弯曲损坏,对车轮强度造成不可逆的影响。
[0003] 综上,现有的车锁通过锁舌遮挡辐条来实现关锁,容易造成辐条损坏且用户关锁时,体验度不高的问题。发明内容
[0004] 有鉴于此,本申请的目的在于提供一种单车的锁车设备及单车,解决传统马蹄锁对车轮辐条的损坏和用户开关锁会被辐条挡住的问题。
[0005] 第一方面,本申请实施例提供了一种单车的锁车设备,包括:
[0006] 能够带动所述单车的车轮转动的从动轮;
[0007] 与所述从动轮同轴设置的主动轮;和
[0008] 设置于所述主动轮和所述从动轮之间的传动件,它能够在锁定位置和解锁位置之间切换,处于所述解锁位置的所述传动件,能够将所述主动轮的扭矩和转速传递至所述从动轮,处于所述锁定位置的所述传动件,能够切断所述主动轮向所述从动轮输出的扭矩和转速。
[0009] 结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,所述锁车设备还包括锁车控制装置,
[0010] 所述锁车控制装置响应于开锁指令,控制所述传动件处于所述解锁位置;所述锁车控制装置响应于关锁指令,控制所述传动件处于所述锁定位置。
[0011] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,所述主动轮为所述单车的后飞轮,且所述主动轮朝向所述从动轮的内环设有棘轮
[0012] 所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心;
[0013] 所述传动件为棘爪,所述棘爪与所述花鼓轴心的外壁转动连接;
[0014] 所述锁车控制装置响应于所述开锁指令,控制所述棘爪转动到所述解锁位置,使得所述棘爪与所述棘轮啮合;所述锁车控制装置响应于所述关锁指令,控制所述棘爪转动到所述锁定位置,使得所述棘爪与所述棘轮脱离啮合。
[0015] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,所述主动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心,所述花鼓轴心与所述单车的后飞轮内环固定连接;
[0016] 所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓壳体,所述花鼓壳体的内壁上设有棘轮;
[0017] 所述第传动件为棘爪,所述棘爪与所述花鼓轴心的外壁转动连接;
[0018] 所述锁车控制装置响应于所述开锁指令,控制所述棘爪转动到所述解锁位置;使得所述棘爪与所述棘轮啮合;所述锁车控制装置响应于所述关锁指令,控制所述棘爪转动到所述锁定位置,使得所述棘爪与所述棘轮脱离啮合。
[0019] 结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,所述主动轮所述单车的后飞轮,所述后飞轮的内环设有齿槽
[0020] 所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心;
[0021] 所述传动件为套设于所述花鼓轴心传动齿轮,所述传动齿轮能够沿所述花鼓轴心的轴向相对于所述花鼓轴心滑动;
[0022] 所述锁车控制装置响应于所述开锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述解锁位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽啮合;所述锁车控制装置响应于所述关锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述锁定位置,所得所述传动齿轮与所述齿槽脱离啮合。
[0023] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,所述主动轮为所述单车花鼓的花鼓轴心,所述花鼓轴心与后飞轮内环固定连接;
[0024] 所述从动轮为所述单车花鼓的花鼓壳体,所述花鼓壳体的内壁设有齿槽;
[0025] 所述传动件为传动齿轮,所述传动齿轮套设于所述花鼓轴心,且所述传动齿轮能够沿所述花鼓轴心的轴向相对于所述花鼓轴心滑动;
[0026] 所述锁车控制装置响应于所述开锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述解锁位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽啮合;所述锁车控制装置响应于所述关锁指令,控制所述传动齿轮滑动到所述锁定位置,使得所述传动齿轮与所述齿槽脱离啮合。
[0027] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置、密码按键和关锁键,所述处理器分别与所述驱动装置、所述关锁键和所述密码按键信号连接;
[0028] 所述处理器,用于接收到用户通过所述密码按键输入的开锁密码后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述解锁位置;在接收到用户通过所述关锁键输入的关锁指令后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
[0029] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置和通信部件,所述处理器分别与所述驱动装置和所述通信部件信号连接;
[0030] 所述处理器,用于通过所述通信部件接收到来自服务器火用户手持设备的开锁信息后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述解锁位置;通过所述通信部件接收到来自所述应用服务器或用户手持设备的关锁指令后,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
[0031] 结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式,所述锁车控制装置包括处理器、驱动装置和检测部件,所述处理器分别与所述驱动装置和所述检测部件信号连接;
[0032] 所述检测部件包括第一压检测部件和/或第二压力检测部件,所述第一压力检测部件设置于所述单车的车座,所述第二压力检测部件设置于所述单车的至少一个车把手上;
[0033] 所述第一压力检测部件能够检测所述车座所受的第一压力值,所述第二压力检测部件能够检测所述把手所受的第二压力值;
[0034] 所述处理器能够接受所述第一压力值和所述第二压力值,且当大于或等于设定时长时,所述第一压力值和所述第二压力值均为零,通过所述驱动装置控制所述传动件切换至所述锁定位置。
[0035] 第二方面,本申请实施例提供了一种单车,包括第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式中的任一锁车设备;
[0036] 车轮,所述锁车设备的所述主动轮、所述从动轮和所述传动件设置于所述车轮上。
[0037] 与现有技术中相比,本申请提出的单车的锁车设备利用主动轮在与从动轮通过传动件连接时,可以驱动从动轮转动的原理,可以通过改变传动件的位置从而切换主动轮与从动轮的连接关系,比如,当传动件位于锁定位置时,就会切断主动轮向从动轮输出扭矩和转速,这样即使主动轮转动时,从动轮也不会转动。这种单车的锁车设备放弃了传统的锁的实体形态,即不是通过锁辐条的方式完成锁车,而是在锁车后使得后轮的传输动力消失,从而使得该单车在锁车后无法骑行,一方面解决了传统马蹄锁在锁车后对辐条的弯曲损坏问题,另一方面使得共享单车减少被盗的险。
[0038] 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040] 图1示出了本申请实施例所提供的一种单车的锁车设备的结构示意图;
[0041] 图2示出了本申请实施例所提供的另一种单车的锁车设备的结构示意图;
[0042] 图3示出了本申请实施例所提供的第一种锁车设备的示意图;
[0043] 图4示出了本申请实施例所提供的第一种锁车设备中传动件的位置示意图;
[0044] 图5示出了本申请实施例所提供的第二种锁车设备的示意图;
[0045] 图6示出了本申请实施例所提供的第三种锁车设备处于关锁状态的示意图;
[0046] 图7示出了本申请实施例所提供的第三种锁车设备处于开锁状态的示意图。
[0047] 图标:102-主动轮;103-传动件;101-从动轮;104-锁车控制装置;1031-棘爪;1022-后飞轮;1021-棘轮;1011-花鼓轴心;1012-花鼓壳体;1032-传动齿轮;1023-齿槽。

具体实施方式

[0048] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0049] 本文中,“信号连接”用于表述两个部件之间的信号连接,例如控制信号和反馈信号,以及两个部件之间的电功率连接。本文中“信号连接”可以是有线连接,也可以是无线连接。另外,本文中“信号连接”可以是两个部件之间的直接信号连接,也可以是通过其他部件的间接信号连接。
[0050] 实施例1
[0051] 本申请实施例1提出了一种单车的锁车设备,如图1所示,包括:从动轮101、主动轮102和传动件103。
[0052] 从动轮101能够带动单车的车轮转动,主动轮102与从动轮101同轴设置。
[0053] 这里的车轮为单车的驱动轮,比如自行车的后轮。在目前的自行车中,后轮轴心处设置有花鼓,花鼓的花鼓壳体上设置有自行车辐条,辐条连接后轮车圈,后轮车圈外有轮胎,自行车后飞轮在链条转动的带动下,可以带动与后飞轮固定连接的花鼓轴心,花鼓轴心带动花鼓壳体,从而带动后轮转动。
[0054] 传动件103设置于主动轮102和从动轮101之间,它能够在锁定位置和解锁位置之间切换,处于解锁位置的传动件103,能够将主动轮102的扭矩和转速传递至从动轮101,处于锁定位置的传动件103,能够切断主动轮102向从动轮101输出的扭矩和转速。
[0055] 本申请中的传动件103的位置不是固定不变的,它能够在锁定位置和解锁位置之间切换,当传动件103处于解锁位置时,传动件103连接主动轮102和从动轮101,当主动轮102转动时,传动件103能够将主动轮102的扭矩和转速传递至从动轮101。
[0056] 当传动件103处于锁定位置时,传动件103只连接主动轮102或者只连接从动轮101,这样,就切断了主动轮102向从动轮101输出的扭矩和转速,即使主动轮102转动,从动轮101也不会随之转动,当用户骑行单车时,如果传动件103处于解锁位置,即使用户转动脚蹬,可是单车仍然不能行驶。
[0057] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,如图2所示,单车的锁车设备还包括锁车控制装置104。
[0058] 锁车控制装置104响应于开锁指令,控制传动件103处于解锁位置;锁车控制装置104响应于关锁指令,控制传动件103处于锁定位置。
[0059] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,如图3所示,为第一种锁车设备的示意图,该示意图未示出锁车控制装置,主动轮102为单车的后飞轮1022,且主动轮102朝向从动轮101的内环设有棘轮1021。
[0060] 从动轮101为单车花鼓的花鼓轴心1011,传动件103在这里即为棘爪1031,棘爪1031与花鼓轴心1011的外壁转动连接。
[0061] 在共享单车中,前飞轮与脚踏板连接,用户通过脚蹬脚踏板,可以驱动前飞轮转动,前飞轮与后飞轮之间通过链条连接,在链条转动时,使得后飞轮转动,当花鼓的花鼓轴心上的棘爪与后飞轮内环上的棘轮啮合时,后飞轮则可以带动花鼓的花鼓轴心转动,花鼓轴心与花鼓壳体之间固定连接,则通过花鼓壳体带动花鼓壳体上的辐条转动,进而驱动后轮转动。
[0062] 锁车控制装置104响应于开锁指令,控制棘爪1031转动到解锁位置,使得棘爪1031与棘轮1021啮合;锁车控制装置104响应于关锁指令,控制棘爪1031转动到锁定位置,使得棘爪1031与棘轮1021脱离啮合。
[0063] 其中解锁位置和锁定位置在图4上形象展示,在开锁后,棘爪1031位于解锁位置a,在关锁后,棘爪1031位于锁定位置b,这样,棘爪1031在解锁位置a时,可以与棘轮1021啮合,则后飞轮1022转动时,可以带动花鼓的花鼓轴心1011进行转动。
[0064] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,如图5所示,为第二种锁车设备的示意图,在图5中未示出锁车控制装置104,主动轮102为花鼓的花鼓轴心1011,花鼓轴心1011与单车的后飞轮1022内环固定连接;从动轮101为单车花鼓的花鼓壳体1012,传动件103为棘爪1031,该棘爪1031与花鼓轴心1011的外壁转动连接。
[0065] 锁车控制装置104响应于开锁指令,控制棘爪1031转动到解锁位置,使得棘爪1031与棘轮1021啮合;锁车控制装置104响应于关锁指令,控制棘爪1031转动到锁定位置,使得棘爪1031与棘轮1021脱离啮合。
[0066] 其中解锁位置可参照图4中棘爪位于的a位置,锁定位置可参考图4中棘爪位于的b位置,在此不再赘述。
[0067] 在共享单车中,前飞轮与脚踏板连接,用户通过脚蹬脚踏板,可以驱动前飞轮转动,前飞轮与后飞轮之间通过链条连接,在链条转动时,使得后飞轮转动,从而带动与后飞轮固定连接花鼓轴心转动,此处花鼓的花鼓轴心与花鼓壳体通过棘爪与棘轮啮合,当开锁后,棘爪与棘轮啮合,花鼓的花鼓轴心带动花鼓壳体转动,花鼓壳体通过辐条驱动后轮转动。
[0068] 一种较佳的实施例,在本申请实施例1提出的技术方案中,如图6所示,为第三种锁车设备的示意图,在图6中未示出锁车控制装置104,主动轮102为后飞轮1022,后飞轮1022的内环设有齿槽1023;从动轮101为单车花鼓的花鼓轴心1011,传动件103为套设在花鼓轴心上的传动齿轮1032,传动齿轮1032能够沿花鼓轴心1011的轴向相对于花鼓轴心1011滑动。
[0069] 锁车控制装置104响应于开锁指令,控制传动齿轮1032滑动到解锁位置,使得传动齿轮1032与齿槽1023啮合;锁车控制装置104响应于关锁指令,控制传动齿轮1032滑动到锁定位置,使得传动齿轮1032与齿槽1023脱离啮合。
[0070] 图6中示出的是传动齿轮1032与齿槽1023分离的情况,图7示出了传动齿轮1032与齿槽1023啮合连接的情况。
[0071] 其中解锁位置指传动齿轮与齿槽啮合时所处的位置,锁定位置指传动齿轮与齿槽恰好分离的位置。
[0072] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,未进行示图说明,主动轮为单车花鼓的花鼓轴心,花鼓轴心与后飞轮内环固定连接;从动轮为单车花鼓的花鼓壳体,花鼓壳体的内壁设有齿槽。
[0073] 传动件为传动齿轮,传动齿轮套设于花鼓轴心,且传动齿轮能够沿所述花鼓轴心的轴向相对于所述花鼓轴心滑动。
[0074] 锁车控制装置响应于开锁指令,控制传动齿轮滑动到解锁位置,使得传动齿轮与齿槽啮合;锁车控制装置响应于关锁指令,控制传动齿轮滑动到锁定位置,使得传动齿轮与所述齿槽脱离啮合。
[0075] 其中解锁位置指传动齿轮与齿槽可以啮合连接时所处的位置,锁定位置指传动齿轮与齿槽恰好分离的位置。
[0076] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,锁车控制装置包括处理器、驱动装置、密码按键和关锁键,处理器分别与驱动装置、关锁键和密码按键信号连接。
[0077] 处理器,用于接收到用户通过密码按键输入的开锁密码后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置;在接收到用户通过关锁键输入的关锁指令后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置。
[0078] 这里的传动件在上述不同的锁车设备中,指代的具体部件不同,驱动装置控制可以移动的连接部件移动,比如在主动轮为后飞轮,从动轮为花鼓的花鼓轴心,转动件为棘轮,棘轮设置在后飞轮内环上,处理器具体用于:
[0079] 接收到用户通过密码按键输入的开锁密码后,通过驱动装置控制棘爪转动到如图4所示的a位置和棘轮啮合;在接收到用户通过关锁键输入的关锁指令后,通过驱动装置控制棘爪移动到如图4所示的b位置,与棘轮脱离啮合。
[0080] 比如,用户需要使用一辆具有上述锁车设备的共享单车,可以扫描车锁上的二维码或者手动输出车牌号,在获取到开锁密码后,通过密码按键输入开锁密码,则处理器通过控制驱动装置将棘爪与棘轮进行啮合,在用户可以骑行该单车,当用户结束用车后,按一下关锁键后,处理器通过控制驱动装置将棘爪与棘轮脱离啮合,则完成关锁。
[0081] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,锁车控制装置包括处理器、驱动装置和通信部件,处理器分别与驱动装置和通信部件信号连接。
[0082] 处理器,用于通过通信部件接收到来自应用服务器或者用户手持设备的开锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置;通过通信部件接收到来自应用服务器或用户手持设备的关锁指令后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置。
[0083] 其中,应用服务器为车锁控制器或者单车的后台服务器,用户手持设备可以为手机、平板或者其他智能设备。上述情况包括以下几种:
[0084] (1)处理器接收到来自应用服务器的开锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置完成开锁,此时用户可以骑行单车;在接收到来自应用服务器的关锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置,完成关锁,此时,后飞轮并不能带动后轮转动,完成关锁。
[0085] (2)处理器接收到来自应用服务器的开锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置完成开锁,此时用户可以骑行单车;在接收到来自用户手持式设备的关锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置,完成关锁,此时,后飞轮并不能带动后轮转动,完成关锁。
[0086] (3)处理器接收到来自用户的手持式设备的开锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置完成开锁,此时用户可以骑行单车;在接收到来自应用服务器的关锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置,完成关锁,此时,后飞轮并不能带动后轮转动,完成关锁。
[0087] (4)处理器接收到来自用户的手持式设备的开锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至解锁位置完成开锁,此时用户可以骑行单车;在接收到来自用户的手持式设备的关锁信息后,通过驱动装置控制传动件切换至锁定位置,完成关锁,此时,后飞轮并不能带动后轮转动,完成关锁。
[0088] 其中,开锁信息包括开锁指令或者开锁密码,开锁指令为指示车锁开锁的指令。
[0089] 这里的传动件在上述不同的锁车设备中,指代的具体部件不同,比如在主动轮为花鼓的花鼓轴心,花鼓轴心与后飞轮内环固定连接,从动轮为花鼓的花鼓壳体,传动件为棘爪,该棘爪与花鼓轴心的外壁转动连接,处理器具体用于:
[0090] 通过通信部件接收到开锁信息后,通过驱动装置控制棘爪转动到如图4所示的a位置和棘轮啮合;通过通信部件接收到关锁指令后,通过驱动装置控制棘爪移动到如图4所示的b位置,与棘轮脱离啮合。
[0091] 比如,用户需要使用一辆具有上述锁车设备的共享单车,可以通过手机扫描车锁上的二维码或者手动输出车牌号,将二维码中存储的车锁码或者车牌号发送至应用服务器,应用服务器讲开锁指令发送至通信部件,处理器在接收到开锁指令后,通过控制驱动装置将棘爪与棘轮进行啮合,在用户可以骑行该单车,当用户结束用车后,通过手机将关锁指令发送至通信部件,处理器在接收到关锁指令后,控制驱动装置将棘爪与棘轮脱离啮合,则完成关锁。
[0092] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,锁车控制装置包括处理器、驱动装置和检测部件,处理器分别与驱动装置和检测部件信号连接。
[0093] 检测部件包括第一压力检测部件和/或第二压力检测部件,第一压力检测部件设置于单车的车座上,第二压力检测部件设置于单车的至少一个车把手上。
[0094] 第一压力检测部件能够检测车座所受的第一压力值,第二压力检测部件能够检测把手所受的第二压力值。
[0095] 处理器能够接受第一压力值和第二压力值,且当大于或等于设定时长时,第一压力值和所述第二压力值均为零,通过驱动装置控制传动件切换至所述锁定位置。
[0096] 处理器,具体用于当大于或等于设定时长时,确定第一压力值和第二压力值均为零,则判定用户结束骑行,在判定用户结束骑行后,控制关锁。
[0097] 其中,第一压力检测部件和第二压力检测部件可以为压力传感器
[0098] 一种较佳的实施方式,在本申请实施例1提出的技术方案中,驱动装置为电机,电机设置于花鼓轴心内,电机与棘爪连接。
[0099] 处理器,具体用于在接收到开锁信号时,输出直流正信号控制电机逆时针旋转驱转动件位于解锁位置,在接收到关锁指令时,输出直流负信号控制电机顺时针旋转驱动转动件位于锁定位置。
[0100] 这里的传动件在上述不同的锁车设备中,指代的具体部件不同,比如,在主动轮102为后飞轮1022,从动轮101为花鼓的花鼓轴心1011,后飞轮1022的内环设有齿槽1023,传动件103为套设在花鼓轴心上的传动齿轮1032,传动齿轮1032能够沿花鼓轴心1011的轴向相对于花鼓轴心1011滑动。
[0101] 处理器具体用于:在接收到开锁信号时,输出直流正信号控制电机逆时针旋转驱传动齿轮向齿槽所在的方向移动,直到与齿槽啮合,在接收到关锁指令时,输出直流负信号控制电机顺时针旋转驱动传动齿轮向远离齿槽所在的方向移动直至与齿槽脱离啮合,从而完成关锁。
[0102] 实施例2
[0103] 本申请实施例2提供了一种单车,包括实施例1所提供的任一锁车设备和车轮。
[0104] 锁车设备的主动轮、从动轮和传动件设置于车轮上。
[0105] 与现有技术中相比,本申请提出的单车的锁车设备利用主动轮在与从动轮通过传动件连接时,可以驱动从动轮转动的原理,可以通过改变传动件的位置从而切换主动轮与从动轮的连接关系,比如,当传动件位于锁定位置时,就会切断主动轮向从动轮输出扭矩和转速,这样即使主动轮转动时,从动轮也不会转动。这种单车的锁车设备放弃了传统的锁的实体形态,即不是通过锁辐条的方式完成锁车,而是在锁车后使得后轮的传输动力消失,从而使得该单车在锁车后无法骑行,一方面解决了传统马蹄锁在锁车后对辐条的弯曲损坏问题,另一方面使得共享单车减少被盗的风险。
[0106] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0107] 在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0108] 在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0109] 最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本申请的具体实施方式,用以说明本申请的技术方案,而非对其限制,本申请的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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