[0001] 本发明本发明公开了一种便携式助推装置，属于搬运工具技术领域。他能有效的解决快递员运送货物、货物搬运过程中的问题。背景技术：

[0002] 2015年，国家加大了对快递行业的政策扶持力度，多次明确指出要支持快递行业的健康快速发展，快递业迎来了最好的政策环境和发展氛围。这给快递员增加了巨大的劳动负担，因此，快递员能否高效快速地完成运货送货过程，成为制约快递行业发展的重要因素。现在快递员送货时面对的最大的问题便是如何高效快速方便地将货物送到目的地，因此，拥有一套便捷省力的搬运辅助装置，不仅能够减轻快递员搬运货物时的劳动强度，而且能够大大地提高快递员的送货效率，对于快递行业的发展大有裨益。目前市面上存在的助推小车主要以手推平板小车为主，所占的体积较大，不便于携带且搬运全靠人力推动小车，人工劳动强度过大。现有的手推平板车没有其他的动力驱动装置，整个搬运过程完全得靠人力推动，所以这种产品一方面增加了快递员搬运货物时的劳动强度，降低了送货效率，另一方面在单次运货数量方面也没有太大的优势。另外现有装置造型和功能单一，普通平板车造型都是以推柄和平板为基础，在造型方面并没有太大的改进，并且功能方面只能用来搬运货物，除此之外没有其他的附属功能，在用途方面显得较为单一。发明内容：

[0003] 为了解决以上问题本发明的目的是提供一种便携式助推装置，它能有效地解决快递员运送货物、货物搬运过程中的问题。装置可收缩或展开。在收缩状态下，本装置可以实现带驱动滑板的功能，供人娱乐。在展开状态下可成为带驱动的小板车可以实现装载快件，省力助推的效果供快递员使用，是一个多功能的便携式助推装置。

[0004] 本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种便携式助推装置，包括水平折叠机构，竖直折叠机构，驱动装置，扶手、载物平台。所述的水平折叠机构包括侧杆、中杆、外驱动杆、菱形杆、内驱动杆、滑块，水平折叠机构位于载物平台与竖直折叠机构之间。侧杆与扶手在L型折点处相连接。两侧侧杆的上端共有四个定位孔与载物台相连接，同时与侧杆内侧的菱形框架分别相连接。滑块套接在侧杆的上。另外水平收缩机构与支架杆通过固定在侧杆上面的滑块相连接，滑块的另外一边与支架杆铰接，菱形框架的中部由中杆固定。滑块与扶手通过外驱动杆连接，滑块与菱形框架通过内驱动杆相连接。竖直折叠机构为四根支架杆两两铰接分别固定在一起以剪叉机构形式连接且两侧的剪插机构通过套叠杆固定，在支架杆的下端分别固定有前轮与后轮，在支架杆靠后的地方还设有驱动装置，在外驱动杆与侧杆处设有锁定孔。

[0005] 所述的锁定孔位于侧杆上，通过插销插入锁定孔，实现展开后的锁定。通过拔出插销实现形态的转换。所述的驱动装置是位于支架杆后端的电机与后轮通过皮带相连接，实现电力驱动该装置便于携带，外观造型新颖，可以实现水平方向，竖直方向同时展开与收拢，通过扶手的上升与下降过程来控制该装置的展开与收拢，水平方向的展开与收拢通过菱形框架的变形实现，竖直方向的展开与收拢通过支架杆实现，操作简单，可靠性高，在不使用时可以折叠为一体，方便携带，折叠后还可以变成可驱动的滑板。代步使用，增加了娱乐的功能。展开后可作为电力驱动的平板小车，方便快递员运输货物，给使用者带来较好的用户体验，满足人机工效学的原理。

[0006] 发明的工作原理是：

[0007] 展开过程：将装置放于地面，双手拉起扶手，通过扶手的旋转上升带动外驱动杆的转动以带动滑块在侧杆上面的滑动。滑块的一端连接有内驱动杆，通过该内驱动杆的向前运动来带动菱形框架的变形展开，菱形框架变形后推动侧杆以及固定在侧杆上端的载物平台向两边移动，当菱形框架完全展开时，滑块到达最大行程处，水平收缩机构展开完成。于此同时，滑块下端的铰支座带动支架杆移动，剪叉机构运动，套叠杆伸长，装置向上抬升，实现竖直收缩机构展开。此时整个装置的展开完成。将插销插入锁定孔之中，完成锁定。

[0008] 收缩过程：将插销从锁定孔中取出，同时将扶手放下，扶手通过外驱动杆带动滑块移动，滑块上的内驱动杆通过滑块的移动带动菱形框架收缩，菱形框架拉动侧杆以及固定在侧杆上端的载物平台向中间移动实现水平折叠机构的收拢，于此同时滑块下端的铰支座带动支架杆移动，剪叉机构运动，套叠杆收缩，完成竖直折叠机构的收拢。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0010] 一、本发明将便携助推装置和滑板巧妙结合在一起，实现了一物多用的效果。

[0011] 二、本发明通过设置水平折叠机构和竖直折叠结构使得装置的展开只需驱动扶手上升即可一步完成展开，使得该装置使用方便，操作简单。

[0012] 三、本发明使用插销式锁定机构，锁定简单，性能可靠。附图说明

[0013] 图1为本发明实施例的三维模型示意图

[0014] 图2为装置展开状态的俯视图

[0015] 图3为装置展开状态的侧视图

[0016] 图4为装置折叠状态的俯视图

[0017] 图5为装置折叠状态的侧视图

[0018] 图6为侧杆上外驱动杆的三维零件图

[0019] 图7为侧杆上内驱动杆的三维零件图

[0020] 下面结合附图对装置进行具体的说明。

[0021] 本发明的一种具体实施方式是，一种便携式助推装置，包括水平折叠机构，竖直折叠机构，扶手1、载物台2。所述的水平折叠机构包括侧杆14、中杆7、外驱动杆3、菱形框架5、内驱动杆4、滑块6，水平折叠机构位于载物台2与竖直折叠机构之间，在两侧的侧杆14与扶手1相连，在侧杆14的上端有四个定位孔15与载物台2相连接，同时与侧杆14下方的菱形框架5分别相连接，滑块6套接在侧杆14的上，另外水平收缩机构与支架杆11通过固定在侧杆14上面的滑块6相连接，滑块6的另外一边与支架杆11铰接，菱形框架5通过中杆7进行固定，滑块6与扶手1通过外驱动杆3连接，滑块6与菱形框架5通过内驱动杆4相连接。竖直折叠机构为两根支架杆11两两铰接固定在一起的剪叉机构和连接两侧剪插机构的套叠杆12。在支架杆11的另外一端分别固定有前轮13与后轮8，在支架杆11靠后的地方还设有驱动装置，在外驱动杆3与侧杆14处设有锁定孔17。

[0022] 所述的锁定孔17位于侧杆14上，通过插销16插入锁定孔17与侧杆14相连接，实现展开后的锁定。

[0023] 所述的驱动装置是位于支架杆11后端的电机10与后轮8通过皮带9相连接。该装置便于携带，外观造型新颖，可以实现水平方向，竖直方向同时展开与收拢。通过扶手1的上升与下降过程来控制该装置的展开与收拢，一体化完成。水平方向的展开与收拢通过菱形框架5的收缩实现，竖直方向的展开与收拢通过支架杆11实现，操作简单，可靠性高，在不使用时可以折叠为一体，方便携带，折叠后还可以实现滑板的功能，方便快递员代步使用，给使用者带来较好的用户体验，满足人机工效学的原理。

[0024] 发明的工作原理是：

[0025] 展开过程：将装置放于地面，双手拉起扶手1，通过扶手1的一端转动上升带动外驱动杆3的移动从而带动滑块6在侧杆14上面的滑动。滑块6的一端连接有内驱动杆4，通过该内驱动杆4的向前运动来带动菱形框架5的展开，菱形杆5推动侧杆14以及固定在侧杆14上端的载物台2向两边移动，当菱形杆5完全展开与中杆7呈90°时，滑块6到达最大行程处，水平收缩机构展开完成。于此同时，滑块6下端的铰支座带动支架杆11移动，剪叉机构运动，将装置向上抬升，实现竖直收缩机构展开套叠杆12伸长完成固定。此时整个装置的展开完成，将插销16插入锁定孔17之中，完成锁定。

[0026] 收缩过程：将插销16从锁定孔17中取出，同时将扶手1放下，扶手1通过外驱动杆3带动滑块6移动，滑块6上的内驱动杆4通过滑块6的移动带动菱形框架5变形收缩，菱形框架5拉动侧杆14以及固定在侧杆14上端的载物台2向中间移动实现水平折叠机构的收拢，于此同时滑块6下端的铰支座带动支架杆11移动，剪叉机构运动，套叠杆12收缩，完成竖直折叠机构的收拢。