1.一种综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，该综合性的智能家居服务机器人
包括机器人主座（1），连接板（2），攀爬轮装置（3），机器人机箱（4），智能柜（5），水箱（6），水泵（7），抽水管（8），金属软管（9），自清洗器（10），自充电寻找装置（11），家园防护装置（12），支撑杆（13），吸杂器（14），清扫器（15）和稳固杆（16），所述的连接板（2）一端焊接机器人主座（1），另一端轴接攀爬轮装置（3）；所述的机器人机箱（4）螺栓安装在机器人主座（1）的上部；所述的智能柜（5）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧左部；所述的水箱（6）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧右部；所述的水泵（7）螺栓安装在机器人机箱（4）的右上部；所述的水泵（7）一端通过抽水管（8）和水箱（6）连通，另一端通过金属软管（9）和自清洗器（10）连通；所述的自清洗器（10）通过稳固杆（16）安装在机器人主座（1）的右上部；所述的自充电寻找装置（11）螺栓安装在机器人机箱（4）的左上部；所述的家园防护装置（12）通过支撑杆（13）安装在机器人机箱（4）的上部中间位置；所述的吸杂器（14）和清扫器（15）横向并列螺栓安装在机器人主座（1）的底部中间位置；所述的攀爬轮装置（3）包括主动带轮（31），传动电机（32），三角联板（33），一级履带轮（34），二级履带轮（35），三级履带轮（36）和攀爬履带（37），所述的主动带轮（31）键连接在传动电机（32）的输出轴上；所述的传动电机（32）螺栓安装在三角联板（33）的内侧中间位置；所述的一级履带轮（34）轴接在三角联板（33）的上部；所述的二级履带轮（35）和三级履带轮（36）分别轴接在三角联板（33）的下部左右两侧；所述的一级履带轮（34），二级履带轮（35）和三级履带轮（36）之间通过攀爬履带（37）传动。
2.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的一级履带轮（34）还设置有从动带轮（341）和V带（342），所述的从动带轮（341）螺栓安装在一级履带轮（34）的正表面中间位置；所述的从动带轮（341）通过V带（342）和主动带轮（31）进行传动。
3.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的清扫器（15）由刷杆（151），嵌套（152），清洗电机（153），固定板（154）和一级气缸（155）构成，所述的刷杆（151）分别焊接在嵌套（152）的左右两侧；所述的嵌套（152）套接在清洗电机（153）的输出轴上；所述的清洗电机（153）通过固定板（154）安装在一级气缸（155）的输出杆下端；所述的刷杆（151）的下部胶接有刷毛（1511）；所述的清洗电机（153）的左右两侧分别螺栓连接有防护板（1531）。
4.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的吸杂器（14）由吸罩（141），吸杂软管（142），吸杂外壳（143），风叶（144）和吸风电机（145）构成，所述的吸杂软管（142）一端螺纹连接吸杂外壳（143）的下部，另一端螺纹连接有吸罩（141）；所述的风叶（144）套接在吸风电机（145）的输出轴上。
5.如权利要求4所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的吸杂外壳
（143）还设置有杂质收集袋（1431），固定绳（1432），过滤网（1433）和弧形片（1434），所述的杂质收集袋（1431）通过固定绳（1432）设置在吸杂外壳（143）的出口处；所述的过滤网（1433）螺钉连接在吸杂外壳（143）的内侧中间位置；所述的弧形片（1434）一端螺钉连接过滤网（1433），另一端卡接吸杂外壳（143）的右下部。
6.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的自充电寻找装置（11）包括太阳能电池板（111），角度盘（112），角度旋转电机（113），伸缩杆（114），固定套管（115）和调节螺栓（116），所述的角度盘（112）螺钉连接在太阳能电池板（111）的下部中间位置；所述的角度盘（112）键连接在角度旋转电机（113）的输出轴上；所述的角度旋转电机（113）镶嵌在伸缩杆（114）的内侧上部；所述的伸缩杆（114）插接在固定套管（115）的内侧上部；所述的调节螺栓（116）螺纹连接在伸缩杆（114）和固定套管（115）的连接处。
7.如权利要求6所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的太阳能电池板（111）还设置有光敏传感器（1111）和安装块（1112），所述的光敏传感器（1111）通过安装块（1112）安装在太阳能电池板（111）的左端。
8.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的自清洗器
（10）由清洗排（101），旋转盘（102），转角电机（103），机板（104）和二级气缸（105）构成，所述的旋转盘（102）胶接在清洗排（101）的左侧中间位置；所述的旋转盘（102）键连接在转角电机（103）的输出轴上；所述的转角电机（103）通过机板（104）安装在二级气缸（105）的输出杆右上部。
9.如权利要求8所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的清洗排
（101）还设置有清洗毛（1011），喷头（1012）和红外线传感器（1013），所述的喷头（1012）螺纹连接在清洗排（101）的右侧；所述的喷头（1012）和喷头（1012）之间胶接有清洗毛（1011）；所述的红外线传感器（1013）螺钉连接在清洗排（101）的下端。
10.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的家园防护
装置（12）包括摄像头（121），旋转壳（122），多角度旋转架（123）和驱动电机（124），所述的摄像头（121）卡接在旋转壳（122）内部；所述的旋转壳（122）螺栓连接在多角度旋转架（123）的内侧上部；所述的多角度旋转架（123）螺纹连接在驱动电机（124）的输出轴上；所述的旋转壳（122）还设置有闪光灯（1221）和警报器（1222），所述的闪光灯（1221）镶嵌在旋转壳（122）的内侧上部中间位置；所述的警报器（1222）螺钉连接在旋转壳（122）的内侧下部中间位置。