多轮式平衡车 |
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| 申请号 | CN201710692022.2 | 申请日 | 2017-08-14 | 公开(公告)号 | CN107433998A | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
| 申请人 | 袁德云; | 发明人 | 袁德云; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制 支架 、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有 位置 感应器，位置感应器与驱动控制系统中的 重心 计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。本发明的有益效果是：快速转向且转向占地面积小。 | ||||||
| 权利要求 | 1.多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。 |
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| 说明书全文 | 多轮式平衡车技术领域[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别是多轮式平衡车。 背景技术[0002] 目前车辆方向控制的方法多种多样，常见的有通过方向盘控制的，也有通过差动控制的，对于三轮或三轮以上的机动车而言，当需要转向时，必须要多轮着地才能实现转向，因此转向用地面积都较大。而在某些地面狭窄的地方，却根本无法实现转向，虽然民用的车辆可以继续行驶后然后再转向，但是在军用方面，在狭窄地区的快速转向，其意义便显得非凡。本发明提出了多轮式平衡车，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。 发明内容[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：多轮式平衡车，包括多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。 [0006] 所述的车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件。 [0007] 所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮。 [0008] 所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个后轮。 [0009] 所述的平衡车转向时，平衡车的重心集中于一对可以两边差动控制的主动轮之间的中心位置处。 [0010] 本发明具有以下优点：通过设置动作驱动控制支架和车辆重量零部件，使平衡车的中心偏移到一对主动轮之间的中心位置处，此时，通过两个主动轮差动转动，便可实现转向，并且车辆的其他轮可以不着地，即便在狭窄的地方依然可以实现转向，使得在该地方转向快速。 具体实施方式[0011] 本发明的保护范围不局限于以下所述：多轮式平衡车，该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。 [0012] 本实施例中，所述的驱动控制支架为导轨、连杆或导轨-连杆组合形式。 [0013] 进一步地，所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮，也可以是一对可以两边差动控制的两个后轮，也可以是一对前轮和一对后轮一起作为差动轮。对于6轮或者更多轮的车，差动轮甚至可以是中间的一对左右相对的轮。 [0015] 本实施例中，该结构的设置，不仅方便转向，当空间狭小时，也便于跨越障碍，若后轮为主动轮，则通过控制重心抬起前轮即可实现。 |
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