一键触发式脚撑机构以及平衡车 |
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| 申请号 | CN201510459618.9 | 申请日 | 2015-07-30 | 公开(公告)号 | CN104973166A | 公开(公告)日 | 2015-10-14 |
| 申请人 | 浙江同硕科技有限公司; | 发明人 | 陈向阳; 王锋; 王强; 施超; 郭传强; 朱志全; 周继钢; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种一键触发式脚撑机构以及平衡车，其中脚撑机构包括：脚撑固定座，具有一 弹簧 安装槽以及导向孔；控制杆，包括与导向孔滑动配合的活动部，以及控制部；压 力 弹簧，安装在弹簧安装槽内，与控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；销轴，固定在脚撑固定座上； 支撑 杆，端部转动安装在销轴上；扭力弹簧，安装在销轴上，用于在 锁 定结构解锁后使支撑杆向外打开。本发明在收合状态时，通过按压活动部，能够使支撑杆在扭力弹簧的作用下打开，通过按压支撑杆能够使支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，脚撑机构打开收合方便可靠；且本 申请 的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种一键触发式脚撑机构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一键触发式脚撑机构以及平衡车技术领域背景技术[0002] 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 [0003] 如授权公告号为CN204452811U的专利文献公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构。由于第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸，在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。 [0004] 同轴两轮平衡车已渐渐流行，成为常用交通工具。然而，由于平衡车只有两个轮，在其关掉开关后，其自平衡系统也就停止工作，平衡车不能保持直立状态，会倾斜倒地。因此为了解决上述问题，需要在平衡车上安装脚撑机构，以便在平衡车停止使用后为其提供支撑。 [0005] 上述的专利文献共公开了两种形式的支撑机构，第一种支撑机构在打开或收合时均需要施加较大的力，使用时较为不便；第二种支撑机构通过设置控制锁定装置，来实现自动控制开锁，但是结构复杂，可靠性较低。 发明内容[0006] 本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一键触发式脚撑机构以及平衡车。 [0007] 本发明采取的技术方案如下： [0008] 一种一键触发式脚撑机构，包括： [0009] 脚撑固定座，脚撑固定座上具有一弹簧安装槽，以及正对所述弹簧安装槽的导向孔； [0010] 控制杆，包括与所述导向孔滑动配合，端部伸出所述导向孔的活动部，以及位于弹簧安装槽和导向孔之间的控制部； [0011] 压力弹簧，安装在所述弹簧安装槽内，与所述控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽； [0012] 销轴，固定在所述脚撑固定座上； [0013] 支撑杆，支撑杆的端部转动安装在销轴上且与所述控制部相互接触，支撑杆的端部与所述控制部之间具有锁定结构； [0014] 扭力弹簧，安装在所述销轴上，与所述支撑杆配合，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。 [0015] 脚撑固定座用于固定其它结构件，并固定于整车上；支撑杆是主要的受力元件，起到整车的支撑作用；销轴提供支撑杆旋转的旋转轴，压力弹簧提供控制杆的回复力，使控制杆不受力时可以自动弹出复位；扭力弹簧提供支撑杆弹起的扭力，使控制杆与支撑杆解锁后可以迅速弹出，向外打开。 [0016] 在脚撑机构处于收合状态时，通过按压活动部，使活动部往压力弹簧的方向运动，带动控制部运动，此时控制部和支撑杆的端部不再配合，处于解锁状态，在解锁状态时，在扭力弹簧的作用下，支撑杆向外打开，停止按压活动部后，在压力弹簧的作用下活动部复位；在支撑杆和控制杆处于释放状态时，通过按压支撑杆，使其旋转，最终支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合。脚撑机构释放和收合均较为方便，特别是在进行释放动作时，只需轻轻按压活动部，支撑杆就能自动弹出，实现一键触发式功能。 [0017] 本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、集成化安装方便、操作便捷、可靠性高更安全，安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。脚撑固定座相应变动可以满足不同型号平衡车的使用；支撑杆的形式可以有不同的造型；调节压力弹簧和扭力弹簧可以适用不同力度需求的车辆。 [0018] 进一步的，所述锁定结构包括设置在控制部上的卡块，以及设置在支撑杆端部与卡块配合的卡槽。 [0019] 卡块和卡槽的设计能够使控制部和支撑杆的端部方便快捷的锁定和解锁。 [0020] 进一步的，所述活动部和控制部垂直相交构成L形，所述卡块设置在控制部远离活动部的一端。 [0021] 这种结构形式能够构成用于安装其他部件的空间，使得结构更加紧凑。 [0022] 进一步的，所述支撑杆包括支撑杆本体以及位于支撑杆本体端部的圆柱状的安装部，所述安装部具有与所述销轴配合的通孔，所述安装部的外侧壁具有所述卡槽。 [0023] 本申请的控制杆和支撑杆并不限于传统意义上的杆件，其横截面可以为矩形，即板状结构。 [0024] 圆柱状的安装部使得结构较为紧凑，支撑杆转动时，支撑杆端部占用空间较小，能够极大的减小脚撑固定座的体积；且卡块与圆柱状的安装部的外表面相抵，在安装部转动时，磨差力小，转动灵活可靠。 [0025] 进一步的，所述支撑杆还包括连接所述安装部和支撑杆本体的连接部，所述连接部与支撑杆本体构成L形。 [0026] 通过设置连接部能够增加控制部与安装部之间的配合空间。 [0027] 进一步的，所述卡槽设置在安装部临近支撑杆本体的一侧。连接部与所述支撑杆本体所呈角度为钝角。 [0028] 进一步的，所述脚撑固定座上具有用于限制支撑杆打开后的极限位置的限位凹口，所述限位凹口包括相交的两个限位侧壁，各限位侧壁分别与所述支撑杆本体以及连接部配合。 [0029] 本申请所说的打开，指的是锁定结构释放后，支撑杆受扭力弹簧作用转动的状态。通过设置两个限位侧壁，能够分别与支撑杆本体以及连接部配合，支撑杆与脚撑固定座配合的面积较大，脚撑机构的可靠性高。因为连接部与所述支撑杆本体所呈角度为钝角，即两个侧壁之间所呈角度也为钝角，支撑杆既能较好的承受垂直方向的力，也能较好的承受侧方的力。 [0030] 进一步的，还包括一端开口一端封闭的筒状的弹簧安装座，所述弹簧安装座设置在弹簧安装槽内，所述压力弹簧设置在弹簧安装座内。 [0031] 通过设置弹簧安装座能够保证压力弹簧较好的工作，提高压力弹簧的使用寿命以及脚撑机构的可靠性。 [0032] 本发明还公开了一种平衡车，包括脚撑机构，所述脚撑机构为上述的一键触发式脚撑机构。 [0033] 本发明的有益效果是：在收合状态时，通过按压活动部，使活动部往压力弹簧的方向运动，带动控制部运动，此时控制部和支撑杆的端部不再配合，处于解锁状态，在扭力弹簧的作用下，支撑杆向外打开，且停止按压活动部后再压力弹簧的作用下活动部复位，开关动作方便快捷；在在支撑杆和控制杆处于释放状态时，通过按压支撑杆，使其旋转，最终支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，收合动作也较为方便。本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、集成化安装方便、操作便捷、可靠性高更安全，安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。附图说明： [0034] 图1是本发明一键触发式脚撑机构释放状态的结构示意图； [0035] 图2是本发明一键触发式脚撑机构释放状态的剖视图； [0036] 图3是本发明一键触发式脚撑机构收合状态的结构示意图； [0037] 图4是本发明一键触发式脚撑机构收合状态的剖视图； [0038] 图5是本发明一键触发式脚撑机构收合状态的局部剖视图； [0039] 图6是本发明平衡车在脚撑机构释放状态下的结构示意图； [0040] 图7是本发明平衡车在脚撑机构收合状态下的结构示意图。 [0041] 图中各附图标记为： [0042] 1、脚撑固定座，2、销轴，3、扭力弹簧，4、支撑杆，5、控制杆，6、弹簧安装座，7、压力弹簧，8、弹簧安装槽，9、控制部，10、导向孔，11、活动部，12、限位凹口，13、连接部，14、支撑杆本体，15、卡槽，16、安装部，17、卡块，18、脚撑机构。具体实施方式： [0043] 下面结合各附图，对本发明做详细描述。 [0044] 实施例1 [0045] 如图1～5所示，一种一键触发式脚撑机构，包括： [0046] 脚撑固定座1，脚撑固定座1上具有一弹簧安装槽8，以及正对弹簧安装槽的导向孔10； [0047] 控制杆5，包括与导向孔10滑动配合，端部伸出导向孔的活动部11，以及位于弹簧安装槽8和导向孔10之间的控制部，于实际运用时为了便于按压，活动部伸出导向孔的端部套设有按压套； [0048] 一端开口一端封闭的筒状的弹簧安装座6，弹簧安装座6设置在弹簧安装槽8内，且开口端邻近导向孔10； [0049] 压力弹簧7，安装在弹簧安装座6上，与控制部9相抵，用于推动控制杆5远离弹簧安装槽； [0050] 销轴2，固定在脚撑固定座1上，销轴2位于控制部9与导向孔10之间； [0051] 支撑杆4，支撑杆的端部转动安装在销轴上且与控制部相互接触，支撑杆的端部与控制部之间具有锁定结构； [0052] 扭力弹簧3，安装在销轴2上，与支撑杆4配合，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。 [0053] 本实施例中，脚撑固定座1用于固定其它结构件，并固定于整车上；支撑杆4是主要的受力元件，起到整车的支撑作用；销轴2提供支撑杆旋转的旋转轴，压力弹簧7提供控制杆的回复力，使控制杆5不受力时可以自动弹出复位；扭力弹簧3提供支撑杆弹起的扭力，使控制杆5与支撑杆4解锁后可以迅速弹出，向外打开。通过设置弹簧安装座能够保证压力弹簧较好的工作，提高压力弹簧的使用寿命以及脚撑机构的可靠性。 [0054] 于实际运用时，控制部面向压力弹簧的一侧具有用于容纳压力弹簧的凹槽。 [0055] 如图2所示，锁定结构包括设置在控制部9上的卡块17，以及设置在支撑杆端部与卡块配合的卡槽15。卡块和卡槽的设计能够使控制部和支撑杆的端部方便快捷的锁定和解锁。 [0056] 本实施例中，活动部11和控制部9垂直相交构成L形，卡块17设置在控制部远离活动部的一端。这种结构形式能够构成用于安装其他部件的空间，使得结构更加紧凑。 [0057] 本实施例中，支撑杆4包括支撑杆本体14以及位于支撑杆本体端部的圆柱状的安装部16，安装部具有与销轴2配合的通孔，安装部通过通孔套设在销轴2上，卡槽15设置在安装部16的外侧壁上。 [0058] 本申请的控制杆和支撑杆并不限于传统意义上的杆件，其横截面可以为矩形，即板状结构。圆柱状的安装部使得结构较为紧凑，支撑杆转动时，支撑杆端部占用空间较小，能够极大的减小脚撑固定座的体积；且卡块与圆柱状的安装部的外表面相抵，在安装部转动时，磨差力小，转动灵活可靠。 [0059] 本实施例中，支撑杆4还包括连接安装部16和支撑杆本体14的连接部13，连接部与支撑杆本体构成L形。卡槽设置在安装部临近支撑杆本体的一侧，连接部与支撑杆本体所呈角度为钝角。通过设置连接部能够增加控制部与安装部之间的配合空间。于实际运用时，连接部与支撑杆本体所呈角度还可以为直角。 [0060] 本实施例中，脚撑固定座1上具有用于限制支撑杆4打开后的极限位置的限位凹口12，限位凹口包括相交的两个限位侧壁，各限位侧壁分别与支撑杆本体14以及连接部13配合。 [0061] 本申请所说的打开，指的是锁定结构释放后，支撑杆受扭力弹簧作用转动的状态。通过设置两个限位侧壁，能够分别与支撑杆本体以及连接部配合，支撑杆与脚撑固定座配合的面积较大，脚撑机构的可靠性高。因为连接部与支撑杆本体所呈角度为钝角，即两个侧壁之间所呈角度也为钝角，支撑杆既能较好的承受垂直方向的力，也能较好的承受侧方的力。 [0062] 本实施例脚撑机构的工作过程如下： [0063] 见图4，在脚撑机构处于收合状态时，卡块17与卡槽15相互配合，通过按压活动部11，使活动部往压力弹簧的方向运动，带动控制部9运动，此时卡块和卡槽相互脱离，处于解锁状态，在解锁状态时，在扭力弹簧3的作用下，支撑杆4向外打开，停止按压活动部后，在压力弹簧的作用下活动部复位，见图2； [0064] 见图2，在支撑杆和控制杆处于释放状态时，卡块17与安装部16相抵，但没有和卡槽15相互配合，通过按压支撑杆4，使其旋转，直至卡槽15与卡块相抵，在压力弹簧的作用下，卡块伸入卡槽中，支撑杆与控制杆相互锁定，支撑杆收合。 [0065] 本实施例脚撑机构释放和收合均较为方便，特别是在进行释放动作时，只需轻轻按压活动部，支撑杆就能自动弹出，实现一键触发式功能。 [0066] 实施例2 [0067] 如图6和7所示，一种平衡车，本实施例的平衡车安装有实施例1所说的一键触发式脚撑机构18。 [0068] 一键触发式脚撑机构18结构简单、体积相对小巧、集成化安装方便、操作便捷、可靠性高更安全，安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。脚撑固定座相应变动可以满足不同型号平衡车的使用；支撑杆的形式可以有不同的造型；调节压力弹簧和扭力弹簧可以适用不同力度需求的车辆。 [0069] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。 |
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